這個(gè)需要在你原來(lái)的模塊上，加入一個(gè)分頻器，使得輸出頻率小于35MHz即可。

按這個(gè)結(jié)構(gòu)中的藍(lán)色框圖進(jìn)行建模。

最后兩激光器輸出頻率穩(wěn)定值為100MHz。

我這里對(duì)輸出的兩個(gè)激光的數(shù)據(jù)做了FFT分析，分析表明，都調(diào)整的為100MHz了，

下側(cè)激光器輸出的調(diào)諧系數(shù)為60MHz/mA;可調(diào)諧

這個(gè)就是修改K0的值即可。已在原來(lái)的模型中修改了。

提供傳遞函數(shù)與PID參數(shù)兩種表達(dá)形式的函數(shù)，以及設(shè)計(jì)思路，方便自己調(diào)試。

傳遞函數(shù)推導(dǎo)如下：

傳遞函數(shù)的，這里等效為環(huán)路濾波器，

首先看環(huán)路濾波器的基本原理，

根據(jù)論文基本原理，其等效的傳遞函數(shù)為：

那么，這里就是計(jì)算兩個(gè)參數(shù)tao1和tao2了，

根據(jù)論文的原理可知，參數(shù)的計(jì)算方式如所示：

然后，在工程上，對(duì)于這兩個(gè)參數(shù)，一般直接采用嘗試的方式，來(lái)?yè)駜?yōu)算子，因?yàn)樯鲜龉街械膮?shù)實(shí)際和理論相差較大的，理論計(jì)算的值，實(shí)際也不會(huì)不太一樣，

這里經(jīng)過(guò)測(cè)試，選擇的參數(shù)為：

PID 控制器由比例單元( P )、積分單元( I )和微分單元( D )組成。其輸入 e (t) 與輸出 u (t) 的關(guān)系為公式3.1：

其中為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，其主要作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例系數(shù)大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

其中為積分調(diào)節(jié)系數(shù)，其主要作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一個(gè)常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。

其中為微分調(diào)節(jié)系數(shù)，其主要作用是反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)

作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。