我們在使用其他STM32的單片機的時候，會發(fā)現(xiàn)有些困難，會發(fā)現(xiàn)常用的方法并不能用，在還沒有接收完數(shù)據(jù)的時候，就解決不了。于是，只能用通用的方法來解決了。
這個通用的方法，其實原理和使用IDLE的原理一樣：接收完一個字節(jié)以后，如果超過了一定的時間，就認為是接收完一幀數(shù)據(jù)了。首先我們要知道，串口是接收一個字節(jié)，就會發(fā)生一次中斷，如果一幀數(shù)據(jù)包含10個字節(jié)，就會發(fā)生10次中斷。在接收一個字節(jié)以后，會緊跟著接收下一個字節(jié)，如果時間超了一定值，就代表一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)完了。
下面，我分別用STM32和51單片機的代碼來演示一下這個通用代碼的實現(xiàn)。
1、STM32(以STM32L0系列為例)
串口中斷函數(shù)：
2、51單片機(以STC8系列為例)
串口中斷函數(shù)：
void UART1_Isr() interrupt 4 // 串口中斷服務函數(shù)
{
if(RI) // 如果接收到一個字節(jié)
{
RI = 0; // 中斷標志位清0
Res_Buf[Res_Count++]=SBUF; // 把數(shù)據(jù)保存到接收數(shù)組
Res_Sign=1; // 表示已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)
Res_Times=0; // 延時計數(shù)器清0
}
}
3、在主函數(shù)中處理串口數(shù)據(jù)
if(Res_Sign==1) // 如果串口接收到數(shù)據(jù)
{
//延時等待接收完一幀數(shù)據(jù)
do{
Res_Times++; // 延時計數(shù)器+1
HAL_Delay(1); // 延時1ms
}while(Res_Times<5); // 5ms時間到
////////////
//這里就可以處理接收數(shù)據(jù)了
////////////
Res_Sign=0; // 接收標志清0
Res_Count=0; // 接收數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)器清0
}
4、程序解釋
程序里面有4個全局變量，分別是：
unsigned char Res_Buf[256]; //接收數(shù)據(jù)的數(shù)組，用來接收串口數(shù)據(jù)
unsigned char Res_Count=0; //接收數(shù)據(jù)的字節(jié)計數(shù)器，表示本次一幀數(shù)據(jù)包含幾個字節(jié)
unsigned char Res_Sign=0; //接收到數(shù)據(jù)標志，接收到1個字節(jié)就會置1
unsigned char Res_Times=0; // 延時計數(shù)器，用來判斷有沒有接收完一幀數(shù)據(jù)
在串口中斷函數(shù)里面，每接收到一個字節(jié)，就會把接收到的字節(jié)保存到Res_Buf數(shù)組中，同時，字節(jié)計數(shù)器+1。然后把Res_Sign置1，表示已經(jīng)接收到串口數(shù)據(jù)，但是，有沒有接收完，是不一定的。在主函數(shù)當中，發(fā)現(xiàn)這個變量等于1了，就開始啟動延時計數(shù)Res_Times，讓這個變量++，只要延時到了5ms，就表示接收完一幀數(shù)據(jù)，退出do while后就可以開始處理數(shù)據(jù)了，但是，當接收到第二個字節(jié)以后，會在中斷函數(shù)里面把Res_Times清0，也就是說，主函數(shù)里面的Res_Times++以后，白加了，只要有數(shù)據(jù)還沒有接收完，這個Res_Times就會一直清0，如果串口接收能接收一萬年也接收不完一幀數(shù)據(jù)，那一萬年，Res_Times也到不了5。只有當再也沒有串口數(shù)據(jù)過來了，Res_Times才會加到5，然后退出do while，表示接收完一幀數(shù)據(jù)了，可以開始處理了。
上面的方法，適合所有的單片機。方法好不好，主要看自身產(chǎn)品的需求，適合就好，不適合就不好。方法有多種，根據(jù)你的需求調(diào)整到最好，就可以。
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