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[導讀]時鐘是FPGA設計中最重要的信號,FPGA系統(tǒng)內大部分器件的動作都是在時鐘的上升沿或者下降沿進行。無論是在輸入,輸出或是寄存器與寄存器之間,只要設計到時鐘上升沿或者下降

時鐘是FPGA設計中最重要的信號,FPGA系統(tǒng)內大部分器件的動作都是在時鐘的上升沿或者下降沿進行。無論是在輸入,輸出或是寄存器與寄存器之間,只要設計到時鐘上升沿或者下降沿的采樣,就會提到建立時間(setup TIme) 和保持時間(hold TIme) 。

建立時間(Tsu:set up TIme)是指在時鐘沿到來之前數據從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需的時間,如果建立的時間不滿足要求那么數據將不能在這個時鐘上升沿被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器;保持時間(Th:hold TIme)是指數據穩(wěn)定后保持的時間,如果保持時間不滿足要求那么數據同樣也不能被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器。

建立時間和保持時間這兩個指標說明器件本身不是理想的(有時延等),正是這個不理想的特性,限制了FPGA的時鐘工作頻率。

首先我們都知道setup TIme 和holdup time是由器件決定的,并不是說可以隨著你FPGA設計的改變而改變。那么FPGA時鐘頻率是怎么計算的呢,在不考慮時鐘延時抖動等條件下,一個信號從觸發(fā)器的D端到Q端的延時假設是Tcd,從Q端出來之后會經過組合電路延時,這里注意即使沒有組合電路,就單單經過導線也是有延時的,這個延時稱作Tdelay,經過這個延時之后,信號將要去下一個觸發(fā)器,而且必須要滿足觸發(fā)器的建立時間tsetup,不然時鐘無法采樣到穩(wěn)定的數據。

 

 

所以這三個時間加起來應該比時鐘周期要小,否則數據無法打入下一個觸發(fā)器,那就會進入亞穩(wěn)態(tài)。Tcd+Tdelay+Tsetup

至于FPGA時鐘頻率與holdup time的關系,具體做設計的時候還是需要滿足Tcd+Tdelay+TsetupTholdup,也就是說Tholdup 決定了最短路徑的下限,也就是說組合邏輯是不能太大也不能太小的。這就是hold time 能起作用的地方吧。其實一般都能滿足保持時間,一般只要考慮都是要滿足建立時間。

建立時間與保持時間的簡單示意圖如下圖1所示,在圖1中我們看到clk_r3的前后各有一條虛線,前一條虛線(最左邊的虛線,左邊代表出現時間早,與modelsim仿真時信號依次從左往右出現)到clk_r3上升沿的這段時間即為建立時間,clk_r3上升沿到后一條虛線(最右邊的虛線)的這段時間即為保持時間。

前面對建立時間和保持時間下定義時提到過,在這段時間內不能夠有數據的變化,數據必須保持穩(wěn)定。而在這個波形中,也確實沒有看到在建立時間和保持時間內,reg3in的數據有任何的變化,因此我們可以穩(wěn)定的將reg3in的數據鎖存到reg3的輸出reg3out中。

同樣的一些信號,但我們發(fā)現reg3in在clk_r3的建立時間內發(fā)生了變化,這帶來的后果就是clk_r3上升沿鎖存到的reg3in數據不確定,那么隨后的reg3out值也會處于一個不確定狀態(tài)。比如第一個時鐘周期,原本reg3in應該是穩(wěn)定的低電平,但是由于整個路徑上的延時時間(Tcd+Tdelay)過長,導致了reg3in在clk_r3的建立時間內數據還未能穩(wěn)定下來,在建立時間內信號出現了電平從高到低的變化,即不穩(wěn)定的狀態(tài),那么導致的后果就是reg3out的最終輸出不是確定的狀態(tài),很可能是忽高忽低的亞穩(wěn)態(tài),而不是原本期望的低電平。

我們再來看看保持時間違規(guī)的情況,這次是數據傳輸得太快了(不滿足Tcd+Tdelay>Tholdup,也就是Tcd+Tdelay時延太小),原本應該下一個時鐘周期到達clk_r3的數據竟然在clk_r3的前一個時鐘周期的保持時間還未過去就來到了。因此,它出現的最終危害也是后端輸出的reg3out處于不確定的狀態(tài)。

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