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TsinghuaJoking

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  • 中斷讀取溫度數(shù)值

    ?簡介:由于使用MicroPython,如果使用指令查詢方式讀取AM2302的數(shù)據(jù),無法控制到非常精確讀取時間信息。利用ESP32MicroPython中的IO中斷,獲取AM2302的上升沿時間,利用ticks_cpu()對于上升沿進行標(biāo)定。然后在通過比較兩個上升沿時間的差異,獲...

    公眾號精選
    2021-10-15
  • 利用WiFi模塊進行遠(yuǎn)程嵌入式開發(fā)

    MicroPython在很多嵌入式平臺上都有著應(yīng)用,包括STM32F40x,ESP32,ESP8266,PicoPy以及其它眾多的MCU。基于MicroPython語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng),可以遵循相同語法和接口,不用操心具體MCU型號和功能,可以大大提高系統(tǒng)開發(fā)效率。自從第十六屆全國...

    公眾號精選
    2021-10-15
  • 智能車競賽視覺AI組總結(jié) 西南科技大學(xué) – 西科二隊

    01參賽體會與建議一、參賽體會在本次比賽中,我們使用的是NXP公司的RT1064芯片。該芯片具有600M主頻以及1M的ram,這樣的性能提供了極高的可玩性,實測使用八鄰域算法處理原始圖像并獲得偏差只需要0.3ms。可以很快實現(xiàn)自己的想法而不是將時間用來解決數(shù)組定義多或者處理時間太...

  • 智能視覺組賽博 -10賽后反饋

    中國計量大學(xué)賽博-10(智能視覺組)隊員對于參加第十六屆智能車競賽進行總結(jié)與展望。01賽后反饋一、實驗室介紹賽博智能車實驗室成立于2012年,隸屬于中國計量大學(xué)信息學(xué)院,歷來以技術(shù)為核心,以培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)型人才和綜合性人才為宗旨,鍛煉學(xué)生實踐能力,并通過選拔去參加以全國大學(xué)生智能汽...

  • 哈工大智能車 | 新一屆培訓(xùn)開始啦

    簡介:根據(jù)學(xué)生提出的如何使用C語言來實現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù)的問題,給出了利用MATLAB,Python對連續(xù)時間系統(tǒng)函數(shù)進行離散化的方法。繼而可以進行C語言實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:系統(tǒng)函數(shù),離散化,MATLAB01如何實現(xiàn)傳遞函數(shù)???卓晴老師,請教一下,傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)用C需要編寫,該怎么編寫?在ma...

    公眾號精選
    2021-10-14
  • 是漏電?還是電磁輻射

    “簡介:對于朋友圈中發(fā)布手機邊充電、邊使用是否有害進行了討論。手機充電器所呈現(xiàn)的高壓漏電是由電源接口與充電口之間的寄生電容引起的。這種漏電對人體并無危害。關(guān)鍵詞:手機充電,漏電,工頻電磁輻射”01恐懼來源??昨天,朋友圈給出了下面一個短片,顯示了一個手機用戶利用驗電筆測量手機充電...

  • 晶體三極管如何工作的?不,我是問它的真實工作原理

    “簡介:本文節(jié)選自?WILLIAMJ.BEATY[1]?在1995年寫的一篇博文:HOWDOTRANSISTORSWORK??NO,HOWDOTHEYREALLYWORK?[2],他就自己對于雙極性三極管工作機理的理解進行了討論。他很善于表達,前后分成了第一頁[7]、第二頁[3]...

