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[導(dǎo)讀]編譯|禾木木出品|?AI科技大本營(ID:rgznai100)你是否能想象AI以第一人稱視角來理解世界是什么樣的呢?未來,以第一人稱視角理解世界的AI可以開啟沉浸式體驗(yàn)的新時(shí)代。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)眼鏡和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)耳機(jī)等設(shè)備在日常生活中,將會(huì)變得像智能手機(jī)一樣普遍且有用。想象一...

Facebook?正在研究新型?AI?系統(tǒng),以自我視角與世界進(jìn)行交互編譯 | 禾木木出品 | AI科技大本營(ID:rgznai100)你是否能想象 AI 以第一人稱視角來理解世界是什么樣的呢?未來,以第一人稱視角理解世界的 AI 可以開啟沉浸式體驗(yàn)的新時(shí)代。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)眼鏡和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)耳機(jī)等設(shè)備在日常生活中,將會(huì)變得像智能手機(jī)一樣普遍且有用。想象一下,你的 AR 設(shè)備準(zhǔn)確地顯示了如何在架子鼓課上握住鼓棒,知道你完成一個(gè)食譜;幫助你找到丟失的鑰匙,或是像全息圖一樣在你的記憶中重現(xiàn)。為了構(gòu)建這些新技術(shù),人工智能需要像我們一樣,可以從第一人稱的角度理解世界并進(jìn)行互動(dòng)。在研究界,通常稱為以自我為中心的感知。然而,今天的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)通常是以第三人稱視角來拍攝的數(shù)百萬張照片或是在視頻中學(xué)習(xí),而相機(jī)只是動(dòng)作的旁觀者。
Facebook?正在研究新型?AI?系統(tǒng),以自我視角與世界進(jìn)行交互


Facebook AI 推出 Ego4D

近日,F(xiàn)acebook AI 宣布推出 Ego4D,這是一個(gè)雄心勃勃的長期項(xiàng)目,為的就是解決以自我為中心的感知領(lǐng)域的研究挑戰(zhàn)。研究者匯集了一個(gè)由 9 個(gè)國家的 13 所大學(xué)和實(shí)驗(yàn)室組成的聯(lián)盟,他們?cè)谝巴馐占?700 多名參與者的日常生活,超過 2,200 小時(shí)的第一人稱視頻。Ego4D 是一個(gè)具有多樣性的大規(guī)模的以第一人稱視角為中心的數(shù)據(jù)集。它由來自全球 9 個(gè)不同國家 74 個(gè)地點(diǎn)的 855 名獨(dú)特參與者收集的 3025 小時(shí)視頻組成。該項(xiàng)目匯集了 88 名國際財(cái)團(tuán)的研究人員,以大幅提高公開的以自我為中心的數(shù)據(jù)規(guī)模,使其在錄像時(shí)間方面比任何其他數(shù)據(jù)集都大20倍以上。
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AI 也可以體驗(yàn)第一視覺

Facebook 首席研究科學(xué)家克里斯汀·格勞曼 (Kristen Grauman) 表示,今天的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)不像人類那樣與第一人稱和第三人稱視角相關(guān)聯(lián)。就像是,將計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)綁在過山車上,即使它是根據(jù)從地面邊線顯示的數(shù)十萬張過山車的圖像或視頻進(jìn)行訓(xùn)練的,但是它也不知道它在看什么。為了讓人工智能系統(tǒng)能夠像我們一樣的方式與世界互動(dòng),人工智能領(lǐng)域需要發(fā)展到一種全新的第一人稱感知范式,”格勞曼在一份聲明中說?!斑@意味著人工智能在實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)、交互和多感官觀察的背景下,通過人眼理解日常生活活動(dòng)?!?/span>Facebook AI 還開發(fā)了五個(gè)以第一人稱視覺體驗(yàn)為中心的基準(zhǔn)挑戰(zhàn),這將推動(dòng)未來 AI 助手向現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用的發(fā)展。例如,“我把鑰匙放哪兒了?”“手機(jī)在哪里?”“有看到我的充電線嗎?”這種場景別提有多熟悉了,幾乎每天都會(huì)上場。
  • Ego4D 的第一個(gè)基準(zhǔn)挑戰(zhàn)是情景記憶(Episodic memory)。


