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整理：李肖遙

UWB技術(shù)作為一種流行的室內(nèi)定位技術(shù)，UWB技術(shù)憑借著極高的精度和極具優(yōu)勢(shì)的性?xún)r(jià)比占據(jù)了頭把交椅，一時(shí)間國(guó)內(nèi)國(guó)外的公司蜂擁而至，隨著芯片廠(chǎng)商的低成本芯片的量產(chǎn)，UWB定位可謂風(fēng)光不二。

我不否認(rèn)因?yàn)榫鹊膯?wèn)題，UWB定位技術(shù)有著廣泛的使用前景，但是問(wèn)題總是有的，UWB也存在很多問(wèn)題。

1、首先是市場(chǎng)需求因素

UWB是一種主流的室內(nèi)定位技術(shù)，雖然也可以在室外做覆蓋，但是需要建設(shè)定位網(wǎng)絡(luò)。室內(nèi)定位的需求相比室外定位就小很多，室外定位GPS的市場(chǎng)早就達(dá)到了千億規(guī)模，室內(nèi)定位才是十分之一。

原來(lái)的WIFI定位、RFDI定位、藍(lán)牙定位，定位精度很低，都是米級(jí)的，解決不了行業(yè)的痛點(diǎn)，行業(yè)有痛點(diǎn)的地方精度就不夠，一直處于半死不活，所謂的商場(chǎng)導(dǎo)航、停車(chē)場(chǎng)停車(chē)就根本是癢點(diǎn)的需求。

雖然UWB的加入，非常好的解決了精度問(wèn)題，UWB 技術(shù)有著場(chǎng)景的要求，需要部署UWB定位的網(wǎng)絡(luò)。UWB定位可以用在人員定位系統(tǒng)上，也可以用在物體的定位上。

從市場(chǎng)的角度來(lái)講，UWB所代表的定位需求還是有一定的前瞻性，在現(xiàn)階段還是個(gè)尋找行業(yè)痛點(diǎn)的過(guò)程，某些行業(yè)應(yīng)用比如叉車(chē)定位雖然很好，但是體量還是太小，無(wú)法支撐起整個(gè)行業(yè)的規(guī)模來(lái)。

如果采用在人身上，就需要回答一個(gè)問(wèn)題，到底什么樣的場(chǎng)景需要對(duì)人有這么高的精度要求，如果是普適的考情、打卡、在崗等，這樣的需求有，但是不值得企業(yè)大規(guī)模的投入，因此，從人員定位系統(tǒng)的角度出發(fā)，UWB目前主要解決是生產(chǎn)安全問(wèn)題，越高危的人身安全領(lǐng)域，需求越強(qiáng)烈。

而除此之外，基本是沒(méi)啥需求的。另外是可移動(dòng)的物體的定位需求，還是區(qū)域內(nèi)的定位，這樣的需求目前還非常少，可能隨著機(jī)器人的大規(guī)模采用會(huì)有更多的需求還不一定。

隨著蘋(píng)果雷聲大雨點(diǎn)小的加入，室內(nèi)的指向性定位，比如防丟，汽車(chē)開(kāi)門(mén)什么的。但是這個(gè)行業(yè)的形成還是需要時(shí)間，而且這個(gè)是手機(jī)和汽車(chē)行業(yè)做的事情，不適合普通創(chuàng)業(yè)公司。

2、成本問(wèn)題也是不可忽略的因素

UWB定位系統(tǒng)需要包括UWB定位基站、定位標(biāo)簽、定位引擎和應(yīng)用系統(tǒng)這四部分。和WIFI、藍(lán)牙、RFID等定位技術(shù)相比，在定位基站和定位標(biāo)簽的價(jià)格上UWB有著明顯的壓倒性?xún)r(jià)格差。

基本是在10倍以上的價(jià)格差距，導(dǎo)致整個(gè)方案的成本居高不下，因?yàn)閁WB定位的需求體量小，所以?xún)r(jià)格就沒(méi)法降下來(lái)，降了，需求沒(méi)有明顯的上升，恐怕很多國(guó)內(nèi)的UWB公司就要關(guān)門(mén)了。

