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[導(dǎo)讀]邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些...

三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令(3)邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)

1)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。


2)NOP(空操作指令) 不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>


3)END(結(jié)束指令) 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。


在程序調(diào)試時,可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束。


堆棧指令(MPS/MRD/MPP)


堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。


(1)MPS(進棧指令) 操作結(jié)果被發(fā)送到堆棧存儲器的第一段,先前發(fā)送的數(shù)據(jù)依次被移動到堆棧的下一段。


(2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。


(3)MPP(出棧指令) 讀取堆棧內(nèi)存的第一個數(shù)據(jù)(進入堆棧的數(shù)據(jù)),數(shù)據(jù)從堆棧中消失,堆棧中的其他數(shù)據(jù)依次上移。


堆棧指令的使用說明:


1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件;


2)MPS和MPP必須配對使用;


3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次最多11層。


FX系列PLC的步進指令


1.步進指令(STL/RET)


步進指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn),使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。


FX2N中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。


STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步,例STL S200有效(為ON),則進入S200表示的一步,開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否滿足。


一旦結(jié)束本步信號為ON,則關(guān)斷S200進入下一步,如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進狀態(tài)。


2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖


一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。


我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。


狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅(qū)動的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。


步驅(qū)動Y0,當(dāng)X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。


3.步進指令的使用說明


1)STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步;


2)與STL觸點相連的觸點應(yīng)用LD或LDI指令,只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;


3)STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈;


4)STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;


5)由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊,所以使用STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈);


6)在中斷程序和子程序內(nèi),不能使用STL指令。



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