關(guān)鍵就是什么時(shí)候發(fā)生的?AI 可以通過檢索過去以自我為中心的視頻中的關(guān)鍵時(shí)刻來回答自由形式的問題并擴(kuò)展個(gè)人記憶。


你可以問 AI 助手各種各樣的問題,例如:我把孩子最喜歡的泰迪熊放哪兒了?
  • 下一步就是進(jìn)行預(yù)測:接下來可能會(huì)做什么?



人工智能可以理解佩戴者的行為會(huì)如何影響這個(gè)人未來的狀態(tài),比如這個(gè)人可能會(huì)移動(dòng)到哪里,他們可能會(huì)觸摸什么物體,或者他們接下來可能會(huì)從事什么活動(dòng)。預(yù)測行動(dòng)不僅需要認(rèn)識(shí)到已經(jīng)發(fā)生的事情,還需要展望未來,預(yù)測下一步行動(dòng)。這樣AI系統(tǒng)就可以在當(dāng)下提供有用的指導(dǎo)。例如,就在你想要再次準(zhǔn)備向鍋里加鹽時(shí),你的人工智能助手會(huì)趕緊通知你“等等,您已經(jīng)加鹽了”
  • 第三個(gè)挑戰(zhàn)基準(zhǔn)就是手-物之間的互動(dòng)(Hand and object manipulation)也是難點(diǎn)和關(guān)鍵的一步,因?yàn)锳I需要理解在做什么,如何做?


學(xué)習(xí)手如何與物體互動(dòng)對(duì)于AI指導(dǎo)我們的日常生活至關(guān)重要。AI必須檢測第一人稱的人-物交互,識(shí)別抓取,并檢測物體狀態(tài)變化。這種推動(dòng)力也受到機(jī)器人學(xué)習(xí)的推動(dòng),機(jī)器人可以通過視頻中觀察到的人們的經(jīng)驗(yàn)間接獲得經(jīng)驗(yàn)。


因此,當(dāng)你在烹飪一份食譜時(shí),AI 助手可以指導(dǎo)你需要哪些配料,需要先做什么,了解你已經(jīng)做了什么,指導(dǎo)你完成每一個(gè)關(guān)鍵步驟。人類可以用聲音來理解世界,未來的人工智能也要學(xué)會(huì)這種視聽記錄(Audio-visual diarization)。如果你正在上一堂重要的課,但因收到的信息而分了心,你可以問AI:“教授把我們的試卷收上去之后,課堂討論的主要話題是什么?”


  • 這個(gè)就是第四個(gè)挑戰(zhàn)基準(zhǔn) - 視聽分類


我正在與誰互動(dòng),如何互動(dòng)?例如“如何在嘈雜的地方更好地聽到別人說話的聲音”


  • 社會(huì)互動(dòng)(Social interaction)是 Ego4D 的最后一個(gè)方向。


除了識(shí)別視覺和聲音提示外,理解社交互動(dòng)是智能 AI 助手的核心。一個(gè)社交智能的 AI 會(huì)理解誰在和誰說話,誰在關(guān)注誰。


所以,下次參加晚宴時(shí),即使再嘈雜,AI 助手可以幫助你專注于桌子對(duì)面和你說話的人在說什么。以上這些基準(zhǔn)挑戰(zhàn)都是以第一人稱視覺為中心的人工智能的基本構(gòu)建模塊,這將讓 AI 不僅可以在現(xiàn)實(shí)世界中理解和互動(dòng),還可以在元宇宙中進(jìn)行理解和交互,構(gòu)成更有用的 AI 助手和其他未來創(chuàng)新的基礎(chǔ)。
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解開真實(shí)數(shù)據(jù)集

