在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)艾邁斯半導(dǎo)體的AS5030 磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果位置傳感器是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

AS5030 是一種非接觸式磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，用于在 360° 整圈內(nèi)進(jìn)行精確角度測(cè)量。它是一種片上系統(tǒng)，在單個(gè)設(shè)備中結(jié)合了集成霍爾元件、模擬前端和數(shù)字信號(hào)處理。要測(cè)量角度，只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的兩極磁鐵，在芯片中心旋轉(zhuǎn)。絕對(duì)角度測(cè)量提供了磁鐵角度位置的即時(shí)指示，分辨率為 8 位 = 每轉(zhuǎn) 256 個(gè)位置。此數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可用作串行位流和 PWM 信號(hào)。除了角度信息外，磁場(chǎng)強(qiáng)度也可用作 6 位代碼。數(shù)據(jù)傳輸可配置為 1 線(PWM)、2 線(CLK、DIO)或 3 線(CLK、DIO、CS)。

軟件可編程 (OTP) 零位簡(jiǎn)化了組裝，因?yàn)榇盆F的零位不需要機(jī)械對(duì)齊。斷電模式與快速啟動(dòng)和測(cè)量周期相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)極低的平均功耗，并使 AS5030 也適用于電池供電設(shè)備。

在只讀連接方面，如果 AS5030 僅用于提供角度數(shù)據(jù)(無(wú)斷電或 OTP 訪問(wèn))，則此簡(jiǎn)化連接是可能的。 片選 (CS) 和時(shí)鐘 (CLK) 連接與 R/W 模式中的相同，但 DIO 連接只需要一個(gè)數(shù)字輸入引腳(不是 I/O 引腳)。 由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)那?5 位是發(fā)送到 AS5030 的命令位，因此在此階段微控制器和 AS5030 都配置為數(shù)字輸入。 因此，必須添加一個(gè)下拉電阻以確保 AS5030 讀取“00000”作為設(shè)置 Read_Angle 命令的前 5 位。

在模擬輸出方面，它的配置類似于PWM連接(只需要包括電源在內(nèi)的三條線)。 通過(guò)在 PWM 輸出端添加一個(gè)低通濾波器，這種配置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與角度成正比的模擬電壓。 該過(guò)濾器可以是被動(dòng)的，也可以是主動(dòng)的。 濾波器的帶寬越低，模擬輸出的紋波就越小。 如果 AS5030 角度數(shù)據(jù)無(wú)效，PWM 輸出將保持低電平狀態(tài)，因此模擬輸出將為 0V。 未顯示的引腳可能保持打開(kāi)狀態(tài)。

此外，通過(guò)將 C1 連接到 VDD，AS5030 提供霍爾陣列前端的模擬正弦和余弦輸出(Sin、Cos)以進(jìn)行測(cè)試。 這些輸出允許用戶通過(guò)外部 ADC + μC 執(zhí)行角度計(jì)算，例如 以高分辨率計(jì)算角度。此外，差分信號(hào)傳輸可以使用反相的正弦和余弦信號(hào)。接收放大器或ADC的輸入電阻應(yīng)大于100kΩ。 信號(hào)線應(yīng)盡可能短，較長(zhǎng)的線應(yīng)屏蔽以達(dá)到最佳的噪聲性能。SIN / COS / SINn / COSn 信號(hào)的幅度由內(nèi)部 AGC 控制器控制在 ~1.3Vp(差分)，直流偏置電壓為 2.25V。如果 SIN(n)- 和 COS(n)- 輸出不能同時(shí)采樣，建議禁用自動(dòng)增益控制，因?yàn)樾盘?hào)幅度可能會(huì)在外部 ADC 的兩個(gè)讀數(shù)之間發(fā)生變化。 這可能會(huì)導(dǎo)致不太準(zhǔn)確的結(jié)果。

在菊花鏈模式方面，菊花鏈模式允許將多個(gè) AS5030 連接到同一個(gè)控制器接口。 與連接的設(shè)備數(shù)量無(wú)關(guān)，控制器的接口保持不變，只有三個(gè)信號(hào)：CSn、CLK 和 DO。 在菊花鏈模式下，來(lái)自第二個(gè)和后續(xù)設(shè)備的數(shù)據(jù)將附加到第一個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)中。 建議所有器件在電源上使用 100nF 緩沖電容(僅顯示最后一個(gè)器件)。AS5030 還可以以 2 線菊花鏈模式連接，對(duì)于任何給定數(shù)量的菊花鏈設(shè)備，只需要兩個(gè)信號(hào)(時(shí)鐘和數(shù)據(jù))。 請(qǐng)注意，除最后一個(gè)設(shè)備之外的所有設(shè)備的連接與 3 線連接相同。 最后一個(gè)設(shè)備必須將引腳 C2 (#15) 設(shè)置為“高”并將 DX 信號(hào)饋送到第一個(gè)設(shè)備的 CS。同樣，每個(gè)設(shè)備都應(yīng)該用 100nF 電容緩沖(僅顯示最后一個(gè)設(shè)備)。總數(shù) 串行位數(shù)為：n*21，其中 n 是連接設(shè)備的數(shù)量。 請(qǐng)注意，此配置需要一個(gè)額外的時(shí)鐘 (#1) 來(lái)啟動(dòng)第一個(gè)設(shè)備的 CS 信號(hào)的生成。 讀取最后一個(gè)設(shè)備后，必須通過(guò)引入 CLK 超時(shí)(>24μs 沒(méi)有上升沿)將通信重置回第一個(gè)設(shè)備。

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