單片機軟件實現(xiàn)是單片機系統(tǒng)應用的重點，他是在硬件設(shè)計基礎(chǔ)上實現(xiàn)程序設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。單片機程序設(shè)計一般包括以下幾個步驟：軟件規(guī)劃、流程圖編制、代碼編寫。由于單片機系統(tǒng)具有軟硬件緊密結(jié)合的特點，因此在基于某種單片機系統(tǒng)的軟件開發(fā)時，應充分了解該系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件環(huán)境，同時也應該在系統(tǒng)設(shè)計與硬件設(shè)計階段，對軟件設(shè)計有一個大體的規(guī)劃。因此，本文在介紹室內(nèi)機控制器功能的基礎(chǔ)上，重點討論如何用軟件實現(xiàn)該室內(nèi)機的功能。?

1室內(nèi)機控制器的功能
　　室內(nèi)機控制器主要是驅(qū)動風門步進電機，接收來自紅外遙控器設(shè)計的指令，進入到相應的工作狀態(tài)，并顯示運行狀態(tài)。

　　室內(nèi)機控制器包括以下幾個硬件電路模塊：室內(nèi)機處理器，室內(nèi)機驅(qū)動電路，風門步進電機，顯示板電路（LED）,紅外遙控接收/發(fā)送電路，室內(nèi)機外裝置串行通信電路，溫度傳感器電路。室內(nèi)機控制電路框圖如圖1所示。

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1.1室內(nèi)機CPU
　　從以上室內(nèi)機控制器包含的硬件電路模塊來看，要設(shè)計家用空調(diào)控制器在功能上要求具有2路溫度傳感器，1個步進電機控制接口，1組PG調(diào)速風機控制，10 個發(fā)光二極管溫度指示，紅外遙控接收接口和室外機組控制接口。選擇Microchip公司的PIC16C74單片機，可以滿足以上條件，該單片機具有以下特點：

　　(1) 獨立分離的數(shù)據(jù)總線和14 b指令總線的“哈佛”結(jié)構(gòu)，采用33條精簡指令集，指令執(zhí)行速度快，效率高。內(nèi)含4 kB程序存儲器和192 B數(shù)據(jù)存儲器，滿足設(shè)計要求。
　　(2) 內(nèi)置具有8路10 b A/D轉(zhuǎn)換，簡化電路設(shè)計。
　　(3) 3個硬件定時器，便于控制器復雜的延時保護。

1.2PG電機
　　PG電機內(nèi)的霍爾傳感器主要是檢測電機的轉(zhuǎn)速并反饋到CPU中，最終達到調(diào)節(jié)風速的目的。在設(shè)計閉環(huán)風機調(diào)速部分，可以采用簡單的二階伺服環(huán)路控制模式，在速度閉環(huán)的基礎(chǔ)上增加加速度閉環(huán)控制算法，解決風機控制的風速抖動問題，使得PG電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性得到大幅度提高。

2空調(diào)室內(nèi)機控制器軟件規(guī)劃
2.1軟件的總體設(shè)計
　　在進行室內(nèi)機控制器軟件實現(xiàn)時，首先要進行軟件設(shè)計，軟件設(shè)計主要基于模塊化設(shè)計思想，將軟件分解成若干功能，通過主程序?qū)⒏鬈浖O(shè)計模塊有機地組織起來。該室內(nèi)機控制器的軟件設(shè)計模塊主要包括：主程序、紅外接收模塊、運行模塊、風門步進電機控制模塊、PG風機調(diào)速模塊、運行模式模塊、A/D轉(zhuǎn)換處理模塊。同時在設(shè)計時應考慮以下幾類中斷：

　　自動按鍵中斷、風機速度中斷，除此之外應規(guī)劃設(shè)計2個定時器中斷：設(shè)置定時器0產(chǎn)生250ms定時中斷，定時器1產(chǎn)生125 μs定時中斷。

2.2軟件的詳細設(shè)計
　　對室內(nèi)機控制器在總體上進行了模塊功能的設(shè)計后，應對每一個模塊的實現(xiàn)進行詳細設(shè)計，在這里以運行模式模塊為例來討論該模塊的詳細設(shè)計過程。

　　空調(diào)室內(nèi)機運行模式主要包括：自動運行模式、制冷運行模式、抽濕運行模式、通風運行模式和制熱運行模式。以下主要從各運行模式特點、各模式與主程序的流程圖規(guī)劃和運行模式編程語言的選擇與編程實現(xiàn)等3個方面介紹如何開發(fā)一個復雜工程。

