無人駕駛技術是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。從20世紀50年代開始，西方發(fā)達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以將其歸結為三個主要階段。第一階段，在20世紀80年代之前，受限于硬件技術、圖形處理和數(shù)據(jù)融合等關鍵技術發(fā)展的滯后，地面無人駕駛車輛側重于遙控駕駛。

隨著汽車產量與保有量的提高，交通擁堵與交通事故也隨之增加。隨著計算機控制技術的發(fā)展，越來越多的自動控制技術被應用在汽車上，無人駕駛汽車也成為了汽車產業(yè)的一個重要發(fā)展方向。無人駕駛汽車業(yè)是在網(wǎng)絡環(huán)境下用計算機技術，信息技術和智能技術武裝起來的汽車，或者可以說是有著汽車外殼兼顧汽車性能的移動機器人。

第二階段，20世紀80年代以后，隨著自主車輛技術及其他相關技術的突破性進展，地面無人駕駛車輛得以進一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動平臺。但是由于受定位導航設備、障礙識別傳感器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，當時的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實現(xiàn)了自主行駛，但行駛速度低，環(huán)境適應能力弱。

第三階段，自20世紀90年代以來，由于在計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自動型地面無人駕駛車輛得到了進一步發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實戰(zhàn)，驗證了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發(fā)展前景，大大激發(fā)了各國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。

在軍事需求的推動下和技術發(fā)展的激勵下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術方面走在了全世界的前列。進入21世紀后，隨著物理計算能力的大幅度提升、動態(tài)視覺技術的快速發(fā)展以及人工智能技術迅猛發(fā)展，路線導航、障礙躲避、突發(fā)決策等關鍵技術得到解決，無人駕駛技術取得了突破性進展。

山西日報記者蘇曉晨報道 這里有“智慧的車”，這里更有“聰明的路”。9月底，在位于陽泉高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)百度云計算中心內，幾輛新入駐的百度Apollo無人駕駛公交車緩緩行駛著。“首批6輛無人駕駛公交車已經(jīng)到位，我們正在加緊調試，會盡快投入自動駕駛道路測試及數(shù)據(jù)采集工作?！表椖控撠熑藛瘫罅料蛴浾呓榻B。

頭頂“天線”，呆萌可愛的百度自動駕駛車，如今早已融入了當?shù)鼐用竦娜粘Ｉ?，多年的探索和努力更積累了寶貴的經(jīng)驗。為加快新型“智慧城市”建設，推動物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、5G及人工智能等新技術與交通運輸、城市管理進一步深度融合，今年6月，陽泉市“車城網(wǎng)-車路智行新生態(tài)項目”正式啟動實施。該項目一期工程計劃在陽泉市內建設雙向總長200公里的開放道路，部署車路協(xié)同智能基礎設施，實現(xiàn)自動駕駛出行服務。

據(jù)悉，一期工程將新建44個交通點位，與目前大連街已建成的6個點位相連，形成核心區(qū)域的基礎設施覆蓋，并打造三條自動駕駛公交路線，形成“一橫一縱一中心”的運營示范區(qū)——“一橫”即以桃北街為主，建設貫穿陽泉市城建區(qū)東西的城市級自動駕駛示范線;“一縱”將服務于城際交通出行需求開展項目示范區(qū)建設;“一中心”將以陽泉高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)為中心，打造輻射城區(qū)、礦區(qū)的接待運營示范區(qū)。

智能駕駛獲得“合法身份”的腳步正在加快。近日，市場監(jiān)管總局(標準委)針對自動駕駛功能正式出臺《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準(GB/T 40429-2021)。據(jù)悉，新標準將于2022年3月1日起正式實施。

等級分為0級-5級,此次《汽車駕駛自動化分級》從動態(tài)駕駛任務、最小風險狀態(tài)、最小風險策略等多角度考量，將汽車自動駕駛劃分為0級-5級。其中，目前常見的車道居中控制、自適應巡航控制等功能均屬于1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)。

《汽車駕駛自動化分級》還明確說明了在各級別駕駛自動化等級中，駕駛員應承擔的職責，比如開啟自適應巡航功能時，駕駛員應和自動化系統(tǒng)共同完成駕駛操作。駕駛員還應承擔突發(fā)事件的應急操作，并在關鍵時刻介入動態(tài)駕駛任務，以保證車輛與乘客的安全等。

值得注意的是，從3級自動駕駛開始，目標和事件探測與響應的對象從駕駛員變?yōu)榱讼到y(tǒng)，動態(tài)駕駛任務后援也從駕駛員變?yōu)榱藙討B(tài)駕駛任務后援用戶。這意味著，在有條件自動駕駛情況下，已允許駕駛員脫手，只需要在必要時接管駕駛。

9月底，6輛百度無人駕駛公交車亮相陽泉高新區(qū)的百度云計算(陽泉)中心。這些公交車每輛都搭載了毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)。經(jīng)過系統(tǒng)調試、道路適應性開發(fā)等環(huán)節(jié)后，它們將代替駕駛員上路，在行駛過程中進行智能決策和操縱。

此前，國內頭部自動駕駛公司輕舟智航攜手重慶移動、 希迪智駕、騰訊等合作伙伴，在重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)推出了全國首個針對山地城市交通場景的5G無人駕駛小巴車隊。

為加快新型“智慧城市”建設，推動物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、5G及人工智能等新技術與交通運輸、城市管理進一步深度融合，今年6月，陽泉市“車城網(wǎng)-車路智行新生態(tài)項目”正式啟動實施。該項目一期工程計劃在陽泉市內建設雙向總長200公里的開放道路，部署車路協(xié)同智能基礎設施，實現(xiàn)自動駕駛出行服務。