因?yàn)槟壳爸萍s這個(gè)行業(yè)的是需求太少，而不是價(jià)格太貴。另外，UWB定位是要求最少3點(diǎn)定位，需要3個(gè)基站的支持，所以作為室內(nèi)定位的首選方案，如果房間太多，那么基站的成本就是房間數(shù)量*3，所以成本高也不是沒(méi)原因的。

3、研發(fā)難度高，投入大

UWB定位技術(shù)目前基本都是采用DW1000的芯片，實(shí)際上這個(gè)芯片集成的算法很少，就是發(fā)個(gè)脈沖信號(hào)，主要的定位算法都是需要做定位的集成廠(chǎng)商來(lái)自己研究和優(yōu)化，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)的難度高，投入的人力大，而且定位的偶然性誤差會(huì)較大。

這些問(wèn)題都可以通過(guò)算法的優(yōu)化去解決，但是要花費(fèi)大量的人力。相比WIFI和藍(lán)牙等定位技術(shù)的開(kāi)發(fā)難度，就不是在一個(gè)級(jí)別上，這也是成本居高不下的另外一個(gè)原因。

新入行的企業(yè)一般都會(huì)碰到DW1000芯片例程調(diào)試等各方面的問(wèn)題，調(diào)通之后精度收到各種因素的影響會(huì)有較大的誤差，產(chǎn)品的資料又比較少，技術(shù)支持力度又不足等等，每個(gè)問(wèn)題的解決都是充滿(mǎn)艱辛的里程。

4、UWB原理上的問(wèn)題，影響精度

在芯片的datasheet上，UWB定位可以到10cm，當(dāng)然有些國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商為了博眼球說(shuō)是能到5cm的精度，比原廠(chǎng)商還高一倍，這集中體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)的能力不是一般的高。

UWB所需要的頻段我國(guó)分配是從6G-9G，這么高的頻段，脈沖的穿透性就不好，因此UWB定位的要求是無(wú)遮擋是最優(yōu)的，如果有背對(duì)著定位基站等情況發(fā)生，精度就會(huì)下降。如果中間有厚的水泥墻之類(lèi)的，那最好就是多放置基站，否則定位肯定是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的。

所以很容易看到國(guó)內(nèi)某廠(chǎng)商的宣傳視頻，里面的人總是把UWB標(biāo)簽舉在手上來(lái)走路，也不是沒(méi)原因的。

5、功率問(wèn)題，影響距離

UWB定位的頻段國(guó)內(nèi)是有劃分，但是頻率過(guò)高，而且發(fā)射功率的要求過(guò)于嚴(yán)格，是-40db。在很低的發(fā)射功率的情況下，對(duì)室外的定位肯定有影響，所以距離就不能太遠(yuǎn)，一般是小于100米，這樣對(duì)機(jī)場(chǎng)等大面積的地方的覆蓋就是個(gè)很大的問(wèn)題。當(dāng)然在室內(nèi)定位的時(shí)候，這個(gè)問(wèn)題基本是不存在的。

6、總結(jié)

雖然UWB定位技術(shù)有上面的問(wèn)題，但是UWB定位有著最大的優(yōu)勢(shì)，精度。和WIFI定位、藍(lán)牙定位這種用起來(lái)可有可無(wú)的技術(shù)相比，UWB定位的精度直追激光定位。

隨著新的行業(yè)應(yīng)用的不斷的發(fā)掘，成本價(jià)格的不斷下降，UWB定位技術(shù)的真正爆發(fā)的時(shí)間也不會(huì)太遲。

UWB技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合、UWB技術(shù)在機(jī)器人上的使用、UWB技術(shù)在工業(yè)4.0上的應(yīng)用最終會(huì)讓這種技術(shù)在位置需求這個(gè)根本性問(wèn)題上找到它應(yīng)有的坐標(biāo)的。

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