CAN總線具有重要應(yīng)用，我們所說(shuō)的CAN總線，便是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種。上篇文章中，小編對(duì)CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)有所闡述。為增進(jìn)大家對(duì)CAN總線的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成，以及CAN總線的診斷方法予以介紹。如果你對(duì)CAN總線具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、CAN數(shù)據(jù)幀的組成

CAN總線用戶接口簡(jiǎn)單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，并且采用無(wú)源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過(guò)CAN總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，形成多主機(jī)控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過(guò)CAN控制器來(lái)完成。下面，我們來(lái)看下CAN數(shù)據(jù)幀。

1.遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀由6個(gè)場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)。

遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨(dú)立的，它可以是0～8中的任何數(shù)值，為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

2.錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同場(chǎng)組成，第一個(gè)場(chǎng)由來(lái)自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符

錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式：

活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個(gè)連續(xù)的顯位組成

認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個(gè)連續(xù)的隱位組成

錯(cuò)誤界定符包括8個(gè)隱位

3.超載幀

超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：超載標(biāo)志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件：

要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀

在間歇場(chǎng)檢測(cè)到顯位

超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成

超載界定符由8個(gè)隱位組成

二、示波器測(cè)量診斷can總線方法

1.示波器測(cè)量

為了弄清CAN總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個(gè)位，而只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測(cè)量說(shuō)明： “CAN總線很可能無(wú)故障工作”。如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個(gè)處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號(hào)：

K-CAN ：

CAN Low (低速)對(duì)地： U最小= 1V，U最大= 5V

CAN High (高速)對(duì)地： U最小= 0V，U最大= 4V

這些值都是近似值，根據(jù)總線上的負(fù)載可能有幾個(gè)100 mV的偏差

測(cè)量K-CAN:CH1CAN低，CH2CAN高

如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個(gè)處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號(hào)：

PT-CAN和F-CAN ：

CAN Low (低速)對(duì)地：U最小=1.5V，U最大= 2.5 V

CANHigh(高速)對(duì)地：U最小=2.5V，U最大=3.5V

測(cè)量PT-CAN ： CH1 CAN低，CH2 CAN高

2.總線端測(cè)量

CAN總線必須斷電。不允許使用其它測(cè)量?jī)x(并聯(lián)測(cè)量?jī)x)。測(cè)量在CAN-Low導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線之間進(jìn)行。實(shí)際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。

K-CAN ：

因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開(kāi)關(guān)邏輯而變化，所以在K-CAN總線上不能進(jìn)行規(guī)定的電阻測(cè)量!

PT-CAN、F-CAN ：

為了避免信號(hào)反射，在2個(gè)CAN總線用戶上(在PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中的距離最遠(yuǎn))分別連接一個(gè)120 2的終端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián)，并構(gòu)成一個(gè)60 2的等效電阻。關(guān)閉供電電壓后可以在數(shù)據(jù)線之間測(cè)量這個(gè)等效電阻。此外，單個(gè)電阻可以各自分開(kāi)測(cè)量。

通過(guò)60歐姆等效電阻進(jìn)行測(cè)量的提示：把一個(gè)便于拆裝的控制單元從總線上脫開(kāi)。然后在插頭上測(cè)量CAN-Low導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線之間的電阻。

提示：并非所有車輛都在CAN總線上有終端電阻?？梢愿鶕?jù)相應(yīng)的電路圖檢查，在連接的車輛上是否安裝有終端電阻。

3.CAN總線失效

C當(dāng)K-CAN或PT-CAN數(shù)據(jù)總線失效時(shí)， 在CAN-Low或CAN-High導(dǎo)線上可能存在短路或斷路?；蛘吣硞€(gè)控制單元已損壞。為了查找故障原因，建議進(jìn)行下列工作步驟：

將總線用戶從CAN總線上依次拔下，直至找到故障原因(=控制單元X)。檢查通往控制單元X的導(dǎo)線是否短路或斷路。如有可能，檢測(cè)控制單元X。

如果某個(gè)控制單元至CAN總線的分支線短路，僅執(zhí)行該工作步驟就成功了。如果CAN總線中的一條導(dǎo)線自身短路，則必須檢查電線束。

以上便是此次小編帶來(lái)的“CAN總線“相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成，以及CAN總線的診斷方法具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!