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作者 |?Lucas
編排 |?strongerHuang
本文由作者『Lucas』原創(chuàng)并授權發(fā)布，地址：
https://blog.csdn.net/lin_duo/article/details/110754189
下載算法對于大部分工程師來說，只需要會使用即可，也不用過多去關心里面實現(xiàn)的方法。當然，對于有時間的工程師來說，了解下載算法還是有一定好處的。
之前給大家分享過基于Keil MDK環(huán)境的下載算法制作，今天就來給大家分享一篇基于IAR、STM32的下載算法的制作。
IDE環(huán)境：IAR EWARM 8.32
我們?yōu)槭裁葱枰螺d算法？下載算法是在哪里使用的？
如上圖所示，我們想通過C-SPY將固件直接下載到Flash是不被允許的，那我們怎么才能實現(xiàn)將固件下載進Flash呢？
IAR官方文檔《FlashLoaderGuide.ENU.pdf》告訴我們說，我們需要先將固件放在RAM緩存里面，然后通過一個名叫"Flash Loader"的小程序，將代碼不斷的從RAM搬運到Flash（這里的Flash可以是內部Flash，也是可以是外部Flash）。
上文中提到的"Flash Loader"就是需要我們針對不同的硬件去分別實現(xiàn)的代碼，也就是所謂的Flash下載算法。
IAR下載算法一共包括4個文件(.out文件、.flash文件、.board文件、.mac文件)。
1、.out文件是由"Flash Loader"代碼生成的，里面包含了我們對QPSI管腳的定義，函數(shù)FlashInit()、函數(shù)FlashWrite()、函數(shù)FlashErase()的實現(xiàn)。
2、.flash文件是一個XML文件，里面包含了一些必要的元素和一些不必要的元素，僅針對必要元素做一個簡單介紹
3、
.board文件同樣也是一個XML文件?？梢杂?pass> *** 進行多個.flash文件設置。每個pass內包含了兩個必要的屬性
4、IAR每次仿真下載完程序是從當前工程的main函數(shù)開始運行的。如果我們將代碼下載到了0x90000000地址處，我們并沒有開啟內存映射，是不可以仿真的。這時候就需要采樣.mac文件作為一個啟動腳本，當程序仿真下載完成后，跳轉到0x08000000處開始運行。在0x08000000處進行內存映射，然后馬上跳轉到0x90000000處，就可以進行仿真了。
上面已經(jīng)介紹了下載算法制作的一些基礎知識及制作思想，下面我們正式開始動手制作下載算法。
https://files.iar.com/public/cmsis/
“flash_loader.c”、“flash_loader.h”、“flash_loader_asm.s”、"flash_loader_extra.h"四個文件是供C-SPY調用的，我們不應該去修改文件內容。真正需要我們去修改的內容是"template"文件夾下的"flash_loader_ram.c"文件。
2、
為了方便，我找到IAR安裝路徑(“C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\src\flashloader\ST”)下的"FlashSTM32H7xx_QSPI"文件夾，對這個文件內容進行更改。我們將"FlashLoder"代碼添加進去，并添加相應的路徑。
(注：“flash_loader_ram.c"文件當前工程下被改名為"FlashSTM32H7xx_QSPI.c”)。
A.我們需要將代碼下載到RAM里面執(zhí)行，IAR->Option->Linker->Config配置如下：
B.IAR->Option->Linker->Output配置的是輸出.out文件的內容：
C.當前工程沒有main函數(shù)，程序運行的第一個函數(shù)將是FlashInit函數(shù)，對IAR->Option->Linker->Library配置如下：
7、對于H750內存映射外部Flash還需要制作.mac文件，內容如下：
文件內容就很好理解了，下載完成后，pc指針指向中斷向量表的Reset_Handler函數(shù)，堆棧指針指向程序運行的首地址。這樣每次程序仿真下載完成后，就從0x08000000處開始運行。我們可以把Boot程序放在這個地址，Boot程序里面進行內存映射，然后跳轉到0x90000000處。
我們制作好上訴四個文件過后，創(chuàng)建一個工程（該工程要運行在0x90000000處），對這個工程進行簡單配置。
IAR->Option->Debugger->Download下，配置如下：
IAR->Option->Debugger->Setup下，配置如下：
IAR->Option->Linker->Edit下，配置如下：
在代碼初始的地址，還需要加上中斷向量表地址SCB->VTOR = 0x90000000;
做完上訴配置后，我們進行仿真下載，如下圖所示，我們可以看到main函數(shù)已經(jīng)存在與0x90003588處，并且可以進行仿真，說明我們配置是正確的。
將代碼全速運行，可以看見串口顯示正式我們程序設置的輸出。
至此，關于IAR下下載算法的制作與驗證就全部介紹完了。
參考資料：
EWARM_DebuggingGuide.ENU.pdf
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