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[導讀]01無線充電??在第十六屆智能車競速賽[1]中,有一組“節(jié)能信標組”。該組別的隊伍車模允許自行設計,并且需要設計無線充電電路,從比賽信標系統(tǒng)中[2]獲取車模運行所需要的電能。??由于節(jié)能車模在接收電能的時候,是將接收電能往儲能法拉電容進行充電。充電電壓是變化的,這與一般的恒定電阻...

01 線充電

?? 第十六屆智能車競速賽[1] 中,有一組“節(jié)能信標組”。該組別的隊伍車模允許自行設計,并且需要設計無線充電電路,從 比賽信標系統(tǒng)中[2] 獲取車模運行所需要的電能。

??由于節(jié)能車模在接收電能的時候,是將接收電能往儲能法拉電容進行充電。充電電壓是變化的,這與一般的恒定電阻負載有著很大的不同,使得接收電能功率很難始終達到最大。那么,在實際比賽中,同學們會采用怎樣的無線電能接收電路呢?

一、兩種接收模式

??匯總一下參賽隊伍所采用的無線接收電路,主要集中在兩種方案:一種是“LCC補償方案”,另外一種就是“LC串聯(lián)補償”方案。

1、LCC接收方式

??LCC 接收模式的電路如下圖所示,它利用了電路的串并聯(lián)結構,實現(xiàn)了恒流輸出電流的功能。

▲ 圖1.1 LCC結構接收電路
??在LCC接受網(wǎng)絡中的參數(shù)滿足:

??時,輸出電流恒定為

??LCC網(wǎng)絡接收電能與電路后期的整流二極管、法拉電容阻抗沒有太大關系。可以相對比較穩(wěn)定接收電能。只是該電路器件比較多,調試相對困難。而且串聯(lián)電感無論是體積還是重量都比較大。

▲ 用于LCC結構的接收線圈以及串聯(lián)電感

2、LC接收方式

??直接在接收線圈上串聯(lián)諧振電容,然后連接后面的橋整流,或者倍壓整流也可以實現(xiàn)無線電能的接受。這種方式也可以成為“傻充”方案,這是利用了節(jié)能信標發(fā)送單元本身具有功率限制,同時沒有超功率罰時的特點,所以可以使用這種方案。

▲ 圖1.2 LC接收模式
??這種方式在電容電壓比較小的時候,也可以獲得很大的充電功率。它的接收功能與線圈所在的位置關系比較密切。

▲ 圖1.2 武漢理工大學異形接收線圈

二、統(tǒng)計無線接收模式

??下面根據(jù) 第十六屆全國大學生智能車競賽總決賽節(jié)能信標組[3] 各個隊伍提交的 技術報告[4] 可以對每個隊伍所采用的無線電能結構進行統(tǒng)計??梢钥吹皆?60 支國賽隊伍中,有10支隊伍采用了 LC無線電能電路結構,其余大部分隊伍都使用了LCC 電路結構。

▲ 圖1.1 ?所有國賽節(jié)能信標組技術報告
??下面表格中對于每個參加全國總決賽節(jié)能信標組隊伍無線電能接收電路結構進行匯總。

【表1-1 全國總決賽節(jié)能信標組無線電接收方案表格】

學校名稱隊伍名稱無線充電方案
哈爾濱工業(yè)大學紫丁香五隊LC結構, 35F×5
太原工業(yè)學院晉速-天槊星LCC結構
合肥工業(yè)大學爛蝦LCC結構
洛陽理工學院Since 2021LCC結構
華南理工大學華工雨花隊LCC結構
沈陽工業(yè)大學場地終結者隊LCC結構
安徽工業(yè)大學摸魚大隊LCC結構, 50F×4
上海電力大學電靚無限LCC結構
北京科技大學北京科技大學節(jié)能信標組LCC結構
內蒙古大學創(chuàng)業(yè)學院驕陽一隊LCC結構,
浙江大學浙大三隊LC結構 恒功率充電
BQ24640
北華航天工業(yè)學院極光LCC結構,
中國計量大學賽博-8LCC結構
太原理工大學太原理工大學節(jié)能信標隊LC結構
杭州電子科技大學杭電信標一隊LCC結構
青島農(nóng)業(yè)大學極光—冷不丁LCC結構
大連海事大學同舟柒號LCC結構, 100F×5
上海海事大學McQueenLCC結構
青島理工大學青理節(jié)能一隊LC結構
湖北工業(yè)大學藍電零隊LCC結構
集美大學誠毅學院星犬隊LCC結構
蘭州交通大學先鋒隊LCC結構
大連民族大學粉紅靚車隊LC LTC3780恒壓充電,60F×5
深圳大學跑得快LCC結構
樂山師范學院樂師逐飛六隊論文對此敘述不詳
安徽理工大學節(jié)能一LCC結構
哈爾濱工程大學濟海追風3隊LC結構, 100F×5
中南民族大學雙子星LC結構
山東大學(威海)山魂七隊LCC結構
南京信息工程大學真的不耗電LC結構,倍壓整流
上海工程技術大學工程皊弎隊LCC結構
五邑大學信天翁LCC結構
合肥學院定盤星LCC結構
西北工業(yè)大學純鈞2021LCC結構
武漢大學珞珈-freedomLCC結構
蘇州大學Sky永恒LCC結構
廈門理工學院廈理卓越青凡隊LCC結構
華南師范大學深藍小羊駝LCC結構
重慶大學賽博坦汽車人聯(lián)盟隊LCC結構
浙江工商職業(yè)技術學院JWS隊LCC結構
廣西科技大學火哥帶你學32LC結構
合肥職業(yè)技術學院機電進取隊LCC結構
成都信息工程大學杠上花LCC結構
宿遷學院Makka PakkaLCC結構
北京理工大學牛牛隊LCC結構
安徽信息工程學院常青竹七隊LCC結構,30F×5
江南大學火炎焱燚LC結構
武漢理工大學華南大飚客LC結構
北京科技大學天津學院科技一隊LCC結構,100F×5
安徽大學牛牛隊LCC結構,25×5
成都工業(yè)學院起豐了LCC結構
合肥工業(yè)大學宣城校區(qū)田所二號LCC結構
河南理工大學HPU節(jié)能信標組LCC結構
注:沒有提交技術報告
齊魯工業(yè)大學漩渦銀河LCC結構;
注:沒有提交技術報告
上海理工大學賽道拆遷隊沒有提交技術報告
浙江工商大學金剛大師隊LCC結構
巢湖學院青楓茗悅LCC結構
南京師范大學南師4隊LCC結構
臨沂大學自然選擇隊LCC結構
中國計量大學仰儀8隊LCC結構

02 種方案更好?

??么究竟哪種電能接收方案更好?你可以將自己的看法在留言中給出。

參考資料

[1]第十六屆智能車競速賽: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008

[2]比賽信標系統(tǒng)中: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117604845

[3]第十六屆全國大學生智能車競賽總決賽節(jié)能信標組: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119879562#987003

[4]技術報告: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119960057

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