工業(yè)控制系統(tǒng)一般為4層系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,其功能和結(jié)構(gòu)與IT系統(tǒng)不同 ,IT系統(tǒng)的信息安全防護(hù)方案不能完全滿足工業(yè)控 制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)信息安全防護(hù)要求。針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,提出了對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全分級(jí)防護(hù)和全生命周期網(wǎng)絡(luò)安全 防護(hù)的方案 , 重點(diǎn)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)5個(gè)生命周期階段分別提出了詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施。
由于傳統(tǒng)嵌入式軟件升級(jí)存在成本高、便捷性差、實(shí)時(shí)性差等問題 , 空中下載技術(shù)(0ver-the-Air ,OTA)被用于嵌入 式軟件應(yīng)用的敏捷在線升級(jí)。由于嵌入式0TA系統(tǒng)缺乏高效安全的加密和認(rèn)證機(jī)制 ,升級(jí)包在傳輸過程中存在被惡意入侵、竊取 或篡改的安全隱患 。現(xiàn)結(jié)合對(duì)稱加密、非對(duì)稱加密和數(shù)字簽名算法 ,提出了一種基于國(guó)密SM2算法、SM3算法和SM4算法的嵌入式 OTA安全傳輸方法 , 可以實(shí)現(xiàn)OTA服務(wù)器和嵌入式終端的雙向身份認(rèn)證以及升級(jí)包的加解密傳輸 ,保證嵌入式OTA系統(tǒng)升級(jí)包在 傳輸過程中的完整性、機(jī)密性和不可否認(rèn)性。
針對(duì)馬赫—曾德爾(Mach—Zehnder ,M—Z)周界防護(hù)系統(tǒng) ,設(shè)計(jì)了一種模式識(shí)別方案 。該方案在周界利用M—Z防護(hù)系統(tǒng) 獲取不同類別傳感信號(hào)的基礎(chǔ)上 ,采用小波包分析提取傳感信號(hào)的特征信息 ,并利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征信息進(jìn)行學(xué)習(xí) ,進(jìn)而完 成對(duì)不同類型傳感信號(hào)的模式識(shí)別 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,實(shí)驗(yàn)環(huán)境下該方案對(duì)拍打防護(hù)網(wǎng)、擊打防護(hù)網(wǎng)支柱、晃動(dòng)防護(hù)網(wǎng)和拍打光纜 4種不同類型人為擾動(dòng)信號(hào)識(shí)別的正確率為97. 5%。
航空伺服作動(dòng)器是飛機(jī)中的關(guān)鍵元件之一 , 面對(duì)目前航空液壓元件高性能發(fā)展的需求 ,采用數(shù)字化手段搭建性能 仿真模型成為伺服作動(dòng)器研究的重要手段。為了保障后續(xù)基于該模型的優(yōu)化分析結(jié)果具有可靠性 , 需要對(duì)該模型的輸出結(jié)果進(jìn) 行評(píng)估驗(yàn)證 。 由于航空伺服作動(dòng)器的實(shí)際工況復(fù)雜多變 , 為了更全面、可靠地評(píng)估仿真模型對(duì)各工況下伺服作動(dòng)器的性能表現(xiàn) 的復(fù)現(xiàn)程度 ,提出了一種仿真模型可信度評(píng)估方法 ,從試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源設(shè)計(jì)到模型驗(yàn)證設(shè)計(jì) ,保證模型評(píng)估的試驗(yàn)工況全面性以 及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的典型性 、可靠性;基于對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的置信區(qū)間計(jì)算 , 量化評(píng)估仿真結(jié)果具備的可信度 ,有助于更好地解釋 、改進(jìn)仿 真模型。通過所提可信度評(píng)估方法驗(yàn)證 ,所建伺服作動(dòng)器的性能仿真模型對(duì)斜坡響應(yīng)工況的模擬可信度達(dá)92% ,對(duì)階躍響應(yīng)工況 的模擬可信度達(dá)93%~96%。
空氣預(yù)熱器(Air Preheater'簡(jiǎn)稱APH)是燃煤電廠鍋爐中的重要設(shè)備,在實(shí)際運(yùn)行中,空氣預(yù)熱器往往會(huì)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,影響其熱效率[1]。空氣預(yù)熱器的堵塞主要是煙氣中含有的灰塵顆粒在APH內(nèi)壁上沉積所致,這些灰塵顆粒主要來自燃料中的灰分和燃燒過程中的燃燒產(chǎn)物,伴隨煙氣通過APH時(shí),沉積于APH內(nèi)壁上,形成灰塵層[2—3]。隨著時(shí)間的推移,這些灰塵層會(huì)逐漸增厚,導(dǎo)致APH的通風(fēng)阻力增大[4]。
20世紀(jì)70年代以來'世界制造業(yè)市場(chǎng)形勢(shì)發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變,信息技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了全球大市場(chǎng)的形成,世界市場(chǎng)由傳統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定逐步演變?yōu)閯?dòng)態(tài)多變。為適應(yīng)變化迅速的市場(chǎng)需求,真正提高競(jìng)爭(zhēng)能力'DFM(Design For Manufacture)技術(shù),即面向制造的設(shè)計(jì)應(yīng)運(yùn)而生。
