控制系統(tǒng)中大多采用電壓監(jiān)控或者看門狗電路,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。采用硬件復位的方式,可以通過按鍵開關在任意時刻進行系統(tǒng)復位,系統(tǒng)復位后程序重新開始運行。但有些系統(tǒng)中有人機界面顯示,主機在機箱內(nèi)部,人工復位很不方便,所以采用界面方式的軟件復位。
CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的串行總線,是一種具有較高性價比、能滿足分布式控制要求的現(xiàn)場總線,在控制領域得到廣泛采用。CAN的速率可達到1 Mb/s/40 M,最大傳輸距離可
485和232都是基于串口的通訊接口,在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例:A->B的同時B->A,瞬時同步)工作模式,而485是半雙工(發(fā)時不能收,收時不能發(fā))工作模式。在232通信中,主機在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到從機發(fā)過來的數(shù)據(jù);但在485通信中,收發(fā)要經(jīng)過模式位的切換來進行,譬如,發(fā)送數(shù)據(jù)時,會把模式為置‘1’,表示為發(fā)送模式,此時不能接收;當接收數(shù)據(jù)時,會把模式位置‘0’,表示為接收模式,此時不能發(fā)送。
最近,看了很多關于uboot的分析,其中就有說要為C語言的運行,就要準備好堆棧。而在Uboot的start.S匯編代碼中,關于系統(tǒng)初始化,也看到有堆棧指針初始化這個動作。但是,從
引言早在20世紀60年代,就已經(jīng)有人開始研究和開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)。但直到最近,它才在國內(nèi)被越來越多的提及,在通信、電子、自動化等需要實時處理的領域所曰益顯現(xiàn)的重要性
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