第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽將于8月20日至22日在南京信息工程大學(xué)舉行線下比賽。為了適應(yīng)防疫帶來的不確定性，總決賽的形式將會采用線上比賽、線下比賽混合形式。線上比賽的時間為8月23日至25日。本文給出線上比賽的相關(guān)要求。
今天收到了參賽隊(duì)伍發(fā)送過來一個文檔，記錄了第十七屆全國大學(xué)智能車競賽線上比賽之后，參賽隊(duì)員對于線上比賽無線充電組隊(duì)伍的仲裁申請以及線上組委會進(jìn)行的回復(fù)。
自行車機(jī)器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動態(tài)可穩(wěn)定機(jī)器人的典型代表。研制能自動駕駛的兩輪智能交通工具，是控制領(lǐng)域經(jīng)典而富有學(xué)術(shù)研究價值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比，具有靜止?fàn)顟B(tài)平衡、占地面積小、通過性強(qiáng)和靈活性高的特點(diǎn)。
對于機(jī)械結(jié)構(gòu)的diss，是對于車模的主觀評價。但不能作為車模不能高速運(yùn)行的理由。不能因?yàn)榇嗽?，就判定無法完成要求。
各位同學(xué)，各位車友大家好，我們是西華大學(xué)單車組消除零飄隊(duì)，很高興能和大家分享我們隊(duì)伍備戰(zhàn)第十七屆全國大學(xué)生智能汽車競賽平衡單車組的備賽過程，首先還是要感謝我的兩個隊(duì)友從始至終的堅(jiān)持和指導(dǎo)老師的大力支持，如果沒有他們的堅(jiān)持我是不可能堅(jiān)持下來的。
在近期智能車競賽中出現(xiàn)了無線節(jié)能組仲裁事情， *其中涉及到關(guān)于法拉儲能電容電壓測量與顯示的問題。?智能車競賽中的法拉電容通常是由若干個 DJ個電容，?經(jīng)過串聯(lián)形成耐壓超過12V的電容組合。?電容組合通常還配有分壓電路。?下面測試一下，?單個電容的阻抗特性；?測量不同充電電流下法拉電容上的充電阻抗。?首先測量單個電容的阻抗。測試方法利用SmartTweezer進(jìn)行測量。
本文討論了 Sallen-Key 低通濾波器的設(shè)計(jì)。為了便于具體電路參數(shù)選擇，采用了比率設(shè)計(jì)方案進(jìn)行討論，大大提高了電路參數(shù)的實(shí)現(xiàn)可能性。
本文給出了將 HEIC 格式的文件轉(zhuǎn)換成 BMP，JPEG 的方法。HEIC 格式的文件，在相同的圖像質(zhì)量下文件大小只有普通JPEG格式的一半，所以現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用在便攜式拍照設(shè)備中存儲拍攝的文件。這樣可以在相同的存儲介質(zhì)下擴(kuò)大存儲圖片的容量。
今天在 Youtube 上看到短片 WOW! This is the LARGEST transistor[1] ，介紹了不同型號和尺寸的蘇聯(lián)生產(chǎn)的三極管，其中包括一個令人印象深刻的碩大的三極管。
本文給出了對MSO24平板示波器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)獲取圖片和數(shù)據(jù)的方法。MSO24可以通過網(wǎng)絡(luò)每個通道輸出10000個16bit的采集數(shù)據(jù)，這為使用這臺示波器進(jìn)行電路分析打下基礎(chǔ)。在此感謝TEK技術(shù)人員的幫助。
當(dāng)學(xué)習(xí)信號 取不同形式，可以得到神經(jīng)元的三大類不同修正方式（無監(jiān)督、有監(jiān)督、死記憶）。下面給出神經(jīng)元模型和訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，請通過編程實(shí)現(xiàn)上述表格中的五種算法并給出計(jì)算結(jié)果。通過這個作業(yè)練習(xí)，幫助大家熟悉神經(jīng)元的各種學(xué)習(xí)算法。
全國大學(xué)生智能汽車競賽是一項(xiàng)以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，面向全國大學(xué)生開展的具有探索性的工程實(shí)踐活動。它以設(shè)計(jì)制作在特定賽道上能自主行駛且具有優(yōu)越性能的智能模型汽車這類復(fù)雜工程問題為任務(wù)，鼓勵大學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)，綜合運(yùn)用多學(xué)科知識，提出、分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)并研究智能汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子線路、運(yùn)動控制和開發(fā)與調(diào)試工具等問題，激發(fā)大學(xué)生從事工程技術(shù)開發(fā)和科學(xué)研究探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神。
穩(wěn)壓二極管是利用其反向擊穿時電流會急劇升高的特性進(jìn)行穩(wěn)壓，表現(xiàn)出此時的動態(tài)電阻 Rz，也就是增加的 電壓除以增加的電流 ，所得到的比值比較小，這樣就會使得外部電壓的波動對穩(wěn)壓二極管兩端電壓影響較小。
在昨天實(shí)驗(yàn)中 清理轉(zhuǎn)接板之后，測量運(yùn)放的偏置電流[1] ，?使用了三防漆對電路轉(zhuǎn)接板進(jìn)行保護(hù)。?結(jié)果造成漏電流更大了。?現(xiàn)在測試一下如何對其進(jìn)行清理。
MOS管的米勒效應(yīng)會在高頻開關(guān)電路中，延長開關(guān)頻率、增加功耗、降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，可謂是臭名昭著，各大廠商都在不遺余力的減少米勒電容。
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