基準(zhǔn)和數(shù)據(jù)集在歷史上被證明是人工智能行業(yè)創(chuàng)新的關(guān)鍵催化劑。畢竟,今天的 CV 系統(tǒng)幾乎可以識(shí)別圖像中的任何對(duì)象,它是建立在數(shù)據(jù)集和基準(zhǔn)(例如 MNIST、COCO 和 ImageNet)之上的,它們?yōu)檠芯咳藛T提供了一個(gè)用于研究真實(shí)世界圖像的試驗(yàn)臺(tái)。但是以自我為中心的感知是一個(gè)全新的領(lǐng)域。我們不能使用昨天的工具來構(gòu)建明天的創(chuàng)新。Ego4D 前所未有的規(guī)模和多樣性對(duì)于引入下一代智能 AI 系統(tǒng)至關(guān)重要。為了構(gòu)建這個(gè)數(shù)據(jù)集,每所合作大學(xué)的團(tuán)隊(duì)向研究者分發(fā)了頭戴式攝像頭和其他可穿戴傳感器,以便他們能夠捕捉第一人稱、無腳本視頻。日常生活。參與者從日常場景中錄制大約8分鐘的視頻片段,例如雜貨店購物、烹飪和邊玩游戲邊交談以及與家人和朋友一起參與其他集體活動(dòng)。Ego4D 捕捉了佩戴攝像機(jī)的人在特定環(huán)境中選擇注視的內(nèi)容,用手或是面前的物體做了什么,以及他們?nèi)绾我缘谝蝗朔Q視覺與其他人進(jìn)行互動(dòng)。與現(xiàn)有數(shù)據(jù)集相比,Ego4D 數(shù)據(jù)集提供了更大的場景、人物和活動(dòng)的多樣性,這增加了針對(duì)不同背景、種族、職業(yè)和年齡的人訓(xùn)練的模型的適用性。
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Ego4D 及以后的下一步是什么?

Facebook AI 試圖通過 Ego4D 項(xiàng)目打造一條全新的道路,以構(gòu)建更智能、更具交互性和靈活性的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。隨著人工智能對(duì)人們正常生活方式有了更深入的理解,它可以開始以前所未有的方式對(duì)交互體驗(yàn)進(jìn)行情境化和個(gè)性化。Grauman表示:“Ego4D 使人工智能有可能獲得根植于物理和社會(huì)世界的知識(shí),這些知識(shí)是通過生活在其中的人的第一人稱視角收集的。”“由此開始,人工智能不僅會(huì)更好地了解周圍的世界,有一天它可能還會(huì)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化——它能知道你最喜歡的咖啡杯,或者為你的下一次家庭旅行指引路線?!?/span>有了 Ego4D 的基準(zhǔn)支持,配合上在全新數(shù)據(jù)集中的訓(xùn)練,AI 助手有可能以非常獨(dú)特和有意義的方式提供很多的價(jià)值,例如,幫助回憶起最近與同事交談中的關(guān)鍵信息,或者指導(dǎo)制作新的晚餐食譜,新的宜家家居等。Facebook 表示,從這一系列工作中獲得的價(jià)值將推動(dòng)我們走向未來的現(xiàn)實(shí)。瑪麗皇后大學(xué)的人工智能研究員Mike Cook認(rèn)為,“從積極的角度來說,至少就目前而言,這是一個(gè)非常棒的大型數(shù)據(jù)集?!?/span>“但,這實(shí)際上并沒有解決人工智能中的一個(gè)緊迫挑戰(zhàn)或問題......除非你是一家想要銷售可穿戴相機(jī)的科技公司。它確實(shí)告訴你更多關(guān)于Facebook的未來計(jì)劃,但是......他們向它注入資金并不意味著它一定會(huì)變得重要。”參考鏈接:https://venturebeat.com/2021/10/14/facebook-introduces-dataset-and-benchmarks-to-make-ai-more-egocentric/https://ai.facebook.com/blog/teaching-ai-to-perceive-the-world-through-your-eyes/本文由AI科技大本營翻譯,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。Facebook?正在研究新型?AI?系統(tǒng),以自我視角與世界進(jìn)行交互



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