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小熊派帶你初探最近叱咤風云的ThreadX全家桶

時間：2021-08-19 15:11:59
關鍵字： ThreadX   
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[導讀]一、前言1.1.ThreadX操作系統(tǒng)簡介去年微軟宣布收購ThreadX，但是沒有公布后續(xù)策略，uCOS全家桶進入開源免費后，ThreadX也宣布正式加入。微軟未來四年將投資50億美元到物聯(lián)網(wǎng)上，收購ExpressLogic是該戰(zhàn)略的一部分。ThreadX的產(chǎn)品涵蓋了各種領域，包...


一、前言

1.1.ThreadX操作系統(tǒng)簡介

去年微軟宣布收購ThreadX，但是沒有公布后續(xù)策略，uCOS全家桶進入開源免費后，ThreadX也宣布正式加入。微軟未來四年將投資50億美元到物聯(lián)網(wǎng)上，收購Express Logic是該戰(zhàn)略的一部分。ThreadX的產(chǎn)品涵蓋了各種領域，包括NASA的多個太空探測項目，飛機自動駕駛儀系統(tǒng)，火星偵察軌道器等。ThreadX及其所有中間件的安全認證等級，至今沒有一款小型RTOS可以與其匹敵。

（1）醫(yī)療——FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971（2）工業(yè)——UL-1998，IEC-61508 SIL 4（3）運輸/鐵路——EN50128 SIL 4，BS50128,? 49CFR236，IEC-61508（4）航空航天設備——DO-178B，ED-12B，DO-278（5）汽車——IEC-61508 ASIL D（6）核應用——IEC-61508（7）家電——UL/IEC 60730/60335可見各種安全等級基本都達到了最高。像工業(yè)級安全認證IEC61508，ThreadX滿足最高等級SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。隨著uCOS和ThreadX全家桶都開源，其它RTOS影響是巨大的，還沒有開源的，可能也要加入開源大浪了。那這是為什么呢？1、全球使用Express Logic的ThreadX操作系統(tǒng)的電子設備已經(jīng)有62億，這個震撼的數(shù)值在持續(xù)增長中。

2、因為ThreadX和它功能極為全面各種中間件：

  • Azure RTOS ThreadX

  • Azure RTOS NetX

  • Azure RTOS NetX Duo

  • Azure RTOS?FileX

  • Azure RTOS GUIX

  • Azure RTOS GUIX Studio

  • Azure RTOS USBX

  • Azure RTOS TraceX


1.2.系統(tǒng)移植前準備本文中使用的開發(fā)板為小熊派IoT開發(fā)板，主控為STM32L431RCT6。

由于 ThreadX 僅提供了 Cortex-M0 到 Cortex-M7 的 GCC版本的移植文件，所以本文中我們使用的工具鏈為：
  • 操作系統(tǒng)：Window10
  • 生成初始化工程：STM32CubeMX
  • 閱讀代碼：VSCode
  • 編譯器：arm-none-eabi-gcc工具鏈
  • 構建工具：make
  • 下載工具：OpenOCD
  • 串口工具：QCOM_V1.6
以上工具除了 STM32CubeMX 和 VScode 之外，華為最近出的一款VScode擴展中可以打包安裝完成。二、環(huán)境搭建

2.1. 安裝VScode擴展

這個擴展是華為LiteOS提供的，此處不需要了解過多，我們僅僅是使用此擴展完成以下事情：
  • 自動安裝arm-none-eabi-gccG工具鏈

  • 自動安裝make構建工具

  • 自動安裝openocd下載工具

  • 可以在VScode中一鍵編譯、下載、調試

  • 可以在VScode中查看串口輸出

接下來開始安裝：

安裝完成之后重啟VScode即可。iot-link擴展只支持小熊派開發(fā)板的一鍵編譯、下載，如果是其它開發(fā)板：① 將arm-none-eabi-gcc和make工具添加到環(huán)境變量，在命令行編譯；② 使用ST-Link的下載軟件或者STM32cubeProg下載程序；③ 串口助手可以正常使用；

2.2. 創(chuàng)建STM32CubeMX工程

使用STM32CubeMX創(chuàng)建一個基于小熊派開發(fā)板的裸機工程，只需要配置一個打印串口和正確的時鐘頻率（圖省略）即可：
工程設置中選擇Makefile，這樣cubemx可以自動生成makefile：

生成工程即可：

2.3. 導入工程到VScode

打開VScode，點擊下方的Home（第2節(jié)擴展安裝成功才會有），選擇導入GCC工程：

工程目錄選擇剛剛生成的目錄，Makefile默認是此工程中的makefile，芯片選擇STM32L431RCT6：

導入成功之后可以看到下方的操作按鈕：

2.4. 測試裸機工程是否正常

打開usart.c，添加將printf重定向到串口1的代碼：
/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include

int _write(int fd, char *ptr, int len) ?
{ ?
?HAL_UART_Transmit(
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