引 言

磷酸鐵鋰（LiFePO4） 電池是一種新型、高效， 采用磷酸鐵鋰材料作為正極的鋰電池，其工作原理是當(dāng)電池放電時(shí)， Li+ 從負(fù)極中脫出，經(jīng)電解液和隔膜進(jìn)入正極 ；當(dāng)電池充電時(shí)， Li+ 從正極脫出，經(jīng)電解液和隔膜進(jìn)入負(fù)極。該電池具有壽命超長(zhǎng)、高安全性、污染小、體積小重量輕、電池單體電壓高， 放電平臺(tái)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在導(dǎo)電性能較差、鋰離子擴(kuò)散速度慢，振實(shí)密度低，電池組一致性較嚴(yán)重，低溫性能差， 制造成本較高等問(wèn)題。

為了充分發(fā)揮其最佳性能， 需要配合電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行管理和保護(hù)。在電池使用過(guò)程中對(duì)電池的充放電電流、電壓等參數(shù)進(jìn)行跟蹤、記錄、管理和控制，為電池的維護(hù)保養(yǎng)和合理使用提供更多有力依據(jù)，并增加電池使用壽命。電池管理系統(tǒng)作為電池系統(tǒng)的重要組成部分，雖然在檢測(cè)精度、可靠性和耐久性等方面取得了一定進(jìn)步，但還有很多問(wèn)題沒(méi)有得到解決，比如如何最大限度利用電池的電量，電池如何在變化的氣候工況下工作，電池的剩余電量如何指示，如何對(duì)電池進(jìn)行快速充電， 如何延長(zhǎng)電池的使用壽命等。

目前磷酸鐵鋰電源系統(tǒng)智能化程度低，通用互換性差， 故從電池應(yīng)用的實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)計(jì)一個(gè)在使用中可以輸出24V/20 A 直流的磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)控制、溫度管理、均衡管理等功能，系統(tǒng)可以通過(guò)串、并聯(lián)等多種組網(wǎng)方式對(duì)外提供多種直流電。并對(duì)磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)的硬件架構(gòu)等技術(shù)展開(kāi)系統(tǒng)研究，硬件采用MKE02Z64VQH2 微控制器和MAX17830 架構(gòu)設(shè)計(jì)方案，采用ARM-M0+ 內(nèi)核的KinetisE 系列 MCU 作為系統(tǒng)的主處理器對(duì)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理。

1 電池管理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)首先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，模塊采集電池的放電電流、電壓以及溫度等信息數(shù)據(jù)，再由控制單元（ECU）進(jìn)行電流、電壓、溫度等數(shù)據(jù)的處理，根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果由控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，并向外界傳遞信息。據(jù)此原理，美國(guó)托萊多大學(xué)設(shè)計(jì)出了電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。在該磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖中，電池管理系統(tǒng)被簡(jiǎn)化為 1 個(gè)ECU 和 1 個(gè)均衡器（EQU）。系統(tǒng)中 ECU 的主要功能包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)處理和末端控制。

圖 1 所示為韓國(guó)Ajou 大學(xué)研發(fā)的電池管理系統(tǒng)。圖中展示了電池管理系統(tǒng)各模塊的基本結(jié)構(gòu)與模塊之間的邏輯關(guān)系。從車載電池應(yīng)用的實(shí)際需求出發(fā)，根據(jù)電池供電系統(tǒng)方便、簡(jiǎn)潔、安全、高效的要求，結(jié)合電池應(yīng)用中磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的特殊情況，設(shè)計(jì)磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)在使用過(guò)程中可輸出 24 V/20 A 直流。從整體供電進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，電池管理系統(tǒng)采用二級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，硬件采用MKE02Z64VQH2 和MAX17830 嵌入式結(jié)構(gòu)。

2 電池管理系統(tǒng)的基本功能

目前，國(guó)內(nèi)外所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車用BMS 通常具有數(shù)據(jù)采集、剩余容量（SOC）估算、電氣控制（充放電控制、均衡充電等）、安全管理和控制以及熱管理等功能。

在 BMS 中，數(shù)據(jù)濾波處理、采樣頻率和采集精度等數(shù)據(jù)采集的源頭環(huán)節(jié)非常重要。BMS 須采集每個(gè)單體電池的電壓及每個(gè)單體電池的溫度以保證磷酸鐵鋰等鋰離子電池的安全要求。

