在這篇文章中，小編將為大家?guī)砑す饫走_、兩種類型激光雷達和激光雷達特點的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是激光雷達

首先，我們來了解下什么是激光雷達。

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術為一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。

二、兩種類型的激光雷達

在了解了什么是激光雷達后，我們再來看看機械式激光雷達和半固態(tài)式激光雷達的一些內(nèi)容。

(一)機械式激光雷達

機械激光雷達的經(jīng)典架構主要由電機驅(qū)動，以驅(qū)動光機械結構的整體旋轉，這通常是根據(jù)系統(tǒng)通道數(shù)量的增加、測距范圍的擴大、空間角分辨率的提高，以及系統(tǒng)集成度和可靠性的提高而進行技術創(chuàng)新。機械激光雷達的優(yōu)點是掃描速度快、接收視野小、抗光干擾能力強、信噪比高。機械激光雷達的缺點是價格高、光學調(diào)試、組裝復雜、生產(chǎn)周期長以及在駕駛環(huán)境中可靠性低。

(二)半固態(tài)式激光雷達

半固態(tài)激光雷達可分為旋轉鏡式、微型振鏡式等。其中，旋轉鏡式使收發(fā)器模塊保持靜止，使電機在驅(qū)動旋轉鏡移動的同時將光束反射到一定的空間范圍，從而實現(xiàn)掃描檢測。其技術創(chuàng)新類似于機械激光雷達。

微型振鏡型主要使用高速振動二維振鏡在一定的空間范圍內(nèi)進行掃描測量。技術發(fā)展側重于開發(fā)直徑更大、頻率更高、可靠性更高的振鏡，以適用于激光雷達。該微鏡振動幅度小、頻率高、成本低、技術成熟，適合批量生產(chǎn)和大規(guī)模應用。

三、激光雷達4大特點

最后，我們來了解下激光雷達同微波、毫米波的一些不同之處。

傳統(tǒng)的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來搭載信息，作為載體。因此，激光雷達有優(yōu)于微波及毫米波的一些特點。

1、具有極高的分辨率

激光雷達在光波段工作，頻率比微波高2至3個數(shù)量級。 因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角度分辨率和速度分辨率;

2、抗干擾能力強

激光的波長短，可以發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，并且多徑效應小(不形成方向性發(fā)射，并且在微波或毫米波的情況下具有多徑效應)，并且可以檢測低空或超低空目標;

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像;

4、不受光線影響

不受光的影響，激光掃描儀可以全天候執(zhí)行檢測任務。它只需要發(fā)射自己的激光束，并通過檢測所發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。

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