引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路的通車(chē)?yán)锍滩粩嘣黾印＝刂?011年底，我國(guó)高速公路總里程達(dá)到8.5萬(wàn)公里。然而,隨著路網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，其通行能力卻滿(mǎn)足不了交通量增長(zhǎng)的需求，因而直接影響經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的生活水平的提高。智能交通系統(tǒng)(ITS)是緩解日益惡化的交通狀況的有效途徑％通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)道路交通信息的采集和交通事故檢測(cè)是ITS的重要內(nèi)容。

我國(guó)道路交通的管理，目前還處于由粗放式管理向精細(xì)化管理發(fā)展的初期，各方面管理未能完全到位，導(dǎo)致車(chē)輛檢測(cè)器由于各種原因(如車(chē)輛的長(zhǎng)期碾壓致使線(xiàn)圈車(chē)輛檢測(cè)器損壞；不能正常工作的車(chē)輛檢測(cè)器未能得到及時(shí)維修等)而未能充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。而準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的交通數(shù)據(jù)(包括車(chē)流量、車(chē)速、車(chē)間距、車(chē)輛類(lèi)型、占有率等)是實(shí)現(xiàn)交通控制的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，只有在掌握大量的交通數(shù)據(jù)的前提下，才有可能實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能交通。

目前，高速公路常用的車(chē)輛檢測(cè)器有線(xiàn)圈車(chē)輛檢測(cè)器、視頻車(chē)輛檢測(cè)器和微波車(chē)輛檢測(cè)器等。線(xiàn)圈檢測(cè)是單車(chē)道設(shè)備，只能檢測(cè)一條車(chē)道的交通信息，且安裝或修理時(shí)需要中斷交通，埋置線(xiàn)圈的切縫容易使路面受損，縮短路面及檢測(cè)線(xiàn)圈的使用壽命[2]o視頻車(chē)輛檢測(cè)器容易受到光線(xiàn)變化的影響,其檢測(cè)精度和效率都受到限制。微波車(chē)輛檢測(cè)器以其安裝維護(hù)方便、可檢測(cè)多車(chē)道以及全天候工作的特點(diǎn)很好地滿(mǎn)足了高速公路的應(yīng)用要求叫為此，本文著重對(duì)微波車(chē)輛檢測(cè)器的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析，然后介紹其功能及應(yīng)用。最后闡述微波車(chē)輛檢測(cè)器的重要參數(shù)設(shè)置方法。

1微波車(chē)輛檢測(cè)器的工作原理

微波(Microwave)是指波長(zhǎng)在1mm~1m，頻率在300MHz~300GHz范圍內(nèi)的電磁波，是無(wú)線(xiàn)電波中分米波、厘米波、毫米波和亞毫米波的統(tǒng)稱(chēng)。根據(jù)微波頻率的不同，可將其分為多個(gè)波段，各個(gè)波段的性能差異較大，應(yīng)用領(lǐng)域也有很大區(qū)別。其中，X波段(8~12.5GHz)具有天氣因素影響小、頻率高、帶寬大、易實(shí)現(xiàn)集成設(shè)計(jì)等特性，在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值田。

微波車(chē)檢器對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)基于多普勒效應(yīng)(Dopplereffect)。微波在傳播過(guò)程中，碰到物體時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射波的頻率會(huì)因物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化而發(fā)生變化。當(dāng)物體固定不動(dòng)時(shí)，反射波的頻率保持不變;當(dāng)物體向靠近波源的方向移動(dòng)時(shí),微波反射波被壓縮，導(dǎo)致頻率增高；當(dāng)物體向遠(yuǎn)離波源的方向移動(dòng)時(shí)，微波反射波被拉伸，導(dǎo)致頻率降低。以上就是微波車(chē)檢器實(shí)現(xiàn)交通參數(shù)檢測(cè)的物理基礎(chǔ)。

多普勒效應(yīng)中因相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的接收頻率與發(fā)射頻率之間的頻差為多普勒頻率，用/表示，表達(dá)式為：

fd=2f?Vcosd/c⑴

其中,fo為微波車(chē)檢器微波信號(hào)的發(fā)射頻率；V為目標(biāo)速度:c為微波的傳播速度;為微波波束方向與物體運(yùn)動(dòng)方向的夾角。

從多普勒頻率的表達(dá)式即可看出，只要測(cè)得多普勒頻率fd，就可通過(guò)計(jì)算獲得物體的運(yùn)動(dòng)速度，這就是微波車(chē)檢器的測(cè)速原理。

微波在空間的傳播可用變量為時(shí)間t的函數(shù)描述。設(shè)信號(hào)源為V=&cos[?(t)]，信號(hào)發(fā)生后經(jīng)目標(biāo)反射，由微波車(chē)檢器接收。該過(guò)程變化復(fù)雜，文獻(xiàn)[5]中給出了具體的推導(dǎo)過(guò)程，其回波信號(hào)的推導(dǎo)結(jié)果為:

V=Arcos[^r(t)]=K/D2Ascos[^(t-td)](2)

