在這篇文章中，小編將為大家?guī)砦恢脗鞲衅鞯南嚓P(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、位置傳感器及其分類

首先，我們來看看位置傳感器的基本內(nèi)容以及位置傳感器的分類。

位置傳感器是一種用于測量機器人自身位置的傳感器。 位置傳感器可分為兩種類型，接觸式傳感器和接近式傳感器。 位置傳感器是一種能夠感應(yīng)被測物體位置并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的傳感器。 它可以感應(yīng)被測物體的位置，并將其轉(zhuǎn)換成可以輸出信號的傳感器。

位置傳感器可用于檢測位置并反映開關(guān)的某種狀態(tài)。 與位移傳感器不同，位置傳感器有兩種類型：接觸式和接近式。

(一)接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸點通過兩個物體接觸和擠壓而移動，例如行程開關(guān)和二維矩陣位置傳感器。 本行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，價格低廉。 當(dāng)物體在運動過程中接觸到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸點就會動作，完成控制。 例如，如果在加工中心的X、Y、Z方向兩端都安裝行程開關(guān)，則可以控制運動范圍。 二維矩陣位置傳感器安裝在機械手手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與物體的接觸位置。

(二)接近式傳感器

接近開關(guān)是指當(dāng)物體接近設(shè)定距離時可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，不需要與物體直接接觸。 接近開關(guān)的種類很多，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、渦流式、電容式、簧片開關(guān)、霍爾式等。 接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應(yīng)用主要是刀架選擇控制、 工作臺行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。

二、位置傳感器術(shù)語

通過上面的介紹，想必大家對位置傳感器的分類等信息已經(jīng)具有了初步的認(rèn)識。下面，為保證大家在和別人探討位置傳感器的過程中能夠順利交談，小編將對一些位置傳感器常用術(shù)語加以介紹。

術(shù)語1：增量式傳感器

僅提供位置更改信息，因此在啟動時不知道實際位置。 索引/標(biāo)記信號定義了設(shè)備每轉(zhuǎn)的零位或零位。 在歸位過程中檢測到。 對于無刷電機的換向，電機通常具有三個磁性霍爾傳感器，為磁場的初步對準(zhǔn)提供粗略的絕對位置信息。 增量式傳感器通常體積小、精度高且具有成本效益。

術(shù)語2：絕對傳感器

提供一圈內(nèi)或直線行程范圍內(nèi)的實際物理位置。 電機不需要霍爾，只有當(dāng)運動范圍超過一圈時，旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要歸位。 傳感器通常比增量設(shè)備更大且更昂貴。

術(shù)語3：多轉(zhuǎn)

對于旋轉(zhuǎn)設(shè)備，傳感器可以提供多次旋轉(zhuǎn)的實際位置。 可以完全消除歸位。 多回轉(zhuǎn)設(shè)備有一個內(nèi)齒輪裝置，這是最大和最昂貴的解決方案。

術(shù)語4：準(zhǔn)確性

定義每個測量位置與實際物理位置之間的距離。 精度在很大程度上是一個系統(tǒng)問題，可能會受到偏心度、直線度和平面度等機械誤差的影響。 傳感器誤差包括音調(diào)的非累積隨機變化(線性度)、音調(diào)誤差的累積(斜率)以及內(nèi)部正弦/余弦信號保真度的變化。 精密機器制造商通常使用偏移查找表來校準(zhǔn)誤差。

術(shù)語5：電位器

盡管有非接觸式傳感器的發(fā)展趨勢，但電位器(“電位器”)仍廣泛用于低端應(yīng)用。 當(dāng)觸點沿電阻軌道滑動時，電位計測量電壓降。 它們有旋轉(zhuǎn)、線性或曲線形式，通常緊湊輕便。 一個簡單的設(shè)備只需幾美分，而更精確的設(shè)備可能要花費 200 多美元。 通過激光修整電阻軌跡，線性度可以小于0.01%。

以上便是位置傳感器的常用術(shù)語了，當(dāng)然了，這并不是全部，大家平時在學(xué)習(xí)過程中可以補充哈。

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