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[導(dǎo)讀]關(guān)注星標(biāo)公眾號,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容作者|strongerHuang微信公眾號?|?嵌入式專欄我想在單片機(jī)上,不跑操作系統(tǒng),在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時(shí),還需要檢測按鍵短按、長按、多個(gè)按鍵同時(shí)按下,我要如何實(shí)現(xiàn)?如果在業(yè)務(wù)邏輯比較復(fù)雜的情況下,不跑操作系統(tǒng),這個(gè)問題其實(shí)是一個(gè)“很難”的問題...


關(guān)注 星標(biāo)公眾,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容



作者 | strongerHuang


微信公眾號 | 嵌入式專欄



我想在單片機(jī)上,不跑操作系統(tǒng),在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時(shí),還需要檢測按鍵短按、長按、多個(gè)按鍵同時(shí)按下,我要如何實(shí)現(xiàn)?
如果在業(yè)務(wù)邏輯比較復(fù)雜的情況下,不跑操作系統(tǒng),這個(gè)問題其實(shí)是一個(gè)“很難”的問題,在單線程(裸機(jī))情況下,處理多件事情,這個(gè)處理邏輯必須要嚴(yán)謹(jǐn)才行,否則很有可能“卡機(jī)”或“死機(jī)”。
但是,有了操作系統(tǒng),這個(gè)問題就不是問題了。
8位單片機(jī)能跑RTOS嗎?


針對上面的問題,肯定又有人會問:8位單片機(jī)能跑RTOS嗎?
現(xiàn)在8位單片機(jī)的資源相對以前更多了,跑RTOS完全沒有問題。

還有,8位單片機(jī)上跑RTOS會有意義嗎?
針對本文開篇說的問題,就有意義,也有必要。如果跑裸機(jī),雖然那些復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯功能實(shí)現(xiàn)了,但開發(fā)的時(shí)間和周期,以及后期更新、維護(hù)的成本可想而知。
下面分享一款可以在 STM8 運(yùn)行的輕量級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Atomthreads。


Atomthreads介紹


Atomthreads是一款免費(fèi)的輕量級實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),適用于RAM和ROM資源較小的嵌入式系統(tǒng)。Atomthreads在開源BSD許可下發(fā)布的,可以不受限制地免費(fèi)商用。




到底有多輕量級?


能支持最小資源(1K RAM,8K ROM)STM8運(yùn)行五六個(gè)線程,可以說問題不大。




如果你的應(yīng)用程序?qū)AM占用量很小,可以運(yùn)行更多線程,當(dāng)然,線程多少不是問題,能合理處理各項(xiàng)業(yè)務(wù)邏輯才是關(guān)鍵。



主要特征
  • 具有操作系統(tǒng)該有的功能:優(yōu)先級搶占、信號量、隊(duì)列、計(jì)時(shí)器等
  • 輕量級:整個(gè)操作系統(tǒng)就幾個(gè)C文件
  • 高度可移植的ANSI C代碼,不依賴于任何編譯器
  • 易于閱讀,源代碼提供豐富的注釋
  • 可以使用單個(gè)體系結(jié)構(gòu)特定模塊移植到任何CPU體系結(jié)構(gòu)


支持的CPU架構(gòu)


從8位微控制器到32位多種處理器。





更多內(nèi)容請參看官網(wǎng):


http://atomthreads.com


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源碼簡介


Atomthreads內(nèi)核雖小,但該有的都有。而且源碼提供眾多例程,方便初學(xué)者學(xué)習(xí)。
源碼下載地址:


https://github.com/kelvinlawson/atomthreads




內(nèi)核函數(shù)接口:




支持Port




因?yàn)锳tomthreads是一款非常輕量級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),不像FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等,沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、CLI等一些組件。所以,Atomthreads不適合于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的嵌入式系統(tǒng)




最后,分享一下移植好的Demo下載地址:


https://pan.baidu.com/s/1MC8dPjyyxm4cgHfCOOrmtg 提取碼:f36g
------------ END ------------





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