(1) 任務(wù)正在執(zhí)行但被中斷。(2) 如果中斷被使能，CPU 向量（跳轉(zhuǎn)）到 ISR。(3) ISR 處理事件并使更高優(yōu)先級的任務(wù)準(zhǔn)備好運行。(4) ISR完成后，執(zhí)行返回指令，CPU返回被中斷的任務(wù)。(5) 任務(wù)代碼在中斷指令之后的指令處恢復(fù)。(6) 當(dāng)任務(wù)代碼完成時，它調(diào)用內(nèi)核提供的服務(wù)，將 CPU 交給另一個任務(wù)。(7) 內(nèi)核看到更高優(yōu)先級的任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備好運行，因此，內(nèi)核執(zhí)行上下文切換，以便它可以運行（即執(zhí)行）更高優(yōu)先級的任務(wù)來處理由 ISR 發(fā)出信號的事件。

(1) 任務(wù)正在執(zhí)行但被中斷。(2) 如果中斷被使能，CPU 向量（跳轉(zhuǎn)）到 ISR。(3) ISR 處理事件并使更高優(yōu)先級的任務(wù)準(zhǔn)備好運行。ISR 完成后，調(diào)用內(nèi)核提供的服務(wù)（即調(diào)用內(nèi)核提供的函數(shù)）。(4)