基于DSP開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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摘要:為了設(shè)計(jì)一個(gè)性能穩(wěn)定的DSP開發(fā)系統(tǒng),利用TI公司最新推出的TMS320F28335作為微處理器,該芯片為32位浮點(diǎn)型DSP。在采用浮點(diǎn)DSP設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),不需要考慮處理的動(dòng)態(tài)范圍和精度,比定點(diǎn)DSP在軟件編寫方面更容易,更適合采用高級語言編程。外圍電路主要包含電源電路、RAM擴(kuò)展電路、晶振電路和復(fù)位電路,用來輔助DSP的工作。利用電源管理芯片設(shè)計(jì)電源電路,可以有效解決其他型號的DSP對上電順序的要求;擴(kuò)展的外部RAM可以使程序的調(diào)試與下載更加方便。利用外部時(shí)鐘源作為時(shí)鐘輸入,使其輸入時(shí)鐘更加穩(wěn)定的同時(shí),也可為具有相同時(shí)鐘的多個(gè)DSP使用。利用三端監(jiān)控芯片來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大提高。
關(guān)鍵詞:TMS320F28335;浮點(diǎn)型;動(dòng)態(tài)范圍;數(shù)字信號處理器
TMS320F28335是TI公司最新推出的32位浮點(diǎn)型DSP,可直接參與浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算,無需Q格式的轉(zhuǎn)換,其主要特點(diǎn)為:高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù),在最高為150 MHz振蕩頻率下,指令周期為6.67 ns;高性能的32位CPU,單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU),采用哈佛總線結(jié)構(gòu),能快速中斷響應(yīng)和處理,并有統(tǒng)一的存儲(chǔ)器規(guī)劃,可用C/C++語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法;控制時(shí)鐘系統(tǒng)具有片內(nèi)振蕩器和看門狗定時(shí)器模塊,支持動(dòng)態(tài)改變鎖相環(huán)(PLL)的參數(shù)值以改變CPU的輸入時(shí)鐘頻率;8個(gè)外部中斷,相對于TMS320F281x系列DSP,無專門的中斷引腳;支持58個(gè)外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展寄存器(PIE),管理片上外設(shè)和外部引腳引起的中斷請求;增強(qiáng)型的外設(shè)模塊;12位A/D轉(zhuǎn)換器,可實(shí)現(xiàn)16通道的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;88個(gè)可編程的分時(shí)復(fù)用GPIO引腳;低功耗模式,1.9 V或1.8 V內(nèi)核,3.3 V I/O供電。設(shè)計(jì)一個(gè)集這些優(yōu)點(diǎn)于一身的DSP開發(fā)系統(tǒng),對于初學(xué)者和開發(fā)人員有著重要的意義。本文首先分析和對比DSP電源設(shè)計(jì)方案,選擇合適的設(shè)計(jì)方案并詳細(xì)介紹;然后設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路,并給出其存儲(chǔ)范圍;通過對比時(shí)鐘電路的各種實(shí)現(xiàn)方案,擇優(yōu)選擇適合于該系統(tǒng)的時(shí)鐘電路并詳細(xì)介紹;最后給出復(fù)位電路的設(shè)計(jì)方法和提高硬件抗干擾能力的措施。
1 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)
TI公司的DSP系列一般都有獨(dú)立的內(nèi)核和I/O電源。因?yàn)樵贒SP在系統(tǒng)中要承擔(dān)大量的數(shù)據(jù)計(jì)算,在CPU內(nèi)部,部件的高頻率的轉(zhuǎn)換會(huì)使系統(tǒng)功耗大大增加。所以采用雙電源的供電方式,F(xiàn)28335一路為I/O提供3.3 V電壓,另一路為CPU內(nèi)核提供1.8 V或1.9 V電壓,這樣可大大降低系統(tǒng)的功耗。
電源設(shè)計(jì)方案一:兩路電源獨(dú)立沒計(jì),其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試方便且互不干擾,缺點(diǎn)是不能適合某些對上電次序有要求的DSP,成本較高。
電源設(shè)計(jì)方案二:采用TI公司的雙路低壓差電壓調(diào)整器。TPS767D3xx系列電壓調(diào)整器是TI公司為DSP開發(fā)的電源管理芯片,通過簡單的設(shè)計(jì),可以適合某些系列DSP內(nèi)核與I/O電壓的上電順序問題。
本設(shè)計(jì)采用方案二,利用TI公司的雙路低壓差電壓調(diào)整器TPS767D301。它的特點(diǎn)是:帶有可獨(dú)立供電的雙路輸出,一路固定輸出為3.3 V,另一路可以在1.5~5.5 V調(diào)整,每路輸出電流范圍為0~1 A;電壓差大小與輸出電流成正比,且在最大輸出電流為1 A時(shí),最大電壓差僅為350 mA;超低的靜態(tài)電流85μA,器件無狀態(tài)時(shí),靜態(tài)電流僅為1μA。
TMS320F28335對內(nèi)核和I/O的上電順序沒有要求,可以同時(shí)上電,使得電源電路大大簡化。具體電路如圖1所示。
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TPS767D301的輸出端1OUT的電壓由式(1)確定:
Vo=Vref(1+R1/R2) (1)
式中:Vref=1.183 4 V為電壓調(diào)整器的內(nèi)部參考電壓;R1和R2的取值應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)電流近似為50μA。如果電阻過小,會(huì)使電流過大,消耗電力;如果電阻過大,F(xiàn)B引腳會(huì)出現(xiàn)電流脈沖尖峰,會(huì)使輸出電壓波動(dòng)。典型電壓輸出時(shí),R1和R2的取值如表1所示。
