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使用NRF5340上的LE音頻實時連接多個揚聲器
當我有了AuraPlug的想法時，我正在開車穿越美國——那是大約半年前，我搬到紐約，在與一家音頻初創(chuàng)公司合作后，我用光了最后的資金。Sonic Sprint挑戰(zhàn)是將我的想法帶入生活的絕佳機會，在一個完整的循環(huán)時刻，我在今年夏天的另一次公路旅行中設計了它!
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基于ESP32的機器人可使用BallyBot的人臉檢測
在本課中，我們將通過在視頻流中添加實時人臉檢測來增強BallyBot的相機功能。使用機器學習模型，你的機器人將檢測人臉并在視頻饋送中突出顯示。這是邁向未來交互式機器人項目的基礎一步。
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構建具有Wi-Fi遠程控制的低成本球形機器人
我一直著迷于非傳統(tǒng)的機器人設計，尤其是球形機器人。它們獨特的外形使它們能夠在任何方向上流暢地移動，導航狹窄的空間，甚至在崎嶇的環(huán)境中發(fā)揮作用。但是，盡管它們很有吸引力，球形機器人往往看起來很復雜，制造起來也很昂貴。
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設計一款顏色分類機器人，用于投票系統(tǒng)
用紅色、黃色和綠色的珠子填充頭部。按下按鈕。頭部開始數所有珠子，根據顏色將它們吐到不同的罐子里，并在一個小顯示器上更新顏色計數。
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DSP的PCB布線 的走線阻抗控制和端接電阻之間是什么關系？
在數字信號處理(DSP)系統(tǒng)的印刷電路板(PCB)設計中，走線阻抗控制與端接電阻是確保信號完整性的兩個關鍵要素，二者緊密相關且相互影響。理解它們之間的關系，對于優(yōu)化 PCB 布線、提升系統(tǒng)性能至關重要。
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過高的結溫會致使芯片性能顯著下滑
芯片的性能與溫度緊密相關，過高的結溫會致使芯片性能顯著下滑。當結溫升高時，芯片內部晶體管的載流子遷移率降低。載流子遷移率如同電子在半導體材料中的 “奔跑速度”，速度變慢，晶體管的開關速度就會減慢，直接導致芯片的運算速度降低。就像電腦 CPU 在長時間高負載運行、結溫升高后，電腦會出現(xiàn)明顯卡頓，運行程序的速度大不如前。
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IGBT 主導新能源汽車上半場，SiC 提速上車劍指新周期
在新能源汽車產業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，功率器件作為核心 “大腦”，其重要性不言而喻?；仡欉^往，IGBT 主導了新能源汽車的上半場，而如今，SiC 正加速上車，開啟新的發(fā)展周期。
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低壓浪涌保護器：搭配后備保護器更安全
在現(xiàn)代電氣系統(tǒng)中，低壓浪涌保護器(Surge Protective Device，簡稱 SPD)扮演著至關重要的角色，其主要作用是保護電氣設備免受雷擊、開關操作等原因引起的瞬態(tài)過電壓和浪涌電流的損害。然而，要確保低壓配電系統(tǒng)的全面安全，僅僅依靠浪涌保護器是不夠的，搭配后備保護器能進一步提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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電池充電 IC 如何控制充電電流
在各類電子設備中，電池作為關鍵的儲能元件，其充電過程的安全性與高效性至關重要。電池充電 IC(Integrated Circuit，集成電路)在其中扮演著核心角色，它精準地控制著充電電流，確保電池能夠穩(wěn)定、安全且高效地充電。那么，電池充電 IC 究竟是如何實現(xiàn)對充電電流的有效控制呢?
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基于ESP32的乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)設計
從經濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅動電路 ,利用PWM技術控制兩個電機的速度差從而實現(xiàn)所設定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進行數據傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。
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超高速電機控制器設計
以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結構形式 ,通過改進的V/F控制算法 ,完成了控制器的設計。搭建了試驗平臺進行測試 ,結果表明 ,控制器能夠實現(xiàn)最高轉速的 控制 ,驗證了設計方案的可行性。
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超低速永磁直驅電機振動噪聲研究
在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領域 ,傳統(tǒng)的感應電機搭配機械減速裝置的驅動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴苛要求 。相比之下 ,低速大轉矩永磁同步電機直驅系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結構靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉 速40 r/min的超低速大轉矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。
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改進S型速度曲線替代三角函數速度曲線的研究
繩驅動并聯(lián)機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設備廣泛應用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設計改進S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數周期軌跡的關系 ,根據三 角函數前兩階導數確定速度曲線參數;并進行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進行擬合 ,實現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。
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自動靜電放電測試裝置設計及基于變形運動的正逆運動學分析
針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進行了正、逆運動學分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎。
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燃煤鍋爐脫硝氨逃逸率對空預器的影響分析及應對措施
闡述了催化還原SCR脫硝反應基本原理 ,分析了氨逃逸導致空預器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預器堵灰的影響因素 , 結合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達到越 來越嚴格的環(huán)保要求提供參考。
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