本文中，小編將對控制器" target="_blank">PLC控制器予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內容哦。

一、PLC控制器工作原理

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。下面，我們來看一下PLC在前兩個階段是如何工作的。

1.輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終自上而下依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側的觸點構成的控制電路，對觸點構成的控制電路按左右、上下的順序進行邏輯運算。 , 然后根據邏輯運算的結果，刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài);或刷新I/O映像區(qū)輸出線圈對應位的狀態(tài);或者判斷是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM中的其他輸出點和軟設備的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化存儲區(qū)域不會改變。數據可能會發(fā)生變化，排在上面的梯形圖，程序執(zhí)行結果會影響排在下面的使用這些線圈或數據的梯形圖;反之則刷新排在下方的梯形圖。邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能影響它上面的程序，直到下一個掃描周期。

在程序執(zhí)行過程中，如果使用立即數I/O指令，可以直接訪問I/O點。即使使用 I/O 指令，輸入過程映像寄存器的值也不會更新。程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會立即更新，這與立即輸入有些不同。

二、PLC構成核心——CPU介紹

從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

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