想象一下如果某天你登上一輛巴士，發(fā)現(xiàn)車上并沒有司機(jī)。但車輛依舊行駛平穩(wěn)準(zhǔn)確進(jìn)站，甚至還能未殘障人士打開無障礙平臺，你作何感想？你一定會用一種驚訝異常的語氣淺吟清唱般的說上一句

“Awesome”

這一場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。多家國外媒體報(bào)道，一輛搭載梅賽德斯-奔馳研發(fā)的CityPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)的Future Bus成功從阿姆斯特丹史基浦機(jī)場駛往了附近城市Haarlem，全程20公里，最高時(shí)速能達(dá)到70公里/小時(shí)。行駛過程中可進(jìn)行包括轉(zhuǎn)向、通過十字路口和行人區(qū)域等多種操作，無需進(jìn)行人工干預(yù)。是無人駕駛巴士第一次出現(xiàn)在這條歐洲最長的巴士快速通道上。

這套名為CityPilot的平臺是基于戴姆勒的Highway Pilot自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)打造，針對城市巴士的需要進(jìn)行了調(diào)整。系統(tǒng)工作時(shí)在GPS、雷達(dá)，以及多個(gè)攝像頭工作下，巴士能識別交通信號、行人，以及其他障礙物。系統(tǒng)在識別到殘疾人乘客時(shí)還可以放下無障礙平臺，方便了有需要的乘客使用。

這輛無人駕駛巴士與城市的基礎(chǔ)設(shè)施及市政部門的網(wǎng)絡(luò)相連，攝像頭可以發(fā)現(xiàn)路面存在的安全隱患，不僅可以在駕駛中記錄，下次行駛時(shí)提前躲避，還可以將情況反饋給城市網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及時(shí)處理。

車輛外型根據(jù)奔馳旗下著名車款Citaro設(shè)計(jì)，還對內(nèi)飾進(jìn)行了重新的修改，融入許多城市公園元素。

奔馳無人駕駛技術(shù)研發(fā)

奔馳的無人駕駛實(shí)驗(yàn)最早始于2013年，測試車型為奔馳S級轎車，路線是德國曼海姆至普福爾茨海姆，全程100公里。2015年6月宣布2016款E級轎車將可以實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。2015年1月奔馳在國際消費(fèi)電子展(CES)發(fā)布全新自動(dòng)駕駛概念車，3月在美國舊金山進(jìn)行路試，將于2030年推出。

早期奔馳無人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)是攝像頭、雷達(dá)與GPS結(jié)合使用，根據(jù)提前存入車內(nèi)的3D路線圖行駛。為了提高地圖的準(zhǔn)確性，奔馳聯(lián)合寶馬奧迪收購了諾基亞“Here”地圖業(yè)務(wù) 。

CES上推出的新車型加入了立體攝像機(jī)和超聲波傳感器。 工作時(shí)整個(gè)系統(tǒng)360度監(jiān)測收集數(shù)據(jù)，車輛傳感器還可以感知和判斷行人的動(dòng)作。

奔馳在無人駕駛技術(shù)研究上一直有所突破，從收購諾基亞地圖業(yè)務(wù)到為系統(tǒng)增加新的傳感器。奔馳表示，公司還將繼續(xù)投資2億美元用于技術(shù)的升級優(yōu)化。

無人駕駛巴士面臨的問題

無人駕駛巴士首先面臨的一個(gè)問題就是法規(guī)限制。根據(jù)1968年簽訂的《國際道路交通公約(維也納)》規(guī)定，駕駛員在車輛行駛過程中必須掌握駕駛行為。該公約目前得到一定的修改，允許部分自動(dòng)駕駛，但距離允許完全自動(dòng)駕駛?cè)杂幸欢ň嚯x。

第二個(gè)問題是無人駕駛巴士的研究除了技術(shù)環(huán)節(jié)，還有很多其他問題需要解決，比如如何更好服務(wù)乘客等。

最重要的就是安全問題。雖然相較有人駕駛，無人駕駛巴士不存在因司機(jī)駕駛陋習(xí)、駕駛操作失誤和疲勞駕駛等因素造成交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，但谷歌、特斯拉無人駕駛事故還是讓人們對將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域的可靠性有所質(zhì)疑，畢竟還要保證車上大量乘客的生命安全。沒有一項(xiàng)技術(shù)是永遠(yuǎn)可靠的，怎樣在事故無法避免時(shí)更大程度的保證乘客安全將成為無人駕駛巴士研究面臨的一大難題。

雖然存在很多問題，但無人駕駛巴士在建立智能交通上有很大的優(yōu)勢，無人駕駛巴士也將成為無人駕駛技術(shù)商用的一個(gè)突破點(diǎn)。

中國無人駕駛巴士研究現(xiàn)狀

中國無人駕駛巴士研究主要集中在宇通汽車，測試車型主要是大型巴士。與國外主要將無人巴士用于機(jī)場擺渡、社區(qū)內(nèi)外相聯(lián)系不同，我國無人駕駛巴士計(jì)劃更多的用于城市道路公共服務(wù)中。中國的道路基礎(chǔ)設(shè)施、路面狀況更為復(fù)雜，研究難度更大。

2015年宇通的無人駕駛巴士在全開放道路路試成功，但距離應(yīng)用還有一定的距離。我國的道路法規(guī)目前不適用于無人駕駛，這項(xiàng)技術(shù)普遍應(yīng)用也面臨法規(guī)的限制，亟待解決。

不過如果這項(xiàng)技術(shù)用到帝都的公交上，會不會進(jìn)一步解決早晚高峰時(shí)段公共交通擁擠問題呢？起碼空出駕駛室可以站人了。