以下內容中，小編將對自動駕駛以及目前大家對自動駕駛的誤解的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對自動駕駛的了解，和小編一起來看看吧。

一、自動駕駛簡介

首先，我們來簡單了解下自動駕駛的內容。

自動駕駛系統(tǒng)使汽車能夠在沒有人類駕駛員干預的真實環(huán)境中運行。每個自動駕駛系統(tǒng)由兩個主要組件組成:硬件(汽車傳感器和硬件控制器，即、油門、剎車、車輪等)及軟件(功能組)。

軟件方面，已在多個不同的軟件架構中建模，如Stanley(GrandChallenge)、Junior(UrbanChallenge)、Boss(UrbanChallenge)和同濟自動駕駛系統(tǒng)。Stanley軟件架構包括四個模塊:傳感器接口、感知、規(guī)劃和控制以及用戶界面。Junior軟件體系結構由傳感器接口、感知、導航(規(guī)劃與控制)、線控驅動接口(用戶接口和車輛接口)和全局服務五個部分組成。Boss采用三層架構:任務、行為和運動規(guī)劃。同濟自動駕駛系統(tǒng)將軟件架構劃分為:感知、決策和規(guī)劃、控制和底盤。

二、大眾對自動駕駛的誤解

在了解了自動駕駛的介紹后，我們再來看看自動駕駛的困境。對于自動駕駛的發(fā)展，總是會存在一些阻礙的，比如大眾對于自動駕駛的誤解。下面，小編將探討一下普遍存在的兩種誤解。

1. 誤解一

因為駕駛充滿樂趣，公眾將抵制無人駕駛。愛好是人們的自由選擇，許多傳統(tǒng)汽車公司會固執(zhí)地相信并宣傳人們喜歡駕駛體驗。因此，必須存在駕駛的群眾。實際上，大多數人將大部分駕駛時間都花在日常通勤和差事上，甚至在大多數時間甚至需要在擁擠的道路上緩慢行駛。即使是狂熱的駕駛者也不會喜歡這種無聊的駕駛時間，并且會希望利用浪費的時間來做其他更有意義的事情。我們需要考慮的是，大多數僅將汽車視為交通工具的公眾呢?

另外，仍然普遍認為自動駕駛的實現不會剝奪人類手動駕駛的力量，這兩種方法可以共存。一百年前，汽車已取代馬拉的馬車成為最重要的交通工具，但是如今，有些人仍然學習馬術。再例如，自動化生產的高度發(fā)展將不能取代傳統(tǒng)的工匠。 無論計算機圖形的速度有多快或更好，畫家都不會放棄畫筆。所以，一旦自動駕駛技術成熟并且可以安全地使用自動駕駛汽車，消費者將非?？释酆每梢跃S持，但瑣碎的生活也必須繼續(xù)。

2. 誤解二

自動駕駛汽車可能會導致道德問題。 當無人駕駛汽車面臨交通事故時，許多人宣揚他們無法解決道德問題。也就是說，一旦發(fā)生事故，自動駕駛汽車將撞向誰? 人們最常談論“電車問題”。

“電車問題”是一項哲學實驗。一般內容是：一個瘋子將五個無辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車駛向他們，一會兒就要把他們壓死。幸運的是，您可以拉桿以使電車駛入另一條軌道。然而，問題在于，瘋子也將一個人綁在另一條電車軌道上。在這種情況下，是否應拉拉桿?這個問題的難點在于是否應該對生活進行量化和比較。實際上，就道德判斷而言，自動駕駛與人類沒有什么不同。人類不愿直接面對的極端道德問題或多或少使尷尬的自動駕駛尷尬。無論出于何種原因，在發(fā)生車禍之前，我們人類仍然更喜歡由人類而不是機器進行快速而非正式的成本效益分析。其實，當在駕駛過程中面對這樣的即時決策時，人類駕駛員已經本能地估計了“誰可以犧牲”。

以上便是小編此次帶來的有關自動駕駛以及目前大家對自動駕駛的誤解的全部內容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關內容，或者更多精彩內容，請一定關注我們網站哦。