1、前言

延時(shí)函數(shù)是嵌入式軟件開發(fā)中必不可少的功能函數(shù)，在每個(gè)工程里都能找到它的蹤影。雖然看起來不起眼，但在有些時(shí)序控制的場(chǎng)合，使用了一點(diǎn)點(diǎn)delay，往往能解決大問題。下面描述一下delay函數(shù)的幾種實(shí)現(xiàn)。

2、中斷延時(shí)實(shí)現(xiàn)

 U16 TimingDelay = 0;void delay_Init(void){ SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); //1ms} void delay_DelayMs ( U16 x //延時(shí)的毫秒數(shù) ){ TimingDelay = x; while(TimingDelay != 0);  }void SysTick_Handler(void){ if (TimingDelay > 0) { TimingDelay --; }}

較為常用，借助系統(tǒng)滴答時(shí)鐘中斷，來實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的延時(shí)，延時(shí)精度可以通過設(shè)定中斷周期來控制。但是也因?yàn)槭褂昧酥袛?，如出現(xiàn)中斷方面的異常，容易造成while循環(huán)死循環(huán)，程序崩潰。就更不能在中斷函數(shù)里使用。

3、while循環(huán)++的方法

#define COMPUTE_TIMES_1MS 10120void delay_DelayMs( U16 x //延時(shí)的毫秒數(shù)){ u32 n; n = x*COMPUTE_TIMES_1MS; while(n > 0) { n --; }}

此方法比較靈活，用于不需要很精確延時(shí)的場(chǎng)合。我們可以使用一個(gè)GPIO輸出電平再用示波器測(cè)量的方式盡量準(zhǔn)確的獲得COMPUTE_TIMES_1MS的數(shù)值。

Gpio_low();delay_DelayMs(100);Gpio_high();delay_DelayMs(100);Gpio_low();

同樣如果需要做非常小的延時(shí)，可以做需要次數(shù)的cpu指令次數(shù)。

void delay_DelayCpuTimes( U16 x){  u32 i; for (i=0;i { }}

4、使用nop()語句

void DelayUS(u32 time){ while(time--) { __NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP(); }}

一個(gè)__nop空指令的時(shí)間就是執(zhí)行一條指令的時(shí)間，主頻不一樣，一次__nop的時(shí)間也不一樣，可以使用理論計(jì)算的算出1us能執(zhí)行多少次nop，也可以使用示波器測(cè)試的方法來測(cè)量。

5、操作系統(tǒng)的sleep函數(shù)

void TSK_SleepMs(uint32_t ms){ vTaskDelay((configTICK_RATE_HZ * ms) / 1000);}

在帶操作系統(tǒng)的程序中（如freerots，ucos等），系統(tǒng)提供了專用的線程sleep函數(shù)，用作延時(shí)。注意sleep不要用在中斷函數(shù)中。

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