單片機(jī)系統(tǒng)可靠性技術(shù)及發(fā)展
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,單片機(jī)本身的設(shè)計中不斷采用了一些新的抗干擾技術(shù),使單片機(jī)的可靠性不斷提高。除選擇抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)外,單片機(jī)系統(tǒng)中其它輔助元器件的可靠性也至關(guān)重要,一些抑制干擾的元器件的使用有助于提高系統(tǒng)的可靠性。此外,單片機(jī)系統(tǒng)在電路設(shè)計、印制電路板的設(shè)計、布線與制造工藝、系統(tǒng)安裝時有無良好的接地等,都直接影響應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性。 單片機(jī)自身的抗干擾措施 為提高單片機(jī)本身的可靠性。近年來單片機(jī)的制造商在單片機(jī)設(shè)計上采取了一系列措施以期提高可靠性。這些技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾方面。 1.降低外時鐘頻率 外時鐘是高頻的噪聲源,除能引起對本應(yīng)用系統(tǒng)的干擾之外,還可能產(chǎn)生對外界的干擾,使電磁兼容檢測不能達(dá)標(biāo)。在對系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用系統(tǒng)中,選用頻率低的單片機(jī)是降低系統(tǒng)噪聲的原則之一。以8051單片機(jī)為例,最短指令周期1μs時,外時鐘是12mhz。而同樣速度的motorola 單片機(jī)系統(tǒng)時鐘只需4mhz,更適合用于工控系統(tǒng)。近年來,一些生產(chǎn)8051兼容單片機(jī)的廠商也采用了一些新技術(shù),在不犧牲運(yùn)算速度的前提下將對外時鐘的需求降至原來的1/3。而motorola 單片機(jī)在新推出的68hc08系列以及其16/32位單片機(jī)中普遍采用了內(nèi)部瑣相環(huán)技術(shù),將外部時鐘頻率降至32khz,而內(nèi)部總線速度卻提高到8mhz乃至更高。 2.低噪聲系列單片機(jī) 傳統(tǒng)的集成電路設(shè)計中,在電源、地的引出上通常將其安排在對稱的兩邊。如左下角是地,右下角是電源。這使得電源噪聲穿過整個硅片。改進(jìn)的技術(shù)將電源、地安排在兩個相鄰的引腳上,這樣一方面降低了穿過整個硅片的電流,一方面使外部去耦電容在pcb設(shè)計上更容易安排,以降低系統(tǒng)噪聲。另一個在集成電路設(shè)計上降低噪聲的例子是驅(qū)動電路的設(shè)計。一些單片機(jī)提供若干個大電流的輸出引腳,從幾十毫安到數(shù)百毫安。這些大功率的驅(qū)動電路集成到單片機(jī)內(nèi)部無疑增加了噪聲源。而跳變沿的軟化技術(shù)可消除這方面的影響,辦法是將一個大功率管做成若干個小管子的并聯(lián),再為每個管子輸出端串上不同等效阻值的電阻。以降低di/dt。 3.時鐘監(jiān)測電路、看門狗技術(shù)與低電壓復(fù)位 監(jiān)測系統(tǒng)時鐘,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時鐘停振時產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號以恢復(fù)系統(tǒng)時鐘,是單片機(jī)提高系統(tǒng)可靠性的措施之一。而時鐘監(jiān)控有效與省電指令stop是一對矛盾。只能使用其中之一。 看門狗技術(shù)是監(jiān)測應(yīng)用程序中的一段定時中斷服務(wù)程序的運(yùn)行狀況,當(dāng)這段程序不工作時判斷為系統(tǒng)故障,從而產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。 低電壓復(fù)位技術(shù)是監(jiān)測單片機(jī)電源電壓,當(dāng)電壓低于某一值時產(chǎn)生復(fù)位信號。由于單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)本身對電源電壓范圍的要求越來越寬。電源電壓從當(dāng)初的5v降至3.3v并繼續(xù)下降到2.7v、2.2v、1.8v。在是否使用低電壓復(fù)位功能時應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況權(quán)衡一下。 4. eft技術(shù) 新近推出的motorola m68hc08 系列單片機(jī)采用eft(electrical fast transient)技術(shù)進(jìn)一步提高了單片機(jī)的抗干擾能力。當(dāng)振蕩電路的正弦波信號受到外界干擾時,其波形上會疊加一些毛刺。以施密特電路對其整形時,這種毛刺會成為觸發(fā)信號干擾正常的時鐘信號。交替使用施密特電路和rc濾波可以使這類毛刺不起作用,這就是eft技術(shù)。隨著vlsi技術(shù)的不斷發(fā)展,電路內(nèi)部的抗干擾技術(shù)也在不斷發(fā)展之中。 5.軟件方面的措施 單片機(jī)本身在指令設(shè)計上也有一些抗干擾的考慮。非法指令復(fù)位或非法指令中斷是當(dāng)運(yùn)行程序時遇到非法指令或非法尋址空間能產(chǎn)生復(fù)位或中斷。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)程序是事先寫好的,不可能有非法指令或?qū)ぶ?。一定是系統(tǒng)受到干擾,cpu讀指令時出錯了。 以上提到的是當(dāng)前廣泛使用的單片機(jī)應(yīng)該具有的內(nèi)部抗干擾措施。在選用單片機(jī)時,要檢查一下這些性能是否都有,以求設(shè)計出可靠性高的系統(tǒng)。
在應(yīng)用軟件設(shè)計方面,設(shè)計者都有各自的經(jīng)驗。這里要提醒的是最后對不用的rom要做處理。原則是萬一程序落到這里可以自恢復(fù)。
用于單片機(jī)系統(tǒng)的干擾抑制元件 1.去耦電容 每個集成電路的電源、地之間應(yīng)配置一個去耦電容,它可以濾掉來自電源的高頻噪聲。作為儲能元件,它吸收或提供該集成電路內(nèi)部三極管導(dǎo)通、截止引起的電流變化(di/dt),從而降低系統(tǒng)噪聲。要選高頻特性好的獨石電容或瓷片電容作去耦電容。每塊印制電路板電源引入的地方要安放一只大容量的儲能電容。由于電解電容的纏繞式結(jié)構(gòu),其分布電感較大,對濾除高頻干擾信號幾乎不起作用。使用時要與去耦電容成對使用。鉭電容則比電解電容效果更好。 2.抑制高頻的電感