提出一種基于DSP的無線圖像傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像的采集、壓縮、無線傳輸及顯示。概述系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程，并重點(diǎn)討論DMA在圖像采集和JPEG壓縮過程中的應(yīng)用。最終通過對系統(tǒng)圖像傳輸質(zhì)量和傳輸速度的測試證明：該系統(tǒng)有效和實(shí)用。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用于低端低價(jià)位無線圖像傳輸產(chǎn)品或消費(fèi)電子類產(chǎn)品，特別適合于家庭和臨時(shí)場所使用的低端無線監(jiān)控系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：DSP；JPEG；DMA；CPLD；圖像采集


1 引言
    隨著航空航天技術(shù)的發(fā)展，圖像無線傳輸技術(shù)日趨成熟。而嵌入式圖像無線傳輸技術(shù)以其安裝方便、靈活、適合廣泛普及等優(yōu)點(diǎn)在廣大領(lǐng)域備受關(guān)注。本文介紹一種基于DSP的無線圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)方法。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    圖1為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖。該系統(tǒng)分為圖像采集、圖像數(shù)據(jù)處理及無線通信3個(gè)模塊。圖像采集完成圖像數(shù)據(jù)的采集；圖像處理實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的壓縮及相關(guān)處理：無線通信傳輸壓縮數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)選用TMS320VC5509A型DSP作為主處理器。






3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3．1圖像采集模塊
    圖像信號(hào)采集電路的基本工作方法分為獨(dú)立和處理器兩種采集法。前者采用專用圖像采集器件，自動(dòng)完成圖像采集、存儲(chǔ)器地址生成以及圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和刷新，除設(shè)定采集模式外，處理器不參與采集過程，該方法采集過程不占用CPU時(shí)間，實(shí)時(shí)性好，適合采集活動(dòng)圖像，但電路較復(fù)雜；后者采用普通視頻A／D轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)圖像采集。CPU控制完成采集過程，需占用CPU時(shí)間，實(shí)時(shí)性差，不適合實(shí)時(shí)采集視頻圖像，但電路簡單。因此，本系統(tǒng)采用第1種獨(dú)立采集方案。由專用圖像傳感器OV9650，CPLD和相應(yīng)的外接電路等組成。OV9650是Omnision公司生產(chǎn)的CMOS圖像傳感器，其內(nèi)部集成有MD轉(zhuǎn)換器，可提供SXGA(1 280x1 024)分辨率的圖像攝入和處理功能；采集圖像以全圖方式、局部方式或抽樣子圖方式輸出，并且可提供多種輸出格式。該系統(tǒng)通過SCCB總線配置OV9650，從而形成8位ITU-R BT．656格式的數(shù)字碼流。CPLD選用XC95144XL10TQ144C，其最高主頻可達(dá)178 MHz，144個(gè)宏單元和3 200個(gè)可用門電路，其TQFP封裝有117個(gè)可用I／O引腳，滿足各種采集設(shè)計(jì)需要；實(shí)現(xiàn)異步存儲(chǔ)器Flash擴(kuò)展；完成對BT．656格式的數(shù)字碼流解碼，包括提取碼流中的同步信號(hào)、行起始和結(jié)束信號(hào)、取出亮度(Y)信息、色度信息，進(jìn)行地址譯碼；實(shí)現(xiàn)SCCB總線接口；在DSF需要讀取狀態(tài)和圖像數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生必要的邏輯控制和時(shí)序，通過DMA將數(shù)據(jù)從緩存區(qū)讀取SDRAM等。[!--empirenews.page--]
    數(shù)據(jù)采集時(shí)，圖像采集模塊產(chǎn)生高速數(shù)字碼流，而DSP對外圍設(shè)備讀取速度較慢。為了解決圖像采集模塊與圖像處理模塊的速度匹配問題，在這兩模塊之間加入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，可采用FIFO或SRAM，本系統(tǒng)采用ISSI公司的64 Kx16 bit存儲(chǔ)空間的高速SRAM存儲(chǔ)器IS61LV6416作為緩存存儲(chǔ)解碼BT．656碼流得到的圖像亮度數(shù)據(jù)。
3．2 圖像數(shù)據(jù)處理模塊
    TMS320VC5509A內(nèi)部僅有256 KB的RAM和64 KB的ROM，無法滿足處理大量圖像數(shù)據(jù)的需求，必須通過EMIF擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器存放原始圖像數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。該系統(tǒng)外接Hynix公司HY57V641620EP SDRAM，其8 MB的存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)；外接Spansion公司的S29AL008D Flash，其1 MB的存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序和Boofloader。EMIF可與SDRAM無縫連接，接口連接如圖2所示。由于TMS320VC5509A最大只能外擴(kuò)16 KB的異步存儲(chǔ)器，因此訪問1 MB Flash需按分頁方式訪問，連接示意圖如圖3所示。