2.2.1空調(diào)室內(nèi)機各運行模式的特點
　　(1) 自動運行模式進入自動模式，LED顯示屏上自動標志常亮，5 s后選定工作模式，5 s期間風門、風速、溫度可調(diào)，空調(diào)根據(jù)最終設(shè)定溫度(默認初始設(shè)定值24 ℃)與當前室溫的差別，自動進入制冷或制熱模式，以維持設(shè)定溫度，令室內(nèi)溫度為T，設(shè)定溫度為T₀，當T≥T₀時，進入制冷運行；當T<T₀時，進入制熱運行。

　　(2) 制冷運行模式制冷運行模式溫度設(shè)定范圍為16~30 ℃（初始值24 ℃），當T≥T₀時，壓縮機、外風機運轉(zhuǎn)；當T<T₀時，壓縮機、外風機停止運轉(zhuǎn)；當室內(nèi)溫度回升到高于設(shè)定溫度1.0 ℃時，壓縮機、室外風機運轉(zhuǎn)，室內(nèi)機始終運轉(zhuǎn)，可選 擇自動、高、中、低任意一檔風速。在自動風速時：Δt≥2 ℃，高風；Δt≤0 ℃，低風(其中Δt=｜T-T₀｜)；當選擇制冷方式運轉(zhuǎn)后，空調(diào)可按圖2所示運行。在制冷狀態(tài)下，同時要考慮空調(diào)器自我保護的設(shè)計。例如，防止換向閥誤動作引起的異常升溫和防止凍結(jié)等。

　　(3) 制熱運行模式制熱運行模式下溫度設(shè)定范圍為16_~30 ℃（初始值24 ℃），當選定制熱運行方式后，可按圖3所示運行，在制熱過程中風速可任意選擇，并在制 熱過程中考慮防冷風控制、超負荷、吹余熱等保護功能的設(shè)置。

　　(4) 抽濕運行模式當選擇抽濕方式運轉(zhuǎn)，空調(diào)器將以制冷方式運轉(zhuǎn)到室內(nèi)溫度達到遙控器設(shè)定的溫度為止，然后轉(zhuǎn)入抽濕方式，開3 min再停3 min，如此循環(huán)進行。停機時，內(nèi)風機延時30 s停止。在抽濕運轉(zhuǎn)時，溫度可調(diào)，溫度范圍設(shè)定在16_~30 ℃。

　　(5) 通風運行模式在通風運行模式下，室外機組停止運轉(zhuǎn)，室內(nèi)風機可選擇自動、高、中、低任意一檔風速。當Δt>4 ℃時，運行高風，當Δt<0 ℃時，運行低風。
2.2.2空調(diào)各運行模式的流程圖設(shè)計

　　面對復雜系統(tǒng)的實現(xiàn)，在程序?qū)崿F(xiàn)之前，應依賴于流程圖使復雜的問題變得清晰易于理解，因此在分析了各運行模式的特點后，利用結(jié)構(gòu)化分析方法將各運行模式模塊化，然后再在模塊化的基礎(chǔ)上具體繪制各模塊的流程圖，將各功能模塊的功能進行進一步明確。以下給出了主程序的流程圖和制冷運行模式的流程圖，如圖4、圖5所示。

2.2.3運行模式編程實現(xiàn)
　　各模塊的流程圖畫好后，下一步的工作就是要用某種編程語言實現(xiàn)各功能模塊。在用編程語言實現(xiàn)時，選擇了Microchip公司提供的MPLAB（4.00）集成開發(fā)環(huán)境。該開發(fā)環(huán)境是Microchip公司為其PIC系列單片機專門設(shè)計的開發(fā)環(huán)境，該平臺包括編輯器、編譯環(huán)境、軟件仿真、硬件仿真，同時該環(huán)境采用Windows界面，開發(fā)設(shè)計非常方便。由于篇幅的原因這里只給出制冷運行模塊的編程實現(xiàn)。
　　
　　
　　

3結(jié)語
　　在基于PIC16C74單片機空調(diào)室內(nèi)機軟件的實現(xiàn)時，對該系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計與硬件設(shè)計進行了充分的了解，并在此基礎(chǔ)上運用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的方法進行功能分解與模塊設(shè)計，使得在編程時能達到事半功倍的效果，且有利于日后對程序的仿真和調(diào)試。

參考文獻

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