其中,A,為信號(hào)幅值;r(t)為信號(hào)相位:K為衰減系數(shù):D為目標(biāo)與信號(hào)源的距離；為時(shí)間差。

由公式(2)可見(jiàn)，目標(biāo)與信號(hào)源之間的距離D和信號(hào)幅值A(chǔ)r存在一定非線(xiàn)性關(guān)系，故可通過(guò)信號(hào)幅值判斷車(chē)輛距離,從而判斷車(chē)輛處于哪一條車(chē)道，并由此可獲取車(chē)道交通量數(shù)據(jù)。

由于多普勒頻率的持續(xù)時(shí)間是可以測(cè)量的，因此，在獲取車(chē)輛速度的基礎(chǔ)上，利用速度與時(shí)間的乘積，即可推算出車(chē)輛的長(zhǎng)度，由此即可獲取車(chē)輛分類(lèi)信息(如長(zhǎng)車(chē)、中車(chē)、短車(chē))。車(chē)道占有率以及車(chē)頭時(shí)距通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)監(jiān)測(cè)區(qū)域的時(shí)刻來(lái)計(jì)算，但設(shè)備安裝位置不同，進(jìn)入和離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域時(shí)刻的準(zhǔn)確性不同，因此，車(chē)道占有率與車(chē)頭時(shí)距的計(jì)算結(jié)果僅能起到參考作用。

由公式⑴可知，運(yùn)動(dòng)速度正比于多普勒頻率fd,故提取fd是速度檢測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為取出多普勒頻率(即收發(fā)信號(hào)的差頻)，需要采用混頻的方法取出參考信號(hào)與回波信號(hào)的差拍電壓，隔除其中的直流分量，得到多普勒頻率信號(hào)。圖1所示是多普勒頻率提取原理示意圖。

對(duì)于固定目標(biāo)，基準(zhǔn)電壓與回波電壓混合相減的合成電壓幅度保持不變；對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，合成電壓的相位差隨時(shí)間會(huì)按多普勒頻率變化。因此，通過(guò)混頻方式可得到多普勒頻率fd，從而測(cè)得目標(biāo)的速度等參數(shù)。

2微波車(chē)輛檢測(cè)器的主要功能

微波車(chē)輛檢測(cè)器的主要功能可分為三個(gè)層面：一是單點(diǎn)(即某一斷面)交通信息的采集與處理；二是路段交通信息的采集與處理；三是路網(wǎng)交通信息的采集與處理。

2.1單點(diǎn)交通信息的采集與處理

檢測(cè)器通過(guò)發(fā)射調(diào)頻微波，反射波發(fā)生偏移來(lái)判斷車(chē)輛的有無(wú)，識(shí)別路上的車(chē)輛。主要采集的信息包括：

首先是經(jīng)過(guò)某一斷面的車(chē)流量，需要體現(xiàn)自然車(chē)流量和折算車(chē)流量。通過(guò)采集這些數(shù)據(jù)，可以統(tǒng)計(jì)出在不同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)某一斷面的車(chē)流量，進(jìn)而得到如圖2所示的關(guān)于時(shí)間的流量變化曲線(xiàn)，然后通過(guò)分析得到在一天、一個(gè)月以及一個(gè)季度等時(shí)間段的高峰車(chē)流量，以便于交通管理部門(mén)的相關(guān)管理人員更好地掌握所轄高速公路的車(chē)流量規(guī)律。

圖2某一斷面的車(chē)流量隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)

二是經(jīng)過(guò)某一斷面的平均速度。在單位時(shí)間內(nèi)測(cè)得通過(guò)道路某斷面各車(chē)輛的地點(diǎn)車(chē)速，這些地點(diǎn)速度的算術(shù)平均值即為該斷面的平均車(chē)速，用Vvg表示，表達(dá)式為：

Vvg=M/n(3)其中，Vvg為某一斷面的平均速度:n為一段時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)某一斷面的車(chē)輛數(shù)；為經(jīng)過(guò)某一斷面每輛車(chē)的瞬時(shí)速度；

三是按照小型車(chē)、中型車(chē)和大型車(chē)進(jìn)行車(chē)輛分類(lèi)，并按照車(chē)輛類(lèi)型來(lái)分別統(tǒng)計(jì)車(chē)流量和速度等信息，進(jìn)而得到關(guān)于各類(lèi)車(chē)型的統(tǒng)計(jì)報(bào)表和曲線(xiàn)圖。圖3所示一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的車(chē)流量的變化圖。各類(lèi)車(chē)型隨時(shí)間的車(chē)流量變化曲線(xiàn)圖如圖4所示。這些數(shù)據(jù)可方便管理者更清楚地掌握所轄路段的車(chē)流量信息。

24681012141618202224

通過(guò)以上三類(lèi)信息，再根據(jù)數(shù)學(xué)模型折算又可以得到車(chē)道占有率、車(chē)頭時(shí)距和車(chē)間距等信息。