在現(xiàn)代流程工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)工藝相關(guān)的運(yùn)行參數(shù),如溫度、液位、壓力、流量等,都是采用儀表進(jìn)行測(cè)量檢測(cè),并根據(jù)儀表的測(cè)量結(jié)果通過控制閥門、泵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)使這些工藝運(yùn)行參數(shù)處于要求的范圍內(nèi)以滿足工藝生產(chǎn)的需要。目前,在先進(jìn)的工廠中,這種工藝運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制都借助于先進(jìn)的數(shù)字化控制系統(tǒng)來完成,工藝相關(guān)的各種生產(chǎn)運(yùn)行指令都預(yù)制在控制系統(tǒng)內(nèi),使得控制系統(tǒng)成為生產(chǎn)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性成為整個(gè)現(xiàn)代流程工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵所在,直接影響工廠的經(jīng)濟(jì)性和安全性。
蘭州生物制品研究所有限責(zé)任公司是一家歷史悠久的生物制劑研發(fā)生產(chǎn)企業(yè),是我國(guó)生物制品行業(yè)的標(biāo)桿。生物制品的產(chǎn)品形式包含西林瓶、安瓿瓶、“伴侶裝”(一水一苗)、預(yù)充針等多種方式[1],筆者在蘭州生物制品研究所有限責(zé)任公司工作多年,主要從事疫苗包裝生產(chǎn)線設(shè)備的維修、保養(yǎng)、管理等工作。
為減少?gòu)U渣的排放,提高資源利用率,對(duì)燃煤鍋爐干渣機(jī)進(jìn)行改造成為一項(xiàng)重要的技術(shù)手段。文獻(xiàn)[2-3]針對(duì)濕式除渣改造至干式除渣的可行性分析及性能試驗(yàn)研究表明,干式除渣系統(tǒng)是一種可靠的廢渣處理技術(shù),通過將廢渣從燃燒過程中分離出來,可以減少?gòu)U渣的排放量,從而減少對(duì)環(huán)境的污染和資源的浪費(fèi),但燃煤鍋爐干式除渣系統(tǒng)改造面臨著一些技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的挑戰(zhàn)[4]。首先,改造后的干渣機(jī)應(yīng)具備更高的分離效率和更低的能耗,以滿足燃煤鍋爐的運(yùn)行要求。其次,改造投資應(yīng)考慮到經(jīng)濟(jì)效益,包括節(jié)約成本、提高效率和增加收入等方面[5]。
目前,隨著現(xiàn)代大型燃煤火力發(fā)電機(jī)組的裝機(jī)容量越來越大,現(xiàn)代大型燃煤火力發(fā)電機(jī)組每天消耗的燃煤量也逐步增加,而稱重式給煤機(jī)作為燃煤輸送、稱重及調(diào)節(jié)自動(dòng)化的重要輔助設(shè)備,其穩(wěn)定可靠性、稱重計(jì)量準(zhǔn)確性對(duì)機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及燃煤耗量數(shù)據(jù)分析具有重要意義。
快速暫態(tài)過電壓(VFTO)是氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(GIS)中的隔離開關(guān)(DS)操作時(shí)引起的一種過電壓現(xiàn)象。與操作沖擊和雷電沖擊不同,VFTO故障的發(fā)生更為頻繁,不確定性更大,但以往的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中并未給予足夠的重視,導(dǎo)致運(yùn)行中故障頻發(fā)。如不徹底解決,其隱患會(huì)一直存在,時(shí)刻威脅電力系統(tǒng)的安全。
隨著科技的不斷進(jìn)步和需求的不斷變化,煤礦機(jī)電設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)必然是更加智能化、自動(dòng)化[1],這種趨勢(shì)將為煤礦行業(yè)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。煤礦機(jī)電設(shè)備安全是煤礦安全生產(chǎn)中一個(gè)不可忽視的重要部分。
工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),對(duì)于打造中國(guó)制造新優(yōu)勢(shì),推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)具有重要意義。近幾年,我國(guó)持續(xù)勞工荒,人工成本快速上漲,加上勞工對(duì)工作健康環(huán)境日益重視,傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),使用機(jī)器人替代人,已成為未來工業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。
某站房位于廣東省廣州市,是廣州市“五主三輔”客運(yùn)布局的主客站之一,如圖1所示,規(guī)劃引入地鐵、長(zhǎng)途汽車、公交樞紐站,將建設(shè)成為集多種方式一體化換乘的綜合交通樞紐。該綜合交通樞紐建筑面積約46萬m2,其中站房建筑面積約15萬m2。
在當(dāng)今的機(jī)器人視覺應(yīng)用中,機(jī)器人視覺圖像顯著目標(biāo)提取是一個(gè)關(guān)鍵問題。它旨在從復(fù)雜的機(jī)器人視覺圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機(jī)器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問題具有極大的挑戰(zhàn)性,因?yàn)樾枰诖罅康臋C(jī)器人視覺圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標(biāo),這需要復(fù)雜的計(jì)算和準(zhǔn)確的算法。
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