0 引言　　目前用于機電一體化和工業(yè)自動控制的嵌入式系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在20世紀60年代的武器控制系統(tǒng)之中，后來逐步用于軍事指揮和通信。到了上世紀80年代，美軍先進的武器系統(tǒng)基本都裝備了嵌入式計算機。之后又經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今的嵌入式系統(tǒng)已廣泛應用在各國軍隊的武器控制、指揮控制以及各種通信裝備、野戰(zhàn)指揮作戰(zhàn)等專用設備上?！　? 可靠性是軍用嵌入式系統(tǒng)的重要因素　　嵌入式系統(tǒng)往往工作環(huán)境惡劣、受電噪聲干擾較大，而且隨著軟件越來越復雜，系統(tǒng)運行不穩(wěn)定的現(xiàn)象愈來愈嚴重，因此，可靠性已經(jīng)成為衡量嵌人式系統(tǒng)優(yōu)劣的重要因素；軍用嵌入式系統(tǒng)更應高度重視其可靠性設計、測試和評估技術，應把可靠性作為嵌入式系統(tǒng)最重要的指標優(yōu)先考慮。這一方面是因為嵌入式系統(tǒng)是軟硬一體的混合系統(tǒng)，軟件和硬件要共用大量的接口。因此要特別注意系統(tǒng)的穩(wěn)定性、信號串擾、電磁干擾與靜電防護等方面的可靠性設計問題。　　另一方面，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應用也為可靠性設計提供了有效手段(如軟件抗干擾、仿真測試等可靠性技術)。然而，由于主要的處理器芯片和操作系統(tǒng)的核心技術掌握于國外廠商手中，我國的嵌入式技術大都集中在嵌入式應用領域，市場上的嵌入式基礎技術與開發(fā)平臺大部分為國外品牌所控制，所以，我們應充分掌握嵌入式技術的最新發(fā)展，并積極慎重地加之利用?！　? 軍用嵌入式系統(tǒng)的可靠性考慮　　2.1 架構的可靠性　　目前，我國自行研制的常規(guī)兵器及檢測器材中的嵌入式系統(tǒng)以加固型微機和專用計算機組件較為多見。前者是將通用 微型計算機經(jīng)機械加固和電氣加固，并配置各種外圍接口電路，從而構成各種作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)或檢測系統(tǒng)；后者則以自行設計多個插件的形式構成計算機系統(tǒng)。總之，采用芯片級或板級嵌入式模塊的還不多，并且較多采用的是mc51系列／x86系列處理器體系結構，這與近些年來嵌入式技術的快速發(fā)展和軍事裝備更復雜的功能需求已不相適應，并在較大程度上制約了武器裝備性能的進一步發(fā)揮與系統(tǒng)可靠性的提高。　　為此，設計時首先要選擇合適的高性能嵌入式處理器。這對于提高系統(tǒng)可靠性起著至關重要的作用。國內(nèi)外的工程實踐證明，在許多時候，電子元器件的失效并不是因為電子元器件的固有可靠性不高，而是由于系統(tǒng)設計者的選擇和使用不當造成的。資料顯示，由于使用不當而造成的電子元器件失效約占整個電子元器件失效的50％左右。因此，設計者應首先對要選用的處理器以及相關元器件進行充分地了解和選擇，并在使用過程中采取適當?shù)拇胧?，打好系統(tǒng)可靠性的基礎。例如不同類型處理器的抗干擾能力和接口驅(qū)動能力是不一樣的，因此在選用時應避免選擇能力弱的型號。就發(fā)展趨勢而言，今天的廠家為我們提供的片上系統(tǒng)soc(system on chip))是較好的解決方案，可以在一塊芯片上集成多核(例如arm+dsp、甚至更多個cpu)、集成更大容量的ram和閃存、集成crt／lcd接口、數(shù)據(jù)i／o接口、a／d、d／a、定時器、通信接口、存儲器管理單元及允許用戶編程的功能區(qū)域等一系列的功能部件，從而形成功能更加強大的嵌入式處理器。由于集成度高、構成系統(tǒng)所用的分立元器件少，因而必然增加系統(tǒng)的可靠性。同時，我們也應認識到，轉(zhuǎn)用32位架構不僅能提升性能，還能降低制造成本和系統(tǒng)功耗，縮短研制時間，并可提供不斷擴展和更新的方案，從而使裝備具有持續(xù)升級的能力，延長裝備的壽命周期?！　∷娭苤?，20世紀90年代后，商用計算機在技術上已超過了軍用計算機。為了引進更先進的計算機技術，縮短研制周期，降低訂購價格，軍用嵌入式系統(tǒng)應由過去“一切自行設計”逐步采用商用成熟技術和開放系統(tǒng)結構標準。比如引入實時操作系統(tǒng)rtos(real-time operaing sys-tem)可有效解決嵌入式軟件開發(fā)標準化的難題，促進軍用嵌入式軟件的可互操作性、可重復利用性和可移植性?！　?.2 網(wǎng)絡可靠性　　隨著網(wǎng)絡中心戰(zhàn)概念的提出，武器裝備發(fā)展的中心將有所轉(zhuǎn)移，更加依賴戰(zhàn)場感知能力、指揮控制能力和多種武器平臺之間的互通能力。眼下新武器系統(tǒng)的開發(fā)已很重視以衛(wèi)星、無線電臺、光纖等通信網(wǎng)絡為中心來規(guī)劃武器平臺的任務與作戰(zhàn)需求。而設計武器系統(tǒng)和平臺配置、制訂武器系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標、積極為傳統(tǒng)武器平臺裝備先進的傳感器與通信設備并加以改造，這些都對當前網(wǎng)絡化軍用嵌入式系統(tǒng)的體系結構與軟硬件平臺提出了較高的