本文中，小編將對控制器" target="_blank">PLC控制器予以介紹，如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、PLC控制器工作原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。下面，我們來看一下PLC在前兩個階段是如何工作的。

1.輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終自上而下依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)的觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路，對觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路按左右、上下的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 , 然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或刷新I/O映像區(qū)輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或者判斷是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM中的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化存儲區(qū)域不會改變。數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化，排在上面的梯形圖，程序執(zhí)行結(jié)果會影響排在下面的使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖;反之則刷新排在下方的梯形圖。邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能影響它上面的程序，直到下一個掃描周期。

在程序執(zhí)行過程中，如果使用立即數(shù)I/O指令，可以直接訪問I/O點(diǎn)。即使使用 I/O 指令，輸入過程映像寄存器的值也不會更新。程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會立即更新，這與立即輸入有些不同。

二、PLC構(gòu)成核心——CPU介紹

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

以上就是小編這次想要和大家分享的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。