以下內容中，小編將對TI 的MSP430FR6041 MCU的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對該MCU的了解，和小編一起來看看吧。

一、MSP430FR6041 MCU概述

MSP430FR6041超低功耗微控制器具有不同的外設集，該體系結構與七個低功耗模式相結合，經過優(yōu)化，可延長電池壽命。這些器件具有功能強大的16位RISC CPU、16位寄存器和常量生成器，有助于最大程度地提高代碼效率。

MSP430FR6041 MCU具有超聲波感測解決方案(USS)模塊、低能耗加速器(LEA)、多達六個16位定時器、多達六個支持UART、SPI和I2C的eUSCI，還具有比較器和硬件乘法器、一個AES加速器、一個6通道DMA、一個具有警報功能的RTC模塊、多達57個I / O引腳以及一個高性能的12位ADC。 MSP430FR604x MCU還包括一個帶對比度控制的LCD控制器模塊，最多可顯示248個段。

二、MSP430FR6041 CPU介紹

MSP430 CPU具有對應用程序高度透明的16位RISC架構。除程序流程指令外，所有操作都作為寄存器操作與源操作數的七個尋址模式和目標操作數的四個尋址模式一起執(zhí)行。

CPU集成有16個寄存器，可減少指令執(zhí)行時間。寄存器到寄存器的操作執(zhí)行時間是CPU時鐘的一個周期。R0至R3這四個寄存器分別專用于程序計數器、堆棧指針、狀態(tài)寄存器和常量生成器，其余寄存器是通用寄存器。

外設通過控制總線連接到CPU使用數據、地址，并且可以使用所有指令進行管理。該指令集由原始的51條指令(具有三種格式和七個地址模式)以及用于擴展地址范圍的其他指令組成，每個指令可以對字和字節(jié)數據進行操作。

三、MSP430FR6041超聲波感應解決方案(USS_A)介紹

USS_A模塊提供了高精度的超聲波感應解決方案。USS_A模塊是一個復雜的系統(tǒng)，由六個子模塊組成：

? UUPS(通用USS電源)

? 帶振蕩器的HSPLL(高速PLL)

? ASQ(采集定序器)

? PHY(物理接口)

? 具有低輸出阻抗驅動器的PPG_A(可編程脈沖發(fā)生器“ A”)

? PGA(可編程增益放大器)

? 帶DTC(數據傳輸控制器)的SDHS(sigma-delta高速ADC)

子模塊具有不同的作用，并共同實現了超聲應用中的高精度數據采集。USS模塊無需CPU即可執(zhí)行完整的測量序列，從而實現超聲計量的超低功耗。

四、MSP430FR6041用于信號處理的低能耗加速器(LEA)介紹

LEA是一種硬件引擎，設計用于涉及基于矢量的信號處理(例如FIR，IIR和FFT)的操作。當執(zhí)行基于矢量的數字信號處理計算時，LEA具有快速的性能和低的能耗。LEA要求MCLK可以工作，因此，LEA僅在活動模式或LPM0下運行。當LEA運行時，LEA數據操作在12KB的總RAM中共享的8KB RAM上執(zhí)行。該共享RAM也可以由常規(guī)應用程序使用。 MSP CPU和LEA可以同時且獨立運行，除非它們訪問相同的系統(tǒng)RAM。

MSP430FR6041不支持直接訪問LEA寄存器，并且TI建議針對MSP微控制器使用優(yōu)化的數字信號處理(DSP)庫，以實現LEA模塊支持的操作。

五、MSP430FR6041低功耗模式下的外圍設備介紹

外圍設備可能處于不同狀態(tài)，這些狀態(tài)會影響設備可實現的功耗模式。狀態(tài)取決于外圍設備的操作模式。狀態(tài)為：

· 如果外圍設備需要或使用“高頻”頻率超過50 kHz的時鐘，則它處于“高頻狀態(tài)”。

· 如果外圍設備需要或使用“低頻”頻率為50 kHz或更小的時鐘，則它處于“低頻狀態(tài)”。

· 如果外圍設備不需要或不使用內部時鐘，則它處于“非時鐘狀態(tài)”。

如果CPU請求的電源模式不支持所有活動外圍設備的當前狀態(tài)，則設備不會進入請求的電源模式，但會進入仍然支持外圍設備當前狀態(tài)的電源模式，除非外部使用時鐘。 如果使用外部時鐘，則應用程序必須為請求的功率模式使用正確的頻率范圍。

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