關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！

作者 |  Acuity

1.寫在前面

spi（Serial Peripheral Interface）即串行外設(shè)接口。與i2c一樣，spi也常用外設(shè)設(shè)備通信的總線，從事嵌入式開(kāi)發(fā)必不可少的掌握。

根據(jù)本人以往的經(jīng)歷，對(duì)spi進(jìn)行總結(jié)（主要是MCU范疇，Linux已有成熟的驅(qū)動(dòng)設(shè)備），主要目的及實(shí)現(xiàn)：

1）spi總線與spi設(shè)備分離；

2）快速使用新的硬件spi或者模擬spi；

3）方便移植spi總線設(shè)備及spi外設(shè)程序到不同mcu平臺(tái)。

2.spi總線抽象

此部分實(shí)現(xiàn)源碼為：spi_core.c spi_core.h

2.1 spi總線模型對(duì)外接口（API）

/*extern function*/
extern int spi_send_then_recv(struct spi_dev_device *spi_dev,const void *send_buff,
unsigned short send_size,void *recv_buff,unsigned short recv_size);
extern int spi_send_then_send(struct spi_dev_device *spi_dev,const void *send_buff1,
unsigned short send_size1,const void *send_buff2,unsigned short send_size2);
extern int spi_send_recv(struct spi_dev_device *spi_dev,const void *send_buff,void *recv_buff,unsigned short data_size);
extern int spi_send(struct spi_dev_device *spi_dev,const void *send_buff,unsigned short send_size);
1）spi_send_then_recv，標(biāo)準(zhǔn)spi，常規(guī)操作，發(fā)送完一幀再接收，如讀取某芯片寄存器的值；

2）spi_send_then_send，標(biāo)準(zhǔn)spi，常規(guī)操作，發(fā)送完一幀再發(fā)送，如向某芯片寄存器（地址）寫入數(shù)據(jù)；

3）spi_send_recv，非標(biāo)spi，具體看芯片時(shí)序圖，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，發(fā)送完成的同時(shí)，也接收完成；第二種情況是，只接收，發(fā)送動(dòng)作只是用來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，如一些AD芯片；

4）spi_send，標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)spi都使用，只發(fā)送無(wú)返回值或者無(wú)須理會(huì)返回值，如spi LCD屏。

2.2 spi總線抽象API實(shí)現(xiàn)

以“spi_send_then_recv”函數(shù)為例：

1）spi_dev：spi設(shè)備指針，類型為“struct spi_dev_device”，驅(qū)動(dòng)一個(gè)spi外設(shè)時(shí)，首先需要對(duì)此指針進(jìn)行初始化；

2）send_buff：待發(fā)送數(shù)據(jù)（緩存）；

3）send_size：發(fā)送數(shù)據(jù)量大?。▎挝蛔止?jié)）；

4）：recv_buff：存放返回值數(shù)據(jù)緩存（地址）；

5）：recv_size：返回?cái)?shù)據(jù)量大小。

另外3個(gè)函數(shù)，第一個(gè)參數(shù)都為spi設(shè)備指針，其他參數(shù)為發(fā)送/接收緩沖區(qū)，收發(fā)數(shù)據(jù)量等，通過(guò)變量名即可看出。

2.3 struct spi_de_device

該結(jié)構(gòu)體為關(guān)鍵，調(diào)用API驅(qū)動(dòng)一個(gè)外設(shè)時(shí)，需要先初始化（類似Linux的注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)）。一個(gè)完整的spi外設(shè)，包括片選和總線量部分，一個(gè)總線可和多個(gè)片選組成，驅(qū)動(dòng)多個(gè)外設(shè)，因此struct spi_dev_device設(shè)計(jì)原型為：

struct spi_dev_device
{
void (*spi_cs)(unsigned char state);
struct spi_bus_device *spi_bus;
};
1）第一個(gè)參數(shù)為函數(shù)指針，主要功能的實(shí)現(xiàn)spi外設(shè)片選的選擇（拉低/拉高）功能；

2）第二個(gè)參數(shù)為spi總線相關(guān)的結(jié)構(gòu)體指針，主要是底層相關(guān)收據(jù)收發(fā)的的功能，具體繼續(xù)往下看改結(jié)構(gòu)體。

2.4 struct spi_bus_device *spi_bus

該結(jié)構(gòu)體為底層硬件相關(guān)的spi總線實(shí)現(xiàn)，具體由實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)，如用硬件spi還是用模擬spi。struct spi_bus_device*spi_bus原型為：

struct spi_bus_device
{
int (*spi_bus_xfer)(struct spi_dev_device *spi_bus,struct spi_dev_message *msg);
void *spi_phy;
unsigned char data_width;
};
1）第一個(gè)參數(shù)是函數(shù)指針，為spi總線收發(fā)函數(shù)，這部分就是我們平常寫裸機(jī)代碼時(shí)候?qū)懙降?，只是這里把它放在一個(gè)結(jié)構(gòu)體里面，以函數(shù)指針的方式實(shí)現(xiàn)；這樣的好處是，上層接口不變，更好其他MCU或者使用模擬spi時(shí)，只需修改此部分的函數(shù)實(shí)體，上層代碼不需變動(dòng)。

2）第二個(gè)參數(shù)，一個(gè)指針，表示具體物理spi，如stm32的SPI1、SPI2，或者模擬spi；

3）第三參數(shù)，數(shù)據(jù)寬度，一般是8bit或者16bit。

其他參數(shù)，如數(shù)據(jù)速率、spi模式等，其實(shí)也可以放在此處，只是個(gè)人覺(jué)得此類參數(shù)不常變動(dòng)，為了節(jié)約內(nèi)存，故不加入此結(jié)構(gòu)體配置中。下面中斷分析函數(shù)指針

“int (*spi_bus_xfer) (struct spi_dev_device *spi_bus,struct spi_dev_message *msg)”的實(shí)現(xiàn)。

2.5 spi_bus_xfer

該函數(shù)指針入口參數(shù)為spi設(shè)備指針（struct spi_dev_device ）、spi設(shè)備信息幀指針（struct spi_dev_message）。struct spi_dev_device與前面提及的為同一類參數(shù)，struct spi_dev_message為收發(fā)數(shù)據(jù)信息幀，其原型如下：

struct spi_dev_message
{
const void *send_buf;
void *recv_buf;
int length;
unsigned char cs_take    : 1;
unsigned char cs_release : 1;
};
1）send_buf：待發(fā)送數(shù)據(jù)（緩存）；

2）recv_buf：存放返回值數(shù)據(jù)緩存（地址）；

3）length：發(fā)送/接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

4）cs_take：使能片選；

5）cs_release：釋放片選。

3. spi總線抽象實(shí)現(xiàn)

此部分實(shí)現(xiàn)源碼為：spi_hw.c spi_hw.h

3.1 spi總線抽象API實(shí)現(xiàn)

第一步：“spi_send_then_recv”，實(shí)現(xiàn)代碼如下：

int spi_send_then_recv(struct spi_dev_device *spi_dev,const void *send_buff,unsigned short send_size,void *recv_buff,unsigned short recv_size)
{
struct spi_dev_message message;

message.length     = send_size;
message.send_buf   = send_buff;
message.recv_buf   = 0;
message.cs_take    = 1;
message.cs_release = 0;
spi_dev->spi_bus->spi_bus_xfer(spi_dev,