12月14日，百度無(wú)人駕駛汽車首次在公眾面前亮相。

當(dāng)天在北京中關(guān)村軟件園國(guó)際會(huì)議服務(wù)中心門口，一輛車身底部涂成紅色的寶馬3系GT靜靜地停放著。若不是有“百度自動(dòng)駕駛”等字樣，以及車頂那個(gè)鐵圈圍成的“帽子”，你可能以為這僅僅是一輛涂刷過(guò)的普通寶馬車。

而這是一輛智能寶馬，是百度公司研發(fā)的“無(wú)人駕駛汽車”。

“一臺(tái)移動(dòng)的電腦”

四天前，這輛百度無(wú)人駕駛汽車剛剛完成混合路況測(cè)試。

12月10日，它從百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。途中，百度無(wú)人駕駛車均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場(chǎng)景的切換，最高時(shí)速達(dá)到100公里/小時(shí)。

無(wú)人駕駛汽車主要依靠車內(nèi)的傳感器和以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、智能控制、傳感融合、語(yǔ)音對(duì)話、高精定位、高精地圖等前沿技術(shù)。

百度無(wú)人駕駛汽車上部署了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視頻等感應(yīng)器，在測(cè)算距離時(shí)，“百度大腦”可以很迅速地測(cè)算，其精確度高于人腦判斷。與人腦憑感覺(jué)、經(jīng)驗(yàn)不同，百度無(wú)人駕駛汽車對(duì)油門的控制可精確到厘米級(jí)。在剎車時(shí)的反應(yīng)上，百度無(wú)人駕駛汽車堪稱“神速”，人腦在剎車時(shí)需反應(yīng)0.5—1.2秒，百度無(wú)人駕駛汽車只需要0.2秒。

在與會(huì)的中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅看來(lái)，“自動(dòng)駕駛汽車就是一臺(tái)移動(dòng)的電腦。”

為了打造這臺(tái)“移動(dòng)的電腦”，百度無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)了兩年時(shí)間。百度無(wú)人駕駛車項(xiàng)起步于2013年，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

相比于國(guó)內(nèi)的解放軍軍事交通學(xué)院，以及谷歌等科技公司，百度在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域已是“趕了個(gè)晚集”。

“百度進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域不算很早，但我們有全球領(lǐng)先的人臉識(shí)別等技術(shù)，我認(rèn)為百度的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)位列全球第一陣營(yíng)，在商業(yè)化道路上能夠很快迎頭趕上。”百度高級(jí)副總裁王勁對(duì)澎湃新聞表示。

當(dāng)天，百度宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理，百度高級(jí)總監(jiān)李震宇任副總經(jīng)理，百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶兼任副總經(jīng)理。

百度無(wú)人駕駛汽車一身都是“寶”，且造價(jià)不菲。

車頂安裝的極光雷達(dá)價(jià)值70余萬(wàn)元，車上搭載的“百度大腦”電腦則是最高端的配置，作為原型的寶馬3系GT在40萬(wàn)—70萬(wàn)之間。

“這么高昂的價(jià)格，在目前的試驗(yàn)階段是可行的，在將來(lái)大規(guī)模應(yīng)用推廣時(shí)肯定會(huì)大幅度降低成本。”王勁表示。

據(jù)悉，由解放軍軍事交通學(xué)院研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車，造價(jià)在200萬(wàn)左右。

“五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)”

對(duì)于一輛汽車而言，舒適、安全、性價(jià)比等方面是消費(fèi)者最為關(guān)注的。

就舒適度而言，百度正在尋找合適的汽車生產(chǎn)商與其合作。14日與會(huì)的奇瑞汽車董事長(zhǎng)尹同躍表示，汽車制造商負(fù)責(zé)制造堅(jiān)實(shí)舒適的硬件，百度提供智能系統(tǒng)。除了目前合作的寶馬，百度還在尋找國(guó)內(nèi)外其他的汽車制造商。

百度也在尋找合適的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)地。

據(jù)王勁透露，百度接下來(lái)會(huì)在10個(gè)城市展開無(wú)人駕駛汽車測(cè)試。“目前我們是駕駛員在教車子學(xué)無(wú)人駕駛技術(shù)，一輛車子碰到新情況，馬上傳給云端，云端馬上把這個(gè)經(jīng)驗(yàn)下發(fā)給所有試跑的車。等到它無(wú)人駕駛的技術(shù)合格了，我們會(huì)把這批車放到10個(gè)示范區(qū)跑，那時(shí)候就是車教車。”

王勁說(shuō)，“人工智能與人腦不一樣，聰明如吳恩達(dá)博士(編注：吳恩達(dá)為百度首席科學(xué)家)，他的孩子不可能一出生就是博士。但是搭載了人工智能系統(tǒng)的無(wú)人駕駛汽車可以，一輛汽車的經(jīng)驗(yàn)經(jīng)過(guò)‘百度汽車大腦’，另一輛汽車拷貝后就是一個(gè)‘博士’。”

新官上任的王勁對(duì)百度自動(dòng)駕駛汽車充滿“野望”。他表示，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部將聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

除了自身在技術(shù)上需要持續(xù)提升，以及大幅降低生產(chǎn)成本外，百度公司也亟待來(lái)自政府的支持。

王勁表示，百度無(wú)人駕駛汽車需要政府、汽車行業(yè)、保險(xiǎn)公司等機(jī)構(gòu)的支持，“特別是政府的支持對(duì)推動(dòng)無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常重要。我們希望國(guó)家能從戰(zhàn)略層面來(lái)予以支持，完善相關(guān)法律法規(guī)。”王勁告訴澎湃新聞。此外，百度無(wú)人駕駛汽車還需在防止其成為不法分子的作案工具等極端情況上未雨綢繆。

12月16日，百度無(wú)人駕駛汽車還將出現(xiàn)在烏鎮(zhèn)，“參加”第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)。“國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人有可能看到百度無(wú)人駕駛汽車。”王勁透露。