2 系統(tǒng)軟件組成

系統(tǒng)軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。

主程序完成系統(tǒng)的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統(tǒng)的操作管理等。

GPS管理子程序主要負責(zé)從GPS系統(tǒng)接收時間和位置信息。

請求GPS系統(tǒng)返回ASCII時間位置信息的二進制命令為：

@@EqmC

其中，m為0時，輸出一次響應(yīng)信息(查詢)，m為1~255時，每1~255 s輸出一次響應(yīng)信息(連續(xù));

C為校驗和(Eqm按字節(jié)“異或”);

為回車(十六進制0d);

為換行(十六進制0a);

命令長度為8字節(jié)。

命令的響應(yīng)信息為：

@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

世界時間(UTC)：hh是時(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

緯度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。

經(jīng)度：ddd是度(000~180)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，w是方向(W是西，E是東)。

信息長度是96字節(jié)。

對應(yīng)的管理子程序為：

int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

void gps_txd(int data[], int n) {

volatile int m,sum=0;

for(m=0;m

while(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);

/等待發(fā)送準備好

if(m!=n-3) {

sum^=data[m];/計算校驗和

na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發(fā)送數(shù)據(jù)

}else

na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發(fā)送校驗和

}

}

int gps,gps_buf[46];/定義全局變量

void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務(wù)程序

gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數(shù)據(jù)定位

if(gps>46) gps=46;/忽略無用數(shù)據(jù)

}

GSM管理子程序主要負責(zé)GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)管理。

GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)以短信形式進行，選擇短信格式的AT命令為AT+CMGF，收發(fā)短信的AT命令分別為AT+CMGR和AT+CMGS，對應(yīng)的管理子程序為：

cmgf[20]={"A","T","+","C","M","G","F","=","1",0x0d};/短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {

volatile int m;

for(m=0;m

while(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);

/等待發(fā)送準備好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; /發(fā)送數(shù)據(jù)

}

}

int gsm=2,gsm_buf[18]={"A","T"};

void gsm_rxd(int context) {

/接收中斷服務(wù)程序

gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

if(gsm_buf[gsm]=="T") gsm=1;

/數(shù)據(jù)定位

if(++gsm==18) gsm=2;

}

3 設(shè)計調(diào)試方法和設(shè)計結(jié)果

實際試用結(jié)果表明：基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)運行正常，定位準確，數(shù)據(jù)傳輸可靠，操作管理方便。如果再配備上GIS(地理信息系統(tǒng))，整個系統(tǒng)將如虎添翼。