引 言

近幾年，環(huán)境問題成為了社會(huì)的焦點(diǎn)話題。對(duì)大眾而言， 空氣質(zhì)量[1] 更是每天關(guān)注的重點(diǎn)。大氣污染所產(chǎn)生的PM2.5/ PM10顆粒物及廠房建設(shè)裝修所產(chǎn)生的甲醛等有毒氣體都會(huì)對(duì)人類的身體健康造成危害。因此對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)是治理空氣污染、改善空氣環(huán)境的有力手段。當(dāng)前各地區(qū)天氣預(yù)報(bào)以及App 軟件都會(huì)對(duì)城市地區(qū)的空氣質(zhì)量進(jìn)行播報(bào)，做到讓用戶心中有數(shù)。但考慮到身處環(huán)境的不同及各場(chǎng)所條件的多樣性， 一款便攜式空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)疑更方便有需求的用戶使用。

本設(shè)計(jì)提出的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，采用RaspberryPi[2] 作為嵌入式平臺(tái)上位機(jī)，配合高精度傳感器對(duì)空氣參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并將結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在LCD顯示屏上供用戶查看。平臺(tái)內(nèi)置 GPS模塊，配合數(shù)據(jù)庫(kù)，可將采集的數(shù)據(jù)配合時(shí)間、地點(diǎn)等信息一同存檔，以備后續(xù)進(jìn)一步分析使用。該系統(tǒng)小巧便攜， 功耗較低，智能化程度高，便于后期系統(tǒng)維護(hù)以及功能擴(kuò)展。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 硬件組成

本設(shè)計(jì)的上位機(jī) Raspberry Pi 是一款小型的基于嵌入式平臺(tái)的智能電腦，整體大小類似充電寶，但憑借強(qiáng)大的處理能力可以執(zhí)行其他 PC 主機(jī)的基本功能。Raspberry Pi 的CPU 工作頻率為 700 MHz，主板周圍有 USB 接口及以太網(wǎng)接口、HDMI 接口，便于連接外部設(shè)備。同時(shí)在 Raspberry Pi 的主板上還有豐富的GPIO 口（General Purpose Input Output，GPIO）[3]，支持多種協(xié)議，方便用戶與下位機(jī)及相關(guān)設(shè)備連接。正因?yàn)槠潴w積小、功耗低以及性能強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，此開發(fā)板在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式開發(fā)中被廣泛采用。本文選用B+ 版本，相比早期版本，此款內(nèi)置了40 個(gè) GPIO 口，增加的接口也為產(chǎn)品帶來(lái)了更大的擴(kuò)展空間。系統(tǒng)連接示意圖如圖1 所示。所有擴(kuò)展設(shè)備均通過GPIO 口連接并使用。

根據(jù)設(shè)計(jì)需要，系統(tǒng)采用PMS5003 傳感器模塊對(duì)空氣中的PM2.5/PM10 粉塵含量進(jìn)行采集，一方面，PMS5003 傳感器利用激光散射原理，顆粒物分辨精度可達(dá) 1 μg/m3 ；另一方面，其采集的數(shù)據(jù)可以直接通過串口發(fā)送，無(wú)需A/D 轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)采用SHT30-DIS 模塊對(duì)溫濕度進(jìn)行采集。該傳感器內(nèi)含熱敏電容，穩(wěn)定性好，數(shù)據(jù)精度高，同時(shí)還可使用 I2C 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。而對(duì)于甲醛、甲苯等 VOC 氣體的檢測(cè)則采用常見的CJMCU-1100 傳感器。

為了實(shí)現(xiàn)直觀的結(jié)果輸出，并方便用戶觀察記錄周邊空氣質(zhì)量， 本設(shè)計(jì)采用LCD1602 作為顯示輸出設(shè)備。同時(shí)為了滿足記錄測(cè)量地點(diǎn)數(shù)據(jù)的需求，將 NEO-6M 定位模塊作為GPS 模塊一同集成到整體系統(tǒng)中。整套系統(tǒng)可以通過直連USB 充電器或充電寶啟動(dòng)運(yùn)行。

1.2 軟件設(shè)計(jì)

Raspberry Pi 支持多種操作系統(tǒng)，用戶可以自行選擇并安裝。為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定易用，本設(shè)計(jì)在搭建軟件環(huán)境伊始就選用了官方發(fā)布的定制系統(tǒng) Raspbian[4]。此款系統(tǒng)基于Linux 核心，針對(duì)Raspberry Pi 開發(fā)定制，支持多種編程語(yǔ)言。本設(shè)計(jì)主要采用Python[5] 編程語(yǔ)言開發(fā)程序，以實(shí)現(xiàn)軟件功能。同時(shí)為了滿足空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)的要求，配合選取SQLite[6] 數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理記錄。SQLite 與其他常用數(shù)據(jù)庫(kù)相比，資源占用較小，基本功能齊全，非常適合嵌入式系統(tǒng)做數(shù)據(jù)維護(hù)使用。

檢測(cè)儀啟動(dòng)后，會(huì)初始化所連接的傳感器模塊、LCD 顯示屏以及GPS 模塊。在各模塊正常啟動(dòng)并與上位機(jī)建立正常連接之后，系統(tǒng)便開始檢測(cè)空氣質(zhì)量。系統(tǒng)工作流程如圖 2 所示。

借助與 Raspberry Pi 連接的各檢測(cè)傳感器構(gòu)成的檢測(cè)電 路，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣中相關(guān)參數(shù)的采集與處理，具體包括 PM2.5/ PM10 顆粒物含量、溫濕度、甲醛含量等。經(jīng)驗(yàn)證，若處理結(jié) 果正確，則系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)請(qǐng)求獲取 GPS 定位信息，然后將之前 的相關(guān)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)通過顯示屏以文字形式輸出，以展示當(dāng) 前環(huán)境下 PM2.5/PM10 顆粒物含量、溫濕度參數(shù)以及甲醛氣體含量，提示用戶當(dāng)前空氣質(zhì)量等級(jí) ；若驗(yàn)證處理結(jié)果失敗， 則回到初始化環(huán)節(jié)重新開始。系統(tǒng)成功采集數(shù)據(jù)后可將其上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)。除了相關(guān)空氣質(zhì)量參數(shù)和 GPS定位信息外，時(shí)間戳和系統(tǒng)環(huán)境等相關(guān)數(shù)據(jù)都可以保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。后期如果用戶需要對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)和研究，可通過上位機(jī)獲得。

2 結(jié) 語(yǔ)

本設(shè)計(jì)采用Raspberry Pi 作為嵌入式上位機(jī)，配合多重傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出顯示，同時(shí)配合GPS 模塊以及數(shù)據(jù)庫(kù)將位置等相關(guān)信息進(jìn)行整合保存。在實(shí)際測(cè)試中，本系統(tǒng)實(shí)測(cè)精度高，穩(wěn)定性好，GPS 定位迅速、準(zhǔn)確。測(cè)量結(jié)果對(duì)于研究和檢測(cè)室內(nèi)外空氣環(huán)境質(zhì)量具有重要的應(yīng)用價(jià)值。