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TsinghuaJoking

所屬頻道 公眾號精選
  • 第十七屆全國大學生智能車競賽全國總決賽線上比賽規(guī)范

    第十七屆全國大學生智能車競賽全國總決賽將于8月20日至22日在南京信息工程大學舉行線下比賽。為了適應防疫帶來的不確定性,總決賽的形式將會采用線上比賽、線下比賽混合形式。線上比賽的時間為8月23日至25日。本文給出線上比賽的相關要求。

  • 無線充電阻的質疑與仲裁

    今天收到了參賽隊伍發(fā)送過來一個文檔,記錄了第十七屆全國大學智能車競賽線上比賽之后,參賽隊員對于線上比賽無線充電組隊伍的仲裁申請以及線上組委會進行的回復。

  • 單車技術方案

    自行車機器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動態(tài)可穩(wěn)定機器人的典型代表。研制能自動駕駛的兩輪智能交通工具,是控制領域經(jīng)典而富有學術研究價值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比,具有靜止狀態(tài)平衡、占地面積小、通過性強和靈活性高的特點。

  • 無線充電比賽仲裁問題的回應

    對于機械結構的diss,是對于車模的主觀評價。但不能作為車模不能高速運行的理由。不能因為此原因,就判定無法完成要求。

  • 拋磚引玉--消除零飄單車分享

    各位同學,各位車友大家好,我們是西華大學單車組消除零飄隊,很高興能和大家分享我們隊伍備戰(zhàn)第十七屆全國大學生智能汽車競賽平衡單車組的備賽過程,首先還是要感謝我的兩個隊友從始至終的堅持和指導老師的大力支持,如果沒有他們的堅持我是不可能堅持下來的。

  • 法拉電容的內阻

    在近期智能車競賽中出現(xiàn)了無線節(jié)能組仲裁事情, *其中涉及到關于法拉儲能電容電壓測量與顯示的問題。?智能車競賽中的法拉電容通常是由若干個 DJ個電容,?經(jīng)過串聯(lián)形成耐壓超過12V的電容組合。?電容組合通常還配有分壓電路。?下面測試一下,?單個電容的阻抗特性;?測量不同充電電流下法拉電容上的充電阻抗。?首先測量單個電容的阻抗。測試方法利用SmartTweezer進行測量。

  • Sallen-Key低通濾波器設計

    本文討論了 Sallen-Key 低通濾波器的設計。為了便于具體電路參數(shù)選擇,采用了比率設計方案進行討論,大大提高了電路參數(shù)的實現(xiàn)可能性。

  • 如何將HEIC格式圖片轉換成JPEG?

    本文給出了將 HEIC 格式的文件轉換成 BMP,JPEG 的方法。HEIC 格式的文件,在相同的圖像質量下文件大小只有普通JPEG格式的一半,所以現(xiàn)在被廣泛應用在便攜式拍照設備中存儲拍攝的文件。這樣可以在相同的存儲介質下擴大存儲圖片的容量。

  • WOW!這個三極管中的巨無霸!

    今天在 Youtube 上看到短片 WOW! This is the LARGEST transistor[1] ,介紹了不同型號和尺寸的蘇聯(lián)生產的三極管,其中包括一個令人印象深刻的碩大的三極管。

  • 電子工程師的新寵:MSO24-平板網(wǎng)絡示波器

    本文給出了對MSO24平板示波器進行網(wǎng)絡獲取圖片和數(shù)據(jù)的方法。MSO24可以通過網(wǎng)絡每個通道輸出10000個16bit的采集數(shù)據(jù),這為使用這臺示波器進行電路分析打下基礎。在此感謝TEK技術人員的幫助。

  • 人工神經(jīng)網(wǎng)絡第一次作業(yè)

    當學習信號 取不同形式,可以得到神經(jīng)元的三大類不同修正方式(無監(jiān)督、有監(jiān)督、死記憶)。下面給出神經(jīng)元模型和訓練樣本數(shù)據(jù),請通過編程實現(xiàn)上述表格中的五種算法并給出計算結果。通過這個作業(yè)練習,幫助大家熟悉神經(jīng)元的各種學習算法。

  • 智能車競賽技術研討會

    全國大學生智能汽車競賽是一項以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導思想,面向全國大學生開展的具有探索性的工程實踐活動。它以設計制作在特定賽道上能自主行駛且具有優(yōu)越性能的智能模型汽車這類復雜工程問題為任務,鼓勵大學生組成團隊,綜合運用多學科知識,提出、分析、設計、開發(fā)并研究智能汽車的機械結構、電子線路、運動控制和開發(fā)與調試工具等問題,激發(fā)大學生從事工程技術開發(fā)和科學研究探索的興趣和潛能,倡導理論聯(lián)系實際、求真務實的學風和團隊協(xié)作的人文精神。

  • 穩(wěn)壓二極管的動態(tài)電阻

    穩(wěn)壓二極管是利用其反向擊穿時電流會急劇升高的特性進行穩(wěn)壓,表現(xiàn)出此時的動態(tài)電阻 Rz,也就是增加的 電壓除以增加的電流 ,所得到的比值比較小,這樣就會使得外部電壓的波動對穩(wěn)壓二極管兩端電壓影響較小。

  • 清理三防漆

    在昨天實驗中 清理轉接板之后,測量運放的偏置電流[1] ,?使用了三防漆對電路轉接板進行保護。?結果造成漏電流更大了。?現(xiàn)在測試一下如何對其進行清理。

  • MOS管的Miller 效應

    MOS管的米勒效應會在高頻開關電路中,延長開關頻率、增加功耗、降低系統(tǒng)穩(wěn)定性,可謂是臭名昭著,各大廠商都在不遺余力的減少米勒電容。

簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學自動化系副教授。
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