  • 賽題還沒出,隊員已驗收

    卓大大我是黑龍江工程學(xué)院十六屆的參賽隊員,今年我們的預(yù)備隊員的技術(shù)驗收開始了,想和您分享一下我們技術(shù)驗收的視頻?!鴪D1預(yù)備隊驗收▲圖2?預(yù)備隊驗收▲圖3預(yù)備隊驗收▲圖4?預(yù)備隊驗收▲圖5預(yù)備隊驗收▲圖6?預(yù)備隊驗收▲圖7預(yù)備隊驗收

    公眾號精選
    2021-10-12
  • 不知不覺拿起了手機

    ??剛剛復(fù)習(xí)完今天的考研內(nèi)容,不知不覺拿起手機打開微信,看見好久沒點開的標(biāo)星公眾號,才突然好久沒刷卓大大的推文了。突然無比懷念以前堅持到1點等卓大大推文的日子,那時候會不自覺地拿起手機看看卓大大的有沒有新消息。不知道這屆的學(xué)弟學(xué)妹們是不是也這樣呢,在驚恐與期待中懷著復(fù)雜的心情等待...

    公眾號精選
    2021-10-12
  • 十六過了是十七

    01十六→十七??新學(xué)期新氣象,又雙叒叕開學(xué)了,看著實驗室的學(xué)長籌備起了新一年的納新視頻,才突然意識到,我加入車隊已經(jīng)一年了。在這一年,承蒙老師指導(dǎo)、學(xué)長點撥,加上與隊友的通力合作,從校賽、省賽一路走來,并有幸在十六屆節(jié)能信標(biāo)組中獲得了國二。??在這里我首先想向組委會、卓大大以及...

    公眾號精選
    2021-10-09
  • 哈工大智能車?|?新一屆培訓(xùn)開始啦

    簡介:根據(jù)學(xué)生提出的如何使用C語言來實現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù)的問題,給出了利用MATLAB,Python對連續(xù)時間系統(tǒng)函數(shù)進行離散化的方法。繼而可以進行C語言實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:系統(tǒng)函數(shù),離散化,MATLAB01如何實現(xiàn)傳遞函數(shù)???卓晴老師,請教一下,傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)用C需要編寫,該怎么編寫?在ma...

    公眾號精選
    2021-10-09
  • 橡皮泥與電路之間親密接觸

    簡介:如何將微型元器件焊接成具有一定功能的電路呢?本文介紹了別人利用橡皮泥完成電路制作的一種方法。關(guān)鍵詞:橡皮泥,微型電路,電路板01電路與電路板??電路是由金屬導(dǎo)線把電子元器件連接而成具有一定功能的電路網(wǎng)絡(luò)。最早期的電路由于結(jié)構(gòu)比較簡單,電子元器件的體積比較大,通常情況下可以先...

    公眾號精選
    2021-10-09
  • 這個國慶節(jié),我們結(jié)婚了

    新郎:葉金輝,新娘:林霄?浙江醫(yī)藥高等??茖W(xué)校醫(yī)療器械學(xué)院醫(yī)療器械維護與管理(檢驗與注冊)D16級學(xué)生2015年8月我們第一次組隊參加智能車比賽。我們從第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車浙江賽區(qū)競賽暨第四屆浙江省大學(xué)生智能汽車競賽起步。▲圖2第一次出征集體照訓(xùn)練基地是由一個辦...

    公眾號精選
    2021-10-09
  • 小巧而優(yōu)雅的電路設(shè)計

    簡介:介紹了由DavidLevi的博客中他制作的一款小巧優(yōu)雅的電子琴。他巧妙的利用了電阻網(wǎng)絡(luò)形成了指數(shù)電壓電路,進而產(chǎn)生了準(zhǔn)確的音節(jié)頻率。這樣的設(shè)計給與我們更多有趣的電路設(shè)計技巧。很可惜在其博客中并沒有找到完整的電路設(shè)計圖紙。關(guān)鍵詞:模擬電子琴,555,音節(jié)01MicroSynt...

  • 如果寫程序不愿寫注釋,只有一個原因

    作者|Sheetal?譯者|彎月責(zé)編|王曉曼?有時候,我們會寫一些非常有創(chuàng)意的注釋,而有些注釋確實讓人不得不佩服程序員的想象力。看到下面這些注釋,相信每個人都會捧腹大笑?!?】#想了解遞歸,請參見文件末尾..(代碼末尾…).#想了解遞歸,請參見文件開頭【2】//僅以這些代碼和我所...

    公眾號精選
    2021-10-09
簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動化系副教授。
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