現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的細(xì)分使得市場逐漸擴(kuò)大，為很多從業(yè)者提供了就業(yè)和創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)，增加了GDP，但對于控制板廠家來說卻不是什么好事情。因?yàn)楦鶕?jù)不同整機(jī)廠采用的電機(jī)參數(shù)不同、運(yùn)行速率不同，控制板廠家需要按照每家客戶的不同需求為其調(diào)試，特別是電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，如果無法與電機(jī)匹配，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行效率差、噪音大、震動(dòng)大、容易堵轉(zhuǎn)等問題。

那么，為什么調(diào)試過程如此復(fù)雜呢?

原因是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在電感電流續(xù)流間斷有不同的控制策略：慢速衰減、快速衰減、混合衰減模式。選擇采用不同的衰減模式，與電機(jī)的本身的參數(shù)有關(guān)，如電感量的大小，還與每一時(shí)刻的期望控制電流的方向有關(guān)，是在電流增大區(qū)域?還是在電流減小時(shí)間內(nèi)?即使采用混合衰減模式也無法得到一勞永逸的效果，因?yàn)榛旌媳壤彩且獙?shí)時(shí)變化，才能得到更加圓滑、安靜的驅(qū)動(dòng)曲線。

表1 步進(jìn)電機(jī)的不同衰減模式的使用策略

由表1可知，不同衰減模式需要適應(yīng)不同電機(jī)和不同控制時(shí)刻，這對控制板廠家來說是極大的成本支出。為了填補(bǔ)這一市場需求，圣邦微推出了自適應(yīng)衰減模式的驅(qū)動(dòng)芯片SGM42630，自動(dòng)將電機(jī)調(diào)適運(yùn)行的更圓滑、安靜，使用更加方便!

圖1 調(diào)試最好的混合衰減模式電流波形圖VS

采用自適應(yīng)的衰減模式SGM42630的電流波形圖

圖1是調(diào)試最極佳狀態(tài)下的混合衰減模式電流波形圖和采用自適應(yīng)的衰減模式SGM42630的電流波形圖的對比。由圖可見，SGM42630的波形圖中，電流更加干凈，運(yùn)轉(zhuǎn)更加圓滑、安靜。

SGM42630設(shè)計(jì)理念

SGM42630是一款面向工業(yè)應(yīng)用的雙極步進(jìn)或刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件的輸出級由兩個(gè)N溝道功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)H橋驅(qū)動(dòng)器組成。SGM42630的每個(gè)H橋能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.8A的峰值電流或2A均方根(RMS)電流(采用適當(dāng)?shù)挠∷㈦娐钒褰拥貙舆M(jìn)行散熱，電壓為36V)。SGM42630上提供自適應(yīng)的衰減模式功能。此外，該器件還提供慢速、快速和混合三種衰減模式，自適應(yīng)的衰減模式可自動(dòng)調(diào)整電機(jī)以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)性能，并且能夠?qū)﹄姍C(jī)變化和老化問題進(jìn)行補(bǔ)償。

圖2 SGM42630應(yīng)用電路圖

SGM42630的特性

雙H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電源電壓：8V到36V

輸出電流：3.8A電流保護(hù)

HS+LSFET導(dǎo)通電阻：280m?(at VM=24V, TA=+25℃)

內(nèi)置細(xì)分索引器，支持高達(dá)8微步

簡單的STEP/DIR接口

支持快速、慢速、混合比例，以及自適應(yīng)衰減模式

低功耗休眠模式

過電流、熱保護(hù)、短路保護(hù)和欠壓保護(hù)等綜合保護(hù)功能

支持-40℃到+125℃操作溫度范圍

SGM42630的優(yōu)勢

大電流輸出能力，全溫度范圍2.8A輸出，過流點(diǎn)在3.8A，絕對是業(yè)內(nèi)最酷的2.8A單芯片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

業(yè)界相同規(guī)格產(chǎn)品，RDS(ON)最低;相同條件下，發(fā)熱最小，溫升最低，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最大電流最低溫升設(shè)計(jì)

自適應(yīng)的衰減模式可自動(dòng)調(diào)整電機(jī)以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)性能，并且能夠?qū)﹄姍C(jī)變化和老化問題進(jìn)行補(bǔ)償