網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)，人類(lèi)友好型機(jī)器人開(kāi)始在實(shí)體店進(jìn)行實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)，這使得超市能夠減少每種產(chǎn)品的貨架空間，并增加給定時(shí)間內(nèi)可以攜帶的庫(kù)存量。輪式機(jī)器人甚至可以進(jìn)軍賓館，提供從入住到客房服務(wù)的接待服務(wù)。

對(duì)于這些輪式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì)把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶(hù)交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機(jī)器人來(lái)配送食物。

圖1：輪式機(jī)器人配送披薩的示例

隨著一些人認(rèn)為是“偽裝機(jī)器人”的輪式機(jī)器人的出現(xiàn)，讓我們來(lái)看看目前業(yè)界使用的整個(gè)機(jī)器人組合：

工業(yè)機(jī)器人(或機(jī)械臂)在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務(wù)。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機(jī)械臂附近的控制器控制。

雖然如機(jī)械臂等大型工業(yè)機(jī)器人已使用多年——主要應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)中，但隨著人類(lèi)與機(jī)器人之間的合作機(jī)會(huì)不斷增加，被稱(chēng)為cobots(協(xié)作機(jī)器人)的小型變種機(jī)器人正在顯著進(jìn)入市場(chǎng)。

物流機(jī)器人可以用于倉(cāng)庫(kù)、配送中心、港口甚至校園。這些機(jī)器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機(jī)器人可以把貨物從一棟樓運(yùn)到另一棟樓。這些機(jī)器人在特定的環(huán)境中移動(dòng)，需要很多傳感器來(lái)定位和繪制地圖，也需要傳感器來(lái)避免碰撞。

接待機(jī)器人可以用于超市、機(jī)場(chǎng)和賓館。這些機(jī)器人作為虛擬工作人員，來(lái)歡迎和引導(dǎo)客戶(hù)/客人(圖2)。

庫(kù)存機(jī)器人可以用于超市或庫(kù)房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產(chǎn)品永遠(yuǎn)不會(huì)短缺。

圖2：接待機(jī)器人的示例

工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境有人類(lèi)進(jìn)入，會(huì)停止機(jī)器人的運(yùn)行。但是限制人類(lèi)/機(jī)器人協(xié)作，阻止了很多益處的實(shí)現(xiàn)。具有自主運(yùn)行功能的機(jī)器人，可以支持人類(lèi)與機(jī)器人安全高效地共存。