摘要：為了提高數據采集系統(tǒng)的采樣速度、轉換精度、降低系統(tǒng)功耗，設計了一種采用TI公司的C5000系列定點DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD7322的數據采集系統(tǒng)，并闡述了該系統(tǒng)的主要硬件電路的搭建原理、連接方法以及采集過程。該系統(tǒng)的前端數據采集單元采用2160像元的TCD1206SUP線陣CCD作為圖像傳感器，CCD輸出的視頻信號經過一個二階有源低通濾波電路進行濾波后，被高速串行A／D轉換器AD7322采集并轉換成數字信號，然后將數字信號送進DSP。通過測試表明，該系統(tǒng)設計方案合理，達到了設計目的和要求。
關鍵詞：TMS320VC5509；AD7322；數據采集；電路連接

    在以DSP為主的嵌入式應用系統(tǒng)中，經常用到前端數據采集單元，在該單元中對所采集的信號進行濾波，然后經過A／D轉換器進行模數轉換，最后將采集到的信號傳入DSP芯片中。這里給出了一種采用TI公司的C5000系列定點DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD7322的數據采集系統(tǒng)。

1 關鍵硬件接口電路實現
1．1 CCD模塊
    采用東芝公司的TCD1206SUP線陣CCD，TCD1206SUP器件是一種典型的雙溝道線陣CCD器件，具有較高的靈敏度和很低的暗電流噪聲，光敏像元數目為2160，每個光敏單元的尺寸為14μm、14μm高，中心距亦為14μm，光敏元陣列總長為30．24 mm。有4檔驅動頻率可以設定，分別為500 kHz，250 kHz，125 kHz，62．25 kHz。對外接口采用標準的9針(DB9)連接。其中FC為行同步脈沖信號，其高電平到來標志著一行輸出的開始。SP為像元同步脈沖，對應一行中每一個點的輸出。U0為經過放大輸出的視頻信號，A0～A3為積分時間設置端口，+5 V和+12 V為直流電源，GND為地線，驅動器的地線與DB9連接口的外殼相連。積分時間控制信號A0～A3均為標準TTL電平控制，0000～1111分別控制16檔積分時間變換；0000時間最短，1111時間最長。
1．2 低通濾波電路
    由于CCD輸出的視頻信號中，混雜有幅度較大的復位脈沖干擾和攜帶有高頻噪聲信號，為了削弱頻率較高的干擾、噪聲，在CCD與AD轉換器之間加一個二階有源低通濾波電路，濾去高頻干擾信號，以保證硬件電路的系統(tǒng)精度。低通濾波電路如圖1所示。