2.2路段交通信息的采集與處理

在路段上安裝多個(gè)微波車(chē)輛檢測(cè)器，通過(guò)這些檢測(cè)器可以不斷地獲取大量連續(xù)的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可為研究高速公路交通狀態(tài)的時(shí)空變化規(guī)律奠定重要基礎(chǔ)。

在某一路段發(fā)生交通事故時(shí)，對(duì)采集的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并對(duì)道路交通流狀態(tài)進(jìn)行分析研究，便可確定瓶頸位置并得到瓶頸處擁擠的開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間和擁擠的持續(xù)時(shí)間。及時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)道路交通流的狀態(tài)，進(jìn)而掌握路段瓶頸處交通擁擠的規(guī)律。

2.3路網(wǎng)交通信息的采集與處理

多個(gè)路段車(chē)輛檢測(cè)器所采集的信息可以反映整個(gè)路網(wǎng)的交通狀況。

通過(guò)對(duì)采集得到的路網(wǎng)歷史動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析,可以得到高速路網(wǎng)交通狀態(tài)的時(shí)空變化規(guī)律。通過(guò)分析歷史交通事故，可對(duì)當(dāng)時(shí)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到交通事故對(duì)交通狀態(tài)的影響規(guī)律。通過(guò)建立符合本地區(qū)路網(wǎng)特點(diǎn)的交通變化預(yù)測(cè)模型和事故影響預(yù)測(cè)模型，就能根據(jù)高速路網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)得到準(zhǔn)確的交通狀態(tài)變化趨勢(shì)，并可估計(jì)實(shí)時(shí)交通事故的時(shí)空影響。

3微波車(chē)輛檢測(cè)器的重要參數(shù)設(shè)置

在微波車(chē)輛檢測(cè)器開(kāi)始工作前，往往需要進(jìn)行一系列的參數(shù)設(shè)置，以保證車(chē)輛檢測(cè)器的正常工作。其中，比較重要的參數(shù)設(shè)置有日志周期（即采樣周期）和工作模式。

3.1日志周期的設(shè)置

車(chē)輛檢測(cè)器在檢測(cè)交通情況的同時(shí)，可對(duì)一段時(shí)間間隔內(nèi)的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算（如平均速度、車(chē)流量等）:日志周期是進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算的時(shí)間間隔。它的設(shè)置范圍為1~60mm，通常采用5mm或10mm。根據(jù)加利福尼亞算法，日志周期比較長(zhǎng)時(shí),不利于事件的實(shí)時(shí)檢測(cè)。日志周期較短時(shí)，可以及時(shí)檢測(cè)到道路上發(fā)生的事件，以便高速公路管理部門(mén)立即采取相應(yīng)措施，防止過(guò)多車(chē)輛因未及時(shí)收到誘導(dǎo)信息而造成大范圍的擁堵。

3.2工作模式設(shè)置

微波車(chē)輛檢測(cè)器的工作模式有輪詢(xún)?cè)L問(wèn)模式和主動(dòng)上傳模式兩種。車(chē)輛檢測(cè)器處于輪詢(xún)?cè)L問(wèn)模式時(shí)，由上位機(jī)周期性地向車(chē)輛檢測(cè)器發(fā)送指令，車(chē)輛檢測(cè)器在接收到指令后,將其檢測(cè)到的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。較小的輪詢(xún)間隔（比如5min）可以得到較為細(xì)致的報(bào)表，但也可能會(huì)加重設(shè)備的負(fù)荷,尤其是在輪詢(xún)大量接口的情況。如果被輪詢(xún)的設(shè)備位于遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，還需要加大超時(shí)時(shí)間；處于主動(dòng)上傳模式時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)器將根據(jù)設(shè)定的日志周期，定時(shí)向上位機(jī)傳送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。

4結(jié)語(yǔ)

本文主要介紹了微波車(chē)輛檢測(cè)器的原理，從斷面、路段和路網(wǎng)三個(gè)方面闡述了微波車(chē)輛檢測(cè)器的基本功能和應(yīng)用。

隨著我國(guó)高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展，高速公路智能交通系統(tǒng)得到不斷完善。微波車(chē)輛檢測(cè)器作為一種道路通行狀況檢測(cè)的手段，在高速公路交通參數(shù)采集方面具有較多的優(yōu)勢(shì),是對(duì)傳統(tǒng)的高速公路監(jiān)控系統(tǒng)的升級(jí)與完善，旨在通過(guò)外場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常交通事件，使高速公路管理者真切并及時(shí)地感受到道路運(yùn)行狀況，從而進(jìn)行交通事件檢測(cè)和調(diào)度,以使高速公路監(jiān)控設(shè)施的功能得以充分發(fā)揮。隨著微波車(chē)輛檢測(cè)器技術(shù)日趨成熟和完善，該技術(shù)將成為高速公路數(shù)據(jù)采集的主流技術(shù)。在高速公路由數(shù)字化進(jìn)入智能化的重要時(shí)期,微波車(chē)輛檢測(cè)器將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。

20210917_61443f0fc5fea__高速公路微波車(chē)輛檢測(cè)器的原理分析與應(yīng)用