為了提高輸出電壓的穩(wěn)定性,模擬電源與數(shù)字電源之間通過鐵氧體磁珠和電容進(jìn)行濾波,鐵氧體磁珠具有可以忽略的寄生電容,電氣特性和一般的電感相似,這樣可以減少來自模擬電源或其他并聯(lián)電路所產(chǎn)生的噪聲生干擾。
2 系統(tǒng)RAM擴(kuò)展
在TMS320F28335的片上已經(jīng)集成了34 K×16 b的RAM,且內(nèi)部RAM的訪問速度可達(dá)150 MIPS,通常用于放置系統(tǒng)對運(yùn)算速度要求較高的程序。F28335的片上還集成了256 K×16 b的FLASH,但由于FLASH燒寫次數(shù)有限,而且燒寫速度慢,操作麻煩。使用外擴(kuò)RAM后,仿真時(shí)程序可以放入外擴(kuò)RAM中運(yùn)行,程序長度不受限制,這樣程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試就非常方便。在調(diào)試完成后通過修改.cmd文件等方法將程序燒進(jìn)FLASH中運(yùn)行。同時(shí),外擴(kuò)RAM還可以開放給其他任務(wù)。外擴(kuò)RAM選用ISSI公司的IS61LV25616,存儲(chǔ)容量為256 K×16 b,3.3 V的供電電壓。使用區(qū)間6作為外擴(kuò)存儲(chǔ)區(qū)間,存儲(chǔ)地址范圍為0x100000~0x13FFFF。由于IS61LV25616的訪問速度有8 ns,10 ns,12 ns,15 ns可選擇,而當(dāng)CPU運(yùn)行在150 MHz時(shí),地址和數(shù)據(jù)的最小有效時(shí)間為3個(gè)時(shí)鐘周期,即20 ns,所以不用考慮時(shí)序問題。存儲(chǔ)器的地址線和數(shù)據(jù)線分別對應(yīng)DSP的地址線和數(shù)據(jù)線,片選端CS和DSP的GPIO28連接,存儲(chǔ)器的讀/寫端口分和DSP的讀/寫端口連接,具體電路圖如2所示。
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3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
TI的DSP時(shí)鐘電路分為三類:晶體電路、晶振電路和可編程時(shí)鐘電路。其中時(shí)鐘電路如圖3所示。
其特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單,但頻率范圍較小,一般為20 kHz~60 MHz,驅(qū)動(dòng)能力較弱。晶振電路利用外部獨(dú)立的時(shí)鐘源給系統(tǒng)提供時(shí)鐘。其特點(diǎn)是:頻率范圍較大,一般為1 Hz~400MHz,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),可為具有相同時(shí)鐘的多DSP系統(tǒng)使用??删幊?strong>時(shí)鐘電路可以為外設(shè)提供不同的時(shí)鐘,適用于不同時(shí)鐘源的系統(tǒng)使用,頻帶寬度可達(dá) 200 MHz。F28335的外部時(shí)鐘可以有兩種輸入方法,如圖4~圖5所示。
該設(shè)計(jì)使用1.9 V的外部時(shí)鐘源晶振電路,如圖6所示。其中,100Ω電阻用來衰減外部雜波的干擾,提高時(shí)鐘波形的質(zhì)量,SN74LVC1G14是單路施密特反向觸發(fā)器。
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4 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
復(fù)位電路是在系統(tǒng)上電或程序跑飛時(shí)對系統(tǒng)自動(dòng)或手動(dòng)的初始化。該設(shè)計(jì)采用TI公司推出的三端監(jiān)控芯片TPS3307系列來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化和電源監(jiān)控功能。TMS320F28335采用1.8 V或1.9 V內(nèi)核電壓,3.3 V I/O電壓。利用TPS3307-18來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng)復(fù)位。SEN SE1,SENSE2和SENSE3管腳分別對3.3V I/O電壓、1.8 V內(nèi)核電壓和3.3 V模擬電壓監(jiān)控。手動(dòng)復(fù)位引腳接至復(fù)位鍵,當(dāng)按下時(shí)變?yōu)榈陀行В瑢?shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位的功能。具體電路如圖7所示。在上電期間,當(dāng)電源電壓高于1.1 V時(shí),開始有效,然后開始監(jiān)控SESEN輸入管腳的電壓。當(dāng)SENSE1,SENSE2和SENSE3分別低于門限電壓2.93 V,1.68 V和2.5 V時(shí),TPS3307-18的向F28335發(fā)出低電平復(fù)位信號,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位的功能。
5 結(jié)語
基于DSP開發(fā)系統(tǒng)的PCB設(shè)計(jì)對最終系統(tǒng)的性能有著重要的影響。特別是對于DSP,管腳多且管腳間的間距小,導(dǎo)致布線時(shí)線間距受到限制,容易受到干擾。為了有效抑制干擾,在布局時(shí)輸入時(shí)鐘應(yīng)盡可能靠近DSP,使其輸入線路盡可能短,并使晶振外殼接地;為了減小芯片上的電源電壓瞬時(shí)過沖,在電源的輸入端使用去耦電容;電源是系統(tǒng)的主要干擾源,使用旁路電容及去耦電容來盡量減小電源對系統(tǒng)的影響。在設(shè)計(jì)中,可以利用0.1μF的電容來避免內(nèi)在的振動(dòng)和高頻噪聲,利用10~100μF的旁路電容減小電壓輸出的脈動(dòng)?;谝陨峡紤],DSP開發(fā)系統(tǒng)才能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。