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    圖2中的放大器為精密低噪聲運算放大器OPA121，它是一個低成本高速FET場效應管差分輸入精密運算放大器，差模和共模阻抗都很高。偏置采用共射共基電路，具有很低的輸入偏流，并且有調零輸出端。片內有經激光修正、電解質絕緣防護和新的電路設計，使芯片獲得了極小的偏流噪聲和很低的漂移。OPA121的8腳為芯片基底連接，一般不需要調零。但是若要調零，在1、5腳與負電源接入10 kΩ多圈電位器即可，調整范圍為±10 mV。在使用時要對輸入端適當進行保護，否則就會失去運放的固有特性。而且電容C的容量不易超過1μF，因為大容量的電容器體積大，而且價格高，應盡量避免使用。其中電阻R2=R3=R=6．4 kΩ，電容C10=C11=C=0．1pF，這樣計算出該濾波電路的截止頻率和增益分別如下式：
    f-3dB=1／2πRC=250kHz     (1)
    G=1+(R5／R4)=1.57        (2)
1．3 A／D轉換
    AD7322是ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD。它有以下特點：軟件可選的輸入電壓范圍有±10 V，±5 V，±2．5 V，0 V～+10 V；2個模擬輸入通道，可以配置成單端模擬輸入、真差分模擬輸入、偽差分模擬輸入；低功耗，其最大功耗30 mW；自動節(jié)電功能；模擬輸入阻抗高；內置2．5 V的參考電壓。
    AD7322的功能結構如圖2所示。其中是片選信號，低有效。這個腳的輸入電平有兩個功能，一個是AD7322轉換初始化的標識，一個是串行數據搬移幀的標識。VIN0、VIN1是模擬輸入通道0和模擬輸入通道1，模擬輸入通道的轉換是通過控制寄存器的通道地址位ADD0來進行選擇。如前文所述，輸人通道可以接收±10 V，±5 V，±2．5 V的雙極性電壓輸入，也可以接收0～+10 V范圍的單極性電壓輸入。VSS是為模擬輸入部件提供的負極性電壓，VDD是為模擬輸入部件提供的正極性電壓。VCC是提供給AD7322片上的ADC的核心電壓2．7～5．25 V，該端去耦到模擬地。VDRIVE提供輸入的邏輯電壓，這個電壓決定了片上接口工作的電壓范圍，該引腳去耦到數字地，而且該電壓可能與VCC引腳上的電壓不相同，但是不能超過VCC電壓的0．3V。REFIN／OUT是輸入輸出參考電壓，AD7322包含一個2．5 V的內部參考電壓，當選用內部參考電壓時，在這個引腳上要放置一個680nF的電容，當使用外部參考電壓時，內部參考電壓失效。DIN是數據輸入引腳，該引腳上的數據是寫到片上寄存器中的數據，并在SCLK時鐘的下降沿打入到寄存器中。DOUT是串行數據輸出引腳，轉換的輸出數據以一個串行數據流形式輸出在該引腳上，并且這些數據位在輸入SCLK的下降沿被輸出，經過16個SCLK后才可以訪問這些數據。這個數據流包含2個前導0，1個通道說明位，1個符號位，12個轉換數據位。輸出的數據的第一位以高字節(jié)開始。SCLK是串行時鐘輸入，一個串行時鐘輸入需要提供給SCLK來用做從AD7322訪問數據的時鐘。這個時鐘也用做轉換過程的時鐘源。
1．4 DSP模塊
    DSP芯片采用Ti公司的TMS320VC5509，它是一種高性能、低功耗、定點數字信號處理器，其主要特點如下：
    1)最高主頻能夠達到144MHz，指令周期6．94ns。
    2)CPU的內部總線結構包括一條程序總線，三條數據讀總線，兩條數據寫總線及用于外設和DMA控制器的總線。這些總線使得C5509能在一個時鐘內完成三次數據讀操作和兩次數據寫操作。5509還擁有兩個乘法累加器(MAC)，每個累加器都能夠在一個周期內執(zhí)行一個17bitx17bit的乘法運算。
    3)128 kx16 Bit的片上ROM，包括64 k Bytes的DARAM(8塊，每塊4 kx16 Bit)，192K Bytes的SARAM(24塊，每塊4 kxl6 Bit)。
    4)64 k Bytes的一等待片上ROM(32 k×16 Bit)。
    5)最大可尋址8 Mxl6 Bit的外部存儲空間。16位的外部存儲器擴展接口可實現與異步存儲器件(SRAM、EPROM)和同步存儲器件(SDRAM)的無縫連接。[!--empirenews.page--]
    6)片上外設包含：
    2個20 Bit的定時器；
    1個看門狗定時器；
    1個六通道的直接存儲器訪問控制器(DMA)；
    1個主機接口(HPI)；
    3個多通道緩沖串行口(Mcbsp)；
    2個多媒體卡(MMC)或安全數字存儲卡(SD Card)；
    1個可編程的數字鎖相環(huán)時鐘發(fā)生器；
    7個通用輸入輸出口(GPIO)和1個外部標志輸出引腳(XF)；
    1個通用串行USB接口(12 Mbps)；
    1個內部集成電路模塊(I2C)；
    1個實時時鐘(RTC)；
    1個兩通道的10Bit的逐次逼近式模數轉換器(ADC)。
    7)JTAG仿真接口，符合IEEE1941．1標準(JTAG)邊界掃描邏輯。
1．5 A／D轉換器和CCD以及DSP的接口設計
    AD7322在數據轉換過程中，采用SCLK引腳上的串行時鐘用做轉換時鐘和控制從ADC中搬移數據的時鐘。的下降沿使得采樣與保持電路進入保持狀態(tài)并使總線為三態(tài)輸出，然后模擬輸入信號被采樣。一旦轉換開始，總共需要16個SCLK時鐘周期才能完成。在第14個SCLK的上升沿，采樣與保持電路回到跟蹤模式，在第16個SCLK的下降沿DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。如果經過16個SCLK時鐘周期，的上升沿到來，則轉換被中止，且DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。根據在什么時候信號的電平變高，被選擇的相應寄存器才有可能被更新。具體的串口時序如圖3所示。

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    AD7322與CCD、DSP連接的原理框圖如圖4所示。

