有電流反饋的數(shù)字速度控制系統(tǒng)
由L291、L292組成的數(shù)字控制的速度系統(tǒng):該系統(tǒng)電路
圖見(jiàn)圖。在這個(gè)例子里,數(shù)字速度指令是二進(jìn)制數(shù)碼,從L291
輸入。測(cè)逮發(fā)電機(jī)輸出電壓從12腳輸入,N.為誤差放大器。由7
腳邏輯電平?jīng)Q定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。利用L291內(nèi)部放大器N。引入電流
反饋。與上倒稍有不同,由于N,只有反相輸入端可以使用,故電
路稍為復(fù)雜一點(diǎn)。電流反饋信號(hào)從電位器RP,滑動(dòng)觸頭取得。調(diào)
整方法是這樣的,讓給定零速數(shù)碼(b.—b。均為1)輸入,調(diào)節(jié)電
位器RP,,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
6.L292驅(qū)動(dòng)功率的擴(kuò)大L292 PWM驅(qū)動(dòng)器最大驅(qū)動(dòng)能力
為36V、2A,可用于約60W以下低壓直流電動(dòng)機(jī)的控制。在機(jī)器
人、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)等大功率系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí),可外接較大功率的晶
體管,以擴(kuò)展其驅(qū)動(dòng)功率。