什么是旋轉(zhuǎn)式編碼器?絕對型編碼器有何特色?
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砭幋a器、旋轉(zhuǎn)式編碼器、絕對型編碼器的有關(guān)報(bào)道,通過閱讀這篇文章,大家可以對編碼器具備清晰的認(rèn)識,主要內(nèi)容如下。
一、什么是編碼器
首先,我們來了解下什么是編碼器。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
二、旋轉(zhuǎn)式編碼器
在了解了編碼器的基本知識后,我們來看看旋轉(zhuǎn)式編碼器的具體內(nèi)容。
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為電信號,處理該信號并檢測位置,速度等的傳感器。檢測線性機(jī)械位移的傳感器稱為線性編碼器。
旋轉(zhuǎn)式編碼器在以下方面具備出色表現(xiàn):
①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出
通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。
②啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。(僅絕對型)
絕對型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
③可對旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測。
增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間,絕對型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
④請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號,選擇最合適的傳感器。
三、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
通過上面的介紹,想必大家對旋轉(zhuǎn)式編碼器已經(jīng)具備一定了解。下面,我們來看看旋轉(zhuǎn)型的絕對型編碼器。
絕對編碼器的光碼盤上有很多光通道刻線,每條刻線依次分為2線、4線、8線和16線。 。 。。 。 。 通過這種方式,在編碼器的每個(gè)位置上,通過讀取每條雕刻線的明暗,可以設(shè)置一組唯一的二進(jìn)制代碼,從零的2冪到n-1的2冪(格雷碼), 被稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器由光電代碼盤的機(jī)械位置確定,并且不受電源故障或干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由絕對編碼器的機(jī)械位置確定的每個(gè)位置都是唯一的。 它不需要記憶,不需要找到參考點(diǎn),也不需要一直計(jì)數(shù)。 當(dāng)它需要知道位置時(shí),便會(huì)去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。
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