 


3．3 無線收發(fā)模塊
    nRF24L01是一款2．4 GHz單片無線收發(fā)器，全球開放ISM頻段免許可證使用，126頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要，內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信地址控制，最高工作速率2 Mb／s，高效GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，只需少量外圍元件便可組成射頻收發(fā)電路，適用于工業(yè)控制場合。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    由于圖像數(shù)據(jù)量大，若在接收端實(shí)時(shí)顯示采集端圖像，必須提高DSP的工作效率。圖像采集時(shí)，通過DMA完成圖像數(shù)據(jù)從采集模塊到圖像處理模塊的傳輸；圖像壓縮利用DMA完成JPEG壓縮過程中的分塊操作，避免CPU對外圍存儲(chǔ)器的讀寫操作。無線通信時(shí)，將McBSP(多通道緩沖串口)配置成SPI接口與無線通信模塊nRF24L01進(jìn)行連接，需要傳輸?shù)膲嚎s數(shù)據(jù)由DMA送到McBSP緩沖區(qū)，最終完成圖像數(shù)據(jù)傳輸。DMA具有傳輸快速、高效的特性，并且數(shù)據(jù)傳輸丁作無需CPU參與，從而極大減小CPU的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)效率。
4．1 采用DMA讀取采集模塊的數(shù)據(jù)
    圖像采集模塊由CPLD控制，CPLD對OV9650解碼器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的譯碼并順序存儲(chǔ)到圖像采集模塊的緩沖區(qū)。采集圖像大小為320x200的8位灰度圖像，為擴(kuò)展需要，緩沖區(qū)采用具有64 K×16 bit存儲(chǔ)空間的高速SRAM存儲(chǔ)器IS61LV6416-10T，存儲(chǔ)一幅完整圖像。一幅圖像采集完后，DMA與CPLD將緩沖區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到DSP的外部存儲(chǔ)器。DMA的主要寄存器配置參考圖像壓縮的DMA配置。[!--empirenews.page--]
4．2 DMA在JPEG算法中的應(yīng)用
    該系統(tǒng)采用JPEG壓縮算法，該算法是將圖像數(shù)據(jù)分成8x8的矩陣塊、離散余弦變換、量化、Z(Zigzag)形掃描和Huffman編碼，圖像數(shù)據(jù)JPEG壓縮時(shí)。需要分塊處理DSP外圍存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)。CPU對外圍存儲(chǔ)器的讀寫操作要慢于內(nèi)部DRAM存儲(chǔ)區(qū)。為提高圖像壓縮速度，在算法移植時(shí)，內(nèi)部DARAM建立兩個(gè)8x8的矩陣單元，DMA將外部存儲(chǔ)器的圖像數(shù)據(jù)以8x8的矩陣塊為單元傳輸?shù)降絻?nèi)部DARAM中的一個(gè)數(shù)組中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)JPEG算法的分塊操作。利用DMA與CPU并行工作的特性，在CPU操作一個(gè)塊時(shí)，另一分塊傳輸數(shù)據(jù)，兩個(gè)數(shù)組交替進(jìn)行，構(gòu)成乒乓結(jié)構(gòu)。圖像壓縮過程中需多次配置DMA，才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)圖像數(shù)據(jù)從外存到內(nèi)存的傳輸和數(shù)據(jù)分塊。數(shù)據(jù)塊依次經(jīng)離散余弦變換、量化、Z變換及哈夫曼編碼，形成JPEG碼流。圖4為圖像壓縮的程序流程。

 

