摘 要： 提出了一種基于USB接口的多功能ARINC429總線接口板設計方案。通過采用SoPC技術、USB協(xié)議芯片、基于VHDL的自定義429總線IP核設計以及基于SD卡的存儲設計，快速構建了系統(tǒng)硬件，在Nios II開發(fā)環(huán)境下采用C語言開發(fā)了系統(tǒng)核心軟件，實現(xiàn)了系統(tǒng)的總線通信和數(shù)據(jù)存儲多功能設計。應用結果表明，該系統(tǒng)具有良好的性能、便攜性和經(jīng)濟效益。
關鍵詞： USB；ARINC429；SoPC

　當前，由于ARINC429總線在航空航天等領域應用極為廣泛，國內(nèi)出現(xiàn)了各種針對不同平臺和接口的ARINC429接口板，包括ISA、PCI、USB、GPIB和VXI等接口類型。這些板卡大多采用專用的協(xié)議處理芯片（如HI-8585、DEI1016芯片等）來進行ARINC429總線通信處理[1]，也有部分板卡采用了自主協(xié)議芯片或FPGA來實現(xiàn)[2]。但是，它們的功能相對單一，一般只用于總線數(shù)據(jù)收發(fā)處理，自身不具備數(shù)據(jù)存儲功能，必須由主機軟件進行實時數(shù)據(jù)的記錄、處理和存儲，對于一些需要實時記錄和存儲多路429數(shù)據(jù)，同時要求較高保密性、便攜性的場合來說，存在一定的局限性。因此，本文提出了一種基于USB接口的多功能ARINC429總線接口板設計方案，設計了一種既可以通過USB進行多路ARINC429總線通信，又具備數(shù)據(jù)存儲功能的多用途接口板。
1 硬件設計
　該板卡外形設計緊湊，體積與普通USB硬盤相當，便于攜帶，功耗較低，采用USB總線供電，無須外置電源。板卡核心為基于FPGA的嵌入式微計算機系統(tǒng)，主要功能包括USB總線事務處理、429總線通信和數(shù)據(jù)存取處理，系統(tǒng)組成和結構如圖1所示，分為微控制器模塊、USB協(xié)議處理模塊、ARINC429總線協(xié)議處理模塊、SD卡模塊和電源模塊。

1.1 微控制器模塊
　微控制器模塊是系統(tǒng)的控制中心，它包括FPGA芯片、50 MHz有源晶振、JTAG調試模塊、4 MB EPCS串行FLASH和16 MB的48LC4M32型SDRAM。其中，F(xiàn)PGA芯片是微控制器模塊的核心，選用了Altera的BGA封裝的EP3C16F256型FPGA，該芯片本身具有可編程、可裁減等特點，通過采用SoPC技術，應用Quartus開發(fā)環(huán)境提供的可裁減IP模塊，可在FPGA內(nèi)快速構建一個嵌入式微計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)系統(tǒng)的復雜事務處理功能[3]。FPGA內(nèi)實際應用的IP模塊包括：32 bit RISC Nios II CPU、SDRAM控制器、2個SPI主控制器、PIO控制器以及用于軟件調試及程序引導的JTAG-UART和EPCS-Control等。
　通過選用FPGA，采用SoPC技術定義必要的IP模塊，合理分配芯片資源，在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時加快了開發(fā)周期，提升了系統(tǒng)性能。
1.2 USB協(xié)議處理模塊
　USB協(xié)議處理模塊由FPGA芯片內(nèi)部的PIO控制器、SPI主控制器及CH376芯片組成。
其中，CH376芯片可支持USB設備方式和USB主機方式，并且內(nèi)置了USB通信協(xié)議的基本固件、SD卡的通信接口固件、FAT16和FAT32等文件系統(tǒng)的管理固件，支持常用的海量存儲設備和SD卡。CH376芯片支持8 bit并口、SPI接口和異步串口3種通信接口。
　在本系統(tǒng)中，CH376芯片工作于USB設備方式。 FPGA與CH376的通信方式采用SPI方式，為保證與CH376芯片的正常通信，F(xiàn)PGA的SPI設置為主模式，總線寬度為8 bit，模式為0，高位在前，速率設置為5 Mb/s（可設置在2 Mb/s~24 Mb/s之間）。CH376芯片在USB設備方式下支持5個物理端口，端點0是默認端點，支持上傳和下傳，緩沖區(qū)各為8 B；端點1包括上傳端點和下傳端點，緩沖區(qū)各為8 B；端點2包括上傳端點和下傳端點，緩沖區(qū)各為64 B。端點2的上傳端點作為批量數(shù)據(jù)發(fā)送端點，端點2的下傳端點作為批量數(shù)據(jù)接收端點，端點1的上傳端點作為中斷端點，端點1的下傳端點作為輔助端點。根據(jù)板卡工作模式的不同，數(shù)據(jù)傳輸端點也不同，在總線模式下，由于ARINC429總線的收發(fā)速率較慢（最大100 KB），因此數(shù)據(jù)的傳輸采用中斷方式，應用CH376芯片的端點1作為數(shù)據(jù)的上傳和下傳端點；在U盤模式下，應用端點2批量方式數(shù)據(jù)傳輸。
　需要強調的是，在總線模式下， CH376芯片對數(shù)據(jù)的傳輸是基于中斷方式的，在對其進行操作時，F(xiàn)PGA本地端應注意對中斷的處理。由于ARINC429總線是全雙工傳輸方式，數(shù)據(jù)的上傳和下傳是獨立的，在數(shù)據(jù)的上傳過程中，應關閉FPGA的中斷，保證數(shù)據(jù)上傳成功后開啟中斷，且在數(shù)據(jù)上傳成功后，CH376將中斷信號INT置“0”，此時，由于FPGA已關閉中斷，對該中斷不響應，可采用查詢方式，并對相應的寄存器進行操作，將INT信號復位。數(shù)據(jù)的上傳由FPGA的中斷處理函數(shù)完成，在中斷處理函數(shù)中，將USB總線下傳的數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)送FIFO，以供ARINC429協(xié)議處理模塊發(fā)送。
1.3 ARINC429總線模塊
　ARINC429總線模塊主要由ARINC429總線協(xié)議IP核和電平轉換電路（HI-8588、HI-8570）組成，可實現(xiàn)429總線的雙極性與AVALON總線之間的轉換。ARINC429總線協(xié)議IP核采用VHDL語言設計，完全自主開發(fā)，以自定義IP方式掛接在FPGA內(nèi)的AVALON總線上，其內(nèi)部結構如圖2所示。采用這種設計方法，可將429總線硬件的控制完全交由CPU軟件處理，降低了硬件設計的難度，同時也增強了總線控制的靈活性。
IP核的AVALON總線接口模塊的主要任務是實現(xiàn)AVALON總線信號和FIFO控制信號之間的轉換。在發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)下，將CPU通過AVALON總線發(fā)送過來的數(shù)據(jù)發(fā)送至FIFO；在接收數(shù)據(jù)狀態(tài)下，它負責讀取存放在FIFO中的數(shù)據(jù)，并在CPU的控制下，通過AVALON總線將數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU。FIFO模塊由發(fā)送FIFO和接收FIFO組成，F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)寬度為32 bit，存儲深度為64 bit，主要任務是緩沖總線的數(shù)據(jù)，防止由于CPU未及時響應所帶來的數(shù)據(jù)丟失以及由于CPU操作過快造成的總線數(shù)據(jù)堵塞。編碼模塊實時讀取FIFO的數(shù)據(jù)，將32 bit并行碼轉換為32 bit差分形式的串行碼輸出，再發(fā)送至電平轉換電路；解碼模塊接收經(jīng)電平轉換電路轉換后的總線數(shù)據(jù)，將32 bit差分串行碼轉換并行碼輸出發(fā)送至FIFO；編、解碼模塊實現(xiàn)了4路ARINC429總線的收發(fā)通信，且通信速率可以配置。

