[導讀]UDS診斷服務分為診斷和通信管理功能單元、數(shù)據(jù)傳輸功能單元、已存儲數(shù)據(jù)傳輸功能單元、輸入輸出控制功能單元、Routine功能單元、上傳下載功能單元。各個功能類中包含相關的診斷服務，首先介紹診斷和通信管理功能單元。診斷與通信管理功能單元包含下圖中的診斷服務。