    具體的連接方法是將CCD的行同步信號FC接入DSP的通用輸入輸出引腳GPI04腳。將CCD的像元同步信號SP接入DSP的McBSP幀同步輸入腳FSR，控制每一個像元的采樣與轉換。將DSP的幀同步輸出腳FSX腳接入AD7322的CS腳作為A／D芯片的選通信號。將DSP的McBSP的時鐘輸出腳CLKX和時鐘輸入腳CLKR接至AD7322的串行時鐘SCLK，保證A／D轉換器和McBSP工作在同一時鐘下。將CCD的模擬輸出信號U0經一個二階有源低通濾波電路濾波并經過一個雙運放OP2177進行驅動后的兩個輸出接入AD7322的兩個模擬輸入端VIN0和VIN1。將DSP的數據輸出引腳DX接入AD73 22的DIN引腳，作為對ADC的控制信號。將AD7322的輸出引腳D0與McBSP的數據輸入引腳DR相連。另外，本系統(tǒng)中的AD7322的參考電壓用的是ADC內部的參考電壓，所以需要在REFIN／OUT引腳要用一個680 nF的電容去耦到模擬地。
    由于在信噪比和諧波失真有嚴格要求的情況下，AD7322的模擬輸入必須由一個低阻抗信源驅動，高阻抗信源很明顯地影響ADC的交流特性。所以本系統(tǒng)中采用一個雙運放OP2177，OP2177是ADI公司生產的高精度、低偏置、低功耗的集成運算放大器，片內集成了兩個運放，可靈活的組成各類放大和濾波電路。

2 數據采集過程
    1)Mcbsp的接收器進行復位操作。
    2)根據需要，對Mcbsp的寄存器進行編程。
    3)使能Mcbsp的接收器。
    4)檢測DSP的Gpio4的電平狀態(tài)，這里CCD的FC給DSP的Gpio4，一旦Gpio4為高，則說明CCD的行同步FC的上升沿到來，也就是說CCD的有效像元開始輸出了。
    5)啟動A／D，DSP的Gpio4為高后，等待1μs的時間，讓FSX腳輸出低電平，選通A／D轉換器。
    這里等待1μs的原因是A／D的CS變低后，要檢測FS的電平，而FS的信號就是SP的信號，當FC為高時，SP也同時為高，且保持1 μs的高電平的時間，如果不等待1μs的話，CS下降沿檢測FS不為高，則認為A／D沒有正確進入DSP模式，所以為了保證AD能正常進入DSP模式，等待1μs后，SP和FS都變?yōu)榈碗娖?，這時在檢測FS的電平就能說明AD進入DSP模式了，而SP的占空比是1：7，也就是SP和FS在下一次變高時還有7μs的低電平時間，這個7 μs足以保證DSP正確鎖定在DSP模式下。
    6)采集數據：選通A／D轉換器后，在SP脈沖上升沿到來時開始數據采樣與轉換。一個像元的轉換輸出數據被McBSP接收完畢后，McBSP將發(fā)出一個接收中斷到CPU，CPU響應此中斷后將數據從McBSP的緩沖寄存器中讀入存儲器內存，然后退出中斷，進行下一個點信號的接收。我們還需要設置一個計數變量，在每一次中斷后對其進行加一操作，當計數變量的值達到2160時，撤銷選通信號，這樣一個完整的對CCD一行的輸出信號的A／D轉換完成。
    DSP的CPU或DMA控制器與Mcbsp的通信，是通過16 Bit的寄存器訪問內部的外設總線來實現的。Mcbsp的數據接收寄存器有2個，DRR1和DRR 2，當字長小于16 Bit時使用DRR1。把Mcbsp要傳輸的串行字定義成為16 Bit(剛好是10 Bit A／D轉換數據出的6個0+10 bit二進制數)，并自行定義Mcbsp傳輸數據的一幀就是16 Bit，也就是說CCD的一個SP就被轉換成6個0+10 Bit的二進制數，這樣對于Mcbsp的一幀來說，就CCD的一個SP。Mcbsp接收完一幀數據后，就觸發(fā)中斷，進行這一幀數據的存儲，然后進行下一個SP像元點的采樣轉換與傳輸，直到所有的像元采集完畢。
    7)關閉A／D：把DSP的RSX原來的選通A／D的低電平變?yōu)楦唠娖?，以關閉A／D。

3 結束語
    文中以TMS320VC5509 DSP芯片和AD7322模數轉換芯片為例，詳細討論了數據采集系統(tǒng)的關鍵硬件接口電路設計和采集過程。目前該數據采集系統(tǒng)已經安裝在一維條碼識別系統(tǒng)中，實踐證明，該數據采集系統(tǒng)能夠正確采集數據，達到了設計目的和應用要求。