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在當今生活中，電機無處不在。大到飛機裝甲，小到電動玩具，我們都能在其中發(fā)現(xiàn)電機的身影。那么，電機是如何驅動的呢？

以有刷電機為例，有刷電機有兩種驅動方式

①利用分立元件的搭建來實現(xiàn)，優(yōu)勢是成本低廉，但占用電路板空間較多，且驅動效率不高；②使用集成的驅動IC，這種方式占電路板空間較小，效率高，而且附加功能較多。

市面上的有刷電機驅動IC成千上萬，功能側重點也是各有不同，東芝半導體針對有刷電機驅動IC的功能進行整合升級，研發(fā)出了低功耗的電機驅動IC——TC78H660FTG。

電氣特性分析
東芝TC78H660FTG雙H橋驅動IC與一或兩個直流有刷電機兼容，在輸出晶體管中集成了具有低導通電阻的DMOS。該驅動器采用小型16引腳QFN封裝，并帶有散熱焊盤。

具體參數(shù)如下：

• 內置雙H橋

• 由PWM控制的恒流驅動

• 電源工作電壓：2.5V至16.0V

• 輸出電流額定值：2.0A（最大）

• 低導通電阻（高邊＋低邊＝0.48Ω（典型值））MOSFET輸出級

• 無外置采樣電阻電流控制架構（高級電流偵測系統(tǒng)）

• 多種錯誤檢測功能（熱關機斷（TSD）、過電流（ISD）和欠電壓鎖定（UVLO））

• 錯誤檢測（TSD／ISD）標識輸出功能

• 內置VCC穩(wěn)壓器供內部電路使用

• 外部電阻器調節(jié)電機的斬波頻率

• 支持正轉／反轉／停止／剎車模式

• 帶有散熱焊盤的小型QFN封裝（16引腳）

注：在使用期間，請注意散熱條件。

功能特性分析
1.待機低功耗

東芝提供采用BiCD工藝制造的有刷電機驅動IC，具有較低的輸出Ron，因此有助于降低功耗，在待機模式下的電流消耗0.1μA或更小。

2.錯誤檢測標識輸出功能

TC78H660FTG具有錯誤檢測功能，當驅動IC檢測到發(fā)生熱關斷（TSD）、過流（ISD）時就會觸發(fā)錯誤檢測標識輸出功能，從而ERR引腳將低電平輸出到外圍模塊，實現(xiàn)快速處理故障操作。

應用場景說明
TC78H660FTG因優(yōu)異的低功耗性能和技術被廣泛應用于電池驅動的移動設備，包括機器人和玩具，以及冰箱，掃地機器人，電動窗簾和百葉窗在內的一眾家用電器之中。

東芝電機驅動IC

東芝半導體在電機驅動IC有著非常豐富的研發(fā)經驗，通過調研市場的需求，在電動驅動IC上不斷地革新，讓電動驅動IC的性能能夠持續(xù)升級。對于工程師群體而言，東芝電機驅動IC的每一次革新，都對未來電機驅動的產品選型與相關應用有著非常大的參考價值。

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