摘 要： 設計了基于DSP與線陣CCD傳感器的電子數(shù)粒機，包括以DSP為核心的主控模塊、以雙線陣CCD傳感器構成的成像模塊及以CPLD為核心的數(shù)據(jù)采集模塊。該系統(tǒng)具有計數(shù)、剔殘功能及人性化的人機界面。實驗證明，該系統(tǒng)數(shù)粒速度快、運行穩(wěn)定可靠。
關鍵詞： 電子數(shù)粒機； TMS320VC5509； TCD1209D； EMP30464A

　在新版藥品GMP（Good Manufacturing Practices）總則出臺后，國內制藥企業(yè)為了適應新版GMP對醫(yī)藥包裝機械的可說明性、可追蹤性，及在線檢測、在線清洗及全線監(jiān)控等方面的要求，紛紛改進技術，以提高包裝自動化和包裝質量水平[1]。
目前，全球電子數(shù)粒機市場90%的份額被外資企業(yè)占據(jù)，國內的光電數(shù)粒設備主要采用光電管作為檢測前端，且運行速度、精確度、穩(wěn)定性等方面與進口設備仍有相當大的差距，尤其是在高速、高精確度生產(chǎn)條件下使用的技術還有待進一步提高[1]。為了滿足高速、高精確度的生產(chǎn)需要，本文設計開發(fā)了基于DSP和高速線陣CCD圖像傳感器的電子數(shù)粒機。該數(shù)粒機與傳統(tǒng)光電管式數(shù)粒機相比，分辨率更高、計數(shù)更快、灌裝精度更準。同時還可以檢測出藥片尺寸和粘連，以便剔除裝入不合格藥片的藥瓶,從而大大提高了設備的數(shù)粒效率和灌裝質量。
1 系統(tǒng)原理及組成
　數(shù)粒機采用模塊化設計方法，包括振動落料模塊、成像模塊、主控模塊、外圍控制模塊和人機模塊。振動落料模塊，根據(jù)人機模塊上輸入的參數(shù)，使藥片按照一定的速度從進料板上落下。當藥片經(jīng)過成像模塊的檢測通道時，引起成像模塊中CCD光敏面上的光強發(fā)生變化。CCD傳感器的輸出信號，通過數(shù)據(jù)采集模塊進入主控模塊；主控模塊對信號進行處理，得到藥片x和y方向的尺寸，并與人機模塊輸入的藥片規(guī)格比較得出藥片是否為合格產(chǎn)品。如果合格，則進行計數(shù)；否則做好標志，待該瓶進入傳送帶時，對該藥瓶進行剔除。外圍控制模塊完成對灌裝工藝的驅動。
2 成像模塊
成像模塊主要為系統(tǒng)提供完整清晰的圖像，以EMP3064A為核心的CCD驅動電路為兩路CCD提供同步驅動信號。
2.1 光路設計
選用典型的兩相單溝道線性CCD芯片TCD1209D，其光敏單元數(shù)為2 048個，每個光敏單元尺寸為14 μm×14 μm[2]，成像長度為：