4．3 McBSP端口與無線模塊的連接
    無線通信模塊nRF24L01通過SPI接口實(shí)現(xiàn)與DSP的數(shù)據(jù)通信，只需占用4根數(shù)據(jù)線且傳播速度快。DSP的MeBSP的時(shí)鐘停止模式與SPI協(xié)議兼容。當(dāng)McBSF設(shè)置成時(shí)鐘停止模式時(shí)，發(fā)送器和應(yīng)答器內(nèi)部同步，McBSP就作為一個(gè)SPI主／從設(shè)備使用。系統(tǒng)中DSP的McBSP作為SPI的主設(shè)備，主要的McBSP控制寄存器位設(shè)置如下：
RPHASE=XPHASE=0，∥單相幀
RFRLEN1=XFRLEN=0，／每幀一個(gè)數(shù)據(jù)單元
RWDLEN1=XWDLEN1=000b，／／數(shù)據(jù)單元字長8位
CLKRP=CLKXP=O，／／時(shí)鐘下降沿接收數(shù)據(jù)。在上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)
FSRP=FSXP=0，／／幀同步信號(hào)高有效
RDATDLY=XDATDLY=01b，／／1位數(shù)據(jù)延遲
    通過此種方式實(shí)現(xiàn)與nRF24L01串行通信。DMA的寄存器配置和圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA配置可以參考圖像壓縮DMA的配置。[!--empirenews.page--]
4．4 nRF24L01無線通信模塊
    數(shù)據(jù)發(fā)送端首先配置nRF24L01寄存器，包括設(shè)置工作模式、使能自動(dòng)應(yīng)答等功能。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將發(fā)送的數(shù)據(jù)塊按時(shí)序由SPI接口寫入nRF24L01緩存區(qū)，然后設(shè)置發(fā)送控制引腳為高電平并至少保持10 μs，延時(shí)130μs后發(fā)射數(shù)據(jù)，發(fā)射的數(shù)據(jù)自動(dòng)打包并按寄存器的設(shè)置加入1個(gè)字節(jié)或2個(gè)CRC校驗(yàn)碼；若開啟自動(dòng)應(yīng)答，nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)。如果收到應(yīng)答信號(hào)，則認(rèn)為發(fā)射成功；若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到應(yīng)答信號(hào)，則自動(dòng)重新發(fā)射數(shù)據(jù)，直到重發(fā)次數(shù)超過設(shè)定閾值，以上操作都影響狀態(tài)寄存器中的相應(yīng)標(biāo)志位。
    圖5(a)為數(shù)據(jù)無線發(fā)射的程序流程。在數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)，同樣先配置相關(guān)寄存器，設(shè)置為接收模式，延時(shí)130μs后進(jìn)入接收狀態(tài)等待接收數(shù)據(jù)。當(dāng)接收方檢測到有效地址和CRC校驗(yàn)碼時(shí)，自動(dòng)去除數(shù)據(jù)包頭和CRC校驗(yàn)碼，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)至接收堆棧中，更改狀態(tài)寄存器相應(yīng)位，通知CPU讀取數(shù)據(jù)。若開啟自動(dòng)應(yīng)答，接收端進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)發(fā)射應(yīng)答信號(hào)。圖5(b)為數(shù)據(jù)無線收發(fā)的程序流程。

 


4．5 與上位機(jī)的通信
    接收端采用DSP與無線模塊連接，通過DSP的USB接口與PC機(jī)連接。圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始與結(jié)束由JPEG協(xié)議的文件結(jié)束關(guān)鍵字OXFFD9標(biāo)識(shí)，一幅圖像傳輸?shù)慕邮諛?biāo)志也是下一幅圖像的開始標(biāo)志。由于采集圖像不同，生成壓縮碼流長度也不同，所以在發(fā)送端圖像傳輸?shù)淖詈笠唤M數(shù)據(jù)空位用0X00填充；接收端讀取圖像結(jié)束標(biāo)識(shí)后省去后續(xù)數(shù)據(jù)，并通過USB接口將數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)。

5 系統(tǒng)測試結(jié)果及分析
    該系統(tǒng)設(shè)計(jì)已成功測試，測試結(jié)果達(dá)到預(yù)期要求，并對其進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化。圖6為系統(tǒng)采集的圖像和壓縮16倍后室內(nèi)有阻隔傳輸30 m的結(jié)果。

 


6 結(jié)束語
    本系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)監(jiān)控，便于安裝，可應(yīng)用于廠房、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室等短距離監(jiān)控及對突發(fā)事件現(xiàn)場的臨時(shí)監(jiān)控。采用該系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路為無線監(jiān)控領(lǐng)域設(shè)計(jì)一套低成本的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，若采用更高壓縮比的圖像壓縮算法，系統(tǒng)性能將會(huì)得到進(jìn)一步改善。