BMS 系統(tǒng)的關(guān)鍵在于確定電池的剩余容量（SOC）。傳統(tǒng)的SOC 估算方法包括開(kāi)路電壓法、內(nèi)阻法、安時(shí)法等。近年來(lái)隨著控制算法的進(jìn)步又相繼研發(fā)出SOC 新型算法，如卡爾曼濾波估計(jì)模型的算法、模糊邏輯算法模型的算法、自適應(yīng)神經(jīng)模糊推斷模型的算法及新出現(xiàn)的線性模型法的算法和阻抗光譜法的算法等。

電氣控制需要根據(jù)SOC 以及溫度變化來(lái)限定放電電流大小；控制充電過(guò)程包括均衡充電等。電氣控制中通過(guò)結(jié)合使用電池技術(shù)和電池類型技術(shù)，設(shè)置一個(gè)控制充放電的算法，并將該算法作為充放電控制的標(biāo)準(zhǔn)，因而可最大限度提高電池利用率。

3 磷酸鐵鋰電池 BMS硬件設(shè)計(jì)

磷酸鐵鋰電池管理系統(tǒng)的核心架構(gòu)是MKE02Z64VQH2 和 MAX17830，采用M0+ 內(nèi)核的KinetisE系列MCU作為系統(tǒng)的微處理器，既可有效保障管理系統(tǒng)的高速運(yùn)行，又可實(shí)現(xiàn)低功耗的目的；使用 MAX17830對(duì)系統(tǒng)的 8節(jié)磷酸鐵鋰電池進(jìn)行管理。系統(tǒng)的硬件功能模塊組成包括穩(wěn)壓模塊、電壓采集與均衡模塊、電流采集模塊、溫度采集模塊、充放電控制模塊、通信模塊以及顯示控制模塊。

考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 本系統(tǒng)采用基于 MAX17830+ ARM-M0+ 的硬件架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用 KE02 微控制器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理，結(jié)合實(shí)際需求，設(shè)計(jì)如圖 2 所示的系統(tǒng)架構(gòu)。

該系統(tǒng)由額定電壓為3.2 V的磷酸鐵鋰8 節(jié)單體電池串聯(lián)， 電壓采用通道 8 路的方法，需要在設(shè)計(jì)上通過(guò)MAX17830 電壓管理芯片來(lái)完成磷酸鐵鋰電池的電壓信息采集工作，并通過(guò)AD 采樣的KE02 主控制器將MAX17830 模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，用于模擬數(shù)字和后續(xù)處理。整個(gè)系統(tǒng)的溫度檢測(cè)采用DS18B20 與鉑電阻溫度計(jì)相結(jié)合的策略，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的溫度進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控，使用加熱模塊控制電池溫度，改善低溫運(yùn)行狀況。KE02 主控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和分析，對(duì)電池的健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，控制系統(tǒng)的充、放電狀態(tài)，并通過(guò)串口和液晶屏進(jìn)行信息交互。此外，本系統(tǒng)外掛的SPI 存儲(chǔ)芯片可存儲(chǔ)重要的數(shù)據(jù)。

若長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)影響磷酸鐵鋰電池的安全性和壽命，因此需要對(duì)電池組進(jìn)行均衡管理。該均衡管理系統(tǒng)采用電池均衡管理活動(dòng)下的均衡管理策略，使用飛思卡爾生產(chǎn)的KE02 系列芯片進(jìn)行電池電壓的模數(shù)轉(zhuǎn)換任務(wù)，由于 KE02 芯片的工作電壓為 5 V，因此模數(shù)轉(zhuǎn)換的最大轉(zhuǎn)換電壓為 5 V，如果直接對(duì)電池組進(jìn)行檢查則會(huì)超出測(cè)量量程，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電壓采集功能。為解決這一問(wèn)題，使用電壓采集芯片MAX17830 進(jìn)行電池電壓的采集工作，KE02 芯片控制MAX17830 芯片打開(kāi)對(duì)應(yīng)的電壓通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定電池端電壓的采集，且可通過(guò)MAX17830 芯片內(nèi)部集成的MOS 驅(qū)動(dòng)陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)電池組的均衡管理。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文根據(jù)車載應(yīng)用的實(shí)際需求和電池應(yīng)用的特殊環(huán)境， 以及車載磷酸鐵鋰電池方便、簡(jiǎn)潔、安全、高效的需求，從整體供電進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。電池管理系統(tǒng)采用二級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，硬件采用MKE02Z64VQH2 和MAX17830 嵌入式結(jié)構(gòu)，研究了數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)控，安全管理等方面的問(wèn)題， 并設(shè)計(jì)了具體的應(yīng)用電路，該系統(tǒng)可以輸出 24 V/20 A 直流電。