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硬件電路設(shè)計(jì)之“定位技術(shù)簡(jiǎn)介”

時(shí)間：2021-09-18 17:56:23
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[導(dǎo)讀]本文主要介紹常見(jiàn)的一些定位技術(shù)，主要分為室內(nèi)定位和室外定位。目前應(yīng)用于室外定位的主流技術(shù)有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過(guò)接收衛(wèi)星提供的經(jīng)緯度坐標(biāo)信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位，衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：美國(guó)的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO...

本文主要介紹常見(jiàn)的一些定位技術(shù)，主要分為室內(nèi)定位和室外定位。



目前應(yīng)用于室外定位的主流技術(shù)有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過(guò)接收衛(wèi)星提供的經(jīng)緯度坐標(biāo)信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位，衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：美國(guó)的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO)系統(tǒng)、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航(BDS)系統(tǒng)等等。基站定位，也就是常說(shuō)的LBS（Location?Based?Service，基于位置服務(wù)），基站會(huì)不停的對(duì)外發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波，定位設(shè)備會(huì)對(duì)不同基站的下行導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行“測(cè)量”，得到各個(gè)基站的信號(hào)TOA（到達(dá)時(shí)刻）或TDOA（到達(dá)時(shí)間差）。根據(jù)這個(gè)測(cè)量結(jié)果，結(jié)合基站的坐標(biāo)，就能夠計(jì)算出定位設(shè)備所處的坐標(biāo)值。基站定位的精度并不高，誤差大概從100米到上千米。主要誤差原因，是來(lái)自基站的位置和密度。簡(jiǎn)而言之，基站數(shù)量越多，密度越高，定位精度也就越高?；竞投ㄎ辉O(shè)備之間的障礙物越少，定位精度也會(huì)有所提升。


室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上來(lái)說(shuō)，主要分為：鄰近探測(cè)法、質(zhì)心法、極點(diǎn)法、多邊定位法、場(chǎng)景分析法和航位推算法。
  • 鄰近探測(cè)法，又稱(chēng)Cell-ID法，利用信號(hào)作用的有限范圍，確定待測(cè)目標(biāo)是否在某個(gè)參考點(diǎn)的附近，但只能提供大概的定位信息，能滿(mǎn)足某些應(yīng)用的要求，定位精度依賴(lài)于參考點(diǎn)的分布密度。
  • 質(zhì)心法，根據(jù)信號(hào)范圍內(nèi)所有已知參考點(diǎn)的位置計(jì)算質(zhì)心坐標(biāo)，作為待測(cè)目標(biāo)的位置，可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度設(shè)置參考點(diǎn)的計(jì)算權(quán)重，得到權(quán)重質(zhì)心坐標(biāo)。質(zhì)心法算法簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，精度取決于已知參考點(diǎn)的分布密度。
  • 極點(diǎn)法，根據(jù)距離一個(gè)參考點(diǎn)的距離和方位來(lái)計(jì)算待測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置。極點(diǎn)法非常方便，只需根據(jù)一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，在大地測(cè)量中應(yīng)用廣泛。
  • 多邊定位法，通過(guò)測(cè)量待測(cè)目標(biāo)到參考點(diǎn)之間的距離來(lái)計(jì)算目標(biāo)的位置，是應(yīng)用最廣泛的定位算法。常用的測(cè)距方法包括基于信號(hào)達(dá)到時(shí)間（TOA）、基于信號(hào)達(dá)到時(shí)間差（TDOA）、基于信號(hào)達(dá)到角度（AOA）和基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）。
  • 場(chǎng)景分析法，一般又稱(chēng)為位置指紋定位，在定位空間中采集不同位置發(fā)出的信號(hào)特征參數(shù)建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)將實(shí)際接收信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)特征參數(shù)進(jìn)行對(duì)比來(lái)實(shí)現(xiàn)待測(cè)目標(biāo)的定位。指紋定位的優(yōu)點(diǎn)是所需定位的參考測(cè)量點(diǎn)少，定位精度高；缺點(diǎn)是前期工作量大，且不適合環(huán)境變化太大的區(qū)域。
  • 航位推算是根據(jù)預(yù)先確定的位置、估計(jì)或已知的速度和時(shí)間來(lái)估計(jì)當(dāng)前的位置，在慣性導(dǎo)航定位中使用，但是精度誤差隨時(shí)間而累積。室內(nèi)定位中常使用行人航跡推算，PDR技術(shù)通過(guò)慣性傳感器檢測(cè)人行走的步長(zhǎng)、步數(shù)和行走方向來(lái)進(jìn)行定位計(jì)算。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，包括：藍(lán)牙定位、WiFi定位、紅外定位、RFID射頻定位、超聲波定位、Zigbee定位、UMB定位、視覺(jué)定位、可見(jiàn)光定位、激光定位、慣性傳感器定位、地磁定位、雷達(dá)定位等等。像WiFi定位之類(lèi)的其實(shí)也一樣適用于室外定位。






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