引 言

鐵路是國(guó)家的基礎(chǔ)性交通工具，物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展應(yīng)用給鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)帶來(lái)了深遠(yuǎn)影響 [1]。2001 年 RFID 技術(shù)被成功運(yùn)用在鐵路車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中，成為物聯(lián)網(wǎng)在我國(guó)鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域運(yùn)用最早的成熟典范，大大提高了鐵路組織管理效率 [2]。鐵路安全運(yùn)輸是涉及國(guó)計(jì)民生的重要問(wèn)題之一，中國(guó)鐵路總公司多次就鐵路安全問(wèn)題下達(dá)指導(dǎo)意見 [3-6]。鐵路貨物線裝卸作業(yè)防護(hù)信號(hào)的使用關(guān)系著貨物線調(diào)車作業(yè)安全和貨裝作業(yè)人員勞動(dòng)安全。當(dāng)前，在裝卸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在管理制度落實(shí)不到位、信息傳遞不順暢、設(shè)備故障等原因造成的安全隱患， 作業(yè)前未設(shè)置防護(hù)信號(hào)，造成人身傷亡事故 ；設(shè)置防護(hù)信號(hào)但車站不知情，造成調(diào)車脫軌事故 [7]。本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的電動(dòng)防護(hù)信號(hào)裝置及智能監(jiān)控系統(tǒng)適用于鐵路裝卸作業(yè)防護(hù)信號(hào)裝置的自動(dòng)化安設(shè)、撤除及全過(guò)程監(jiān)控，可有效提高裝卸作業(yè)的安全性、管理水平。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)，感知層包括西門子 S7-300 PLC、光電開關(guān)、脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置、脫軌器、網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)等 ；網(wǎng)絡(luò)層包括協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等 ；應(yīng)用層包括基于 Java 開發(fā)的服務(wù)器端程序及客戶端程序。PLC 作為感知層監(jiān)控核心，執(zhí)行應(yīng)用層下達(dá)的控制指令，通過(guò) 2 路光電開關(guān)識(shí)別列車駛?cè)?、駛出狀態(tài)，控制信號(hào)燈、脫軌器動(dòng)作， 實(shí)時(shí)從脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)信號(hào)燈處采集信號(hào)，判斷脫軌器和信號(hào)燈安設(shè)、撤除工作是否正常，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至應(yīng)用層，通過(guò)上位機(jī)程序報(bào)警。網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)可采集上傳圖像、音頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)督確認(rèn)，解決了當(dāng)前鐵路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因各崗位間防護(hù)信號(hào)設(shè)撤過(guò)程無(wú)痕跡而存在的管理漏洞，及發(fā)生安全問(wèn)題時(shí)調(diào)查取證困難的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題 [7]，提高了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備故障或斷電等情況時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行人工操作。架構(gòu)如圖1 所示。

2 系統(tǒng)功能

系統(tǒng)功能按照管理流程分為調(diào)度作業(yè)管理、防護(hù)信號(hào)管理、歷史信息查詢和系統(tǒng)管理四個(gè)模塊，具有在值班室對(duì)作業(yè)任務(wù)全程跟蹤管理，對(duì)防護(hù)信號(hào)操作、控制，對(duì)防護(hù)信號(hào)狀態(tài)、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行視頻監(jiān)控、錄像，對(duì)操作環(huán)節(jié)進(jìn)行記錄等功能，當(dāng)防護(hù)信號(hào)安撤不到位、信號(hào)燈不亮、傳輸圖像中斷時(shí)可進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。系統(tǒng)功能如圖 2 所示。

2.1 調(diào)度作業(yè)管理

模塊負(fù)責(zé)與生產(chǎn)調(diào)度有關(guān)的組織工作，包括任務(wù)的調(diào)度發(fā)布，裝卸工組的安排，班組作業(yè)信息的錄入和采集等。

2.2 防護(hù)信號(hào)管理

該執(zhí)行模塊主要涉及防護(hù)信號(hào)的管理，包括防護(hù)信號(hào)的安設(shè)、安設(shè)確認(rèn)、撤除等過(guò)程，是智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心。

2.3 歷史信息查詢

模塊可查詢與防護(hù)信號(hào)安撤相關(guān)的歷史信息，包括歷史生產(chǎn)記錄，歷史高清圖像回放，播放歷史音頻，查詢歷史預(yù)警、報(bào)警信息，歷史安設(shè)、撤除、確認(rèn)記錄的分析及打印等。

2.4 系統(tǒng)管理

該模塊可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定權(quán)限及用戶的管理，具有登錄修改自身密碼，提供系統(tǒng)幫助等功能。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

感知層 PLC 的軟件核心流程如圖 3 所示。當(dāng) PLC 通過(guò)光電傳感器檢測(cè)到有列車駛?cè)霑r(shí)，控制脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)脫軌器上脫，并且通過(guò)采集脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置的電流信號(hào)確認(rèn)脫軌器是否上脫到位 ；當(dāng) PLC 通過(guò)光電傳感器檢測(cè)到有列車駛出時(shí)，控制脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)脫軌器下脫，并且通過(guò)采集脫軌器驅(qū)動(dòng)裝置的電流信號(hào)確認(rèn)脫軌器是否下脫到位。實(shí)物如圖 4 所示。

4 結(jié) 語(yǔ)

鐵路裝卸作業(yè)電動(dòng)防護(hù)信號(hào)裝置及智能監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分具有堅(jiān)固、防水、抗振性好、易于保養(yǎng)與維護(hù)等特點(diǎn) ；軟件部分具有操作方便、軟件流程安排合理、使用快捷等特點(diǎn)，該系統(tǒng)符合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求，同時(shí)具備諸多優(yōu)點(diǎn) ：設(shè)備采用工業(yè)化設(shè)計(jì)，安全穩(wěn)定可靠，故障率低，能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定持續(xù)地工作 ；操作簡(jiǎn)單，顯示結(jié)果清晰明確，方便一線員工操作 ；在貨運(yùn)室中即可實(shí)現(xiàn)防護(hù)信號(hào)安撤的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)視，減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度 ；引入指紋錄入識(shí)別設(shè)備，提高防護(hù)信號(hào)管理的安全性和可靠性 ；便于維護(hù)安裝與日常保養(yǎng)。

經(jīng)證實(shí)，系統(tǒng)可靠、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、維護(hù)方便、故障率低，完全滿足防護(hù)信號(hào)管理的需要且使用便捷，有效降低了人員工作量，提高了生產(chǎn)效率，具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。