　電平轉換電路由4片HI-8588和4片HI-8570組成，主要完成雙極性三態(tài)碼和TTL電平差分碼之間的轉換。對于輸入，由HI-8588芯片將滿足ARINC429總線電氣特性的串行碼轉換為TTL電平差分碼；對于輸出，由HI-8570芯片將接收到的TTL電平差分碼轉換為滿足ARINC429總線電氣特性的串行碼。
1.4 SD卡模塊
　SD卡作為非易失存儲器，負責實時存儲總線數(shù)據(jù)。由于SD卡本身具有價格低廉、存儲容量大、使用簡單、可靠性高和安全性強等優(yōu)點，其可用于對保密性和便攜性要求較高的場合。
　系統(tǒng)通過FPGA以SPI方式對SD卡進行數(shù)據(jù)訪問，其中，寫入數(shù)據(jù)按特定格式加密存儲，讀出數(shù)據(jù)需依賴專用驅動和應用軟件，以確保安全使用。當系統(tǒng)正進行ARINC429總線通信時，可以選擇開啟SD卡記錄功能，由FPGA實時地將收發(fā)的總線數(shù)據(jù)寫入SD卡；當需要讀取SD卡內(nèi)所存總線數(shù)據(jù)時，可由驅動軟件關閉ARINC429總線通信及SD卡記錄功能，通過FPGA將數(shù)據(jù)從SD卡讀出，并通過USB總線發(fā)送至主機供專用應用軟件處理。
1.5 電源模塊
　電源模塊負責將USB總線電源（+5 V）轉換為各芯片工作電壓，如1.2 V、3.3 V、2.5 V、-5 V。其中，1.2 V、3.3 V和2.5 V由線性穩(wěn)壓模塊AMS7111系列芯片轉換，-5 V電壓由TPS63700型小封裝高效率開關類電源芯片產(chǎn)生。
2 軟件設計
　系統(tǒng)的軟件設計是指板內(nèi)的Nios軟件設計，主要依托NIOS II 9.0集成開發(fā)環(huán)境[4]，采用C語言編寫。該軟件主要負責控制系統(tǒng)硬件，完成USB總線通信、ARINC429總線通信以及SD卡內(nèi)數(shù)據(jù)的存取處理三大功能。
系統(tǒng)軟件主要流程如圖3所示，首先必須根據(jù)上位機發(fā)來的工作狀態(tài)代碼判斷系統(tǒng)工作方式。設計的工作方式有總線通信模式和數(shù)據(jù)讀取模式兩種。