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[導(dǎo)讀]嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

 1、 引言

  嵌入式系統(tǒng)(Embedded Systems)被定義為以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它是面向用戶、產(chǎn)品和用戶的,它具有功耗低、體積小、可靠性高、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。該嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)采用嵌入式微控制器(microcontroller unit)為核心,以單片機(jī)89C52和Philip公司的單純的USB接口芯片PDIUSBD12為主要器件,所以該檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)USB接口設(shè)備,而USB接口設(shè)備在生活中已經(jīng)隨處可見(jiàn)了,它由三部分組成:具有USB接口的PC系統(tǒng),能夠支持USB的系統(tǒng)軟件和使用USB接口的設(shè)備。它的提出是基于采用通用連接技術(shù),實(shí)現(xiàn)外設(shè)的簡(jiǎn)單快速連接,達(dá)到方便用戶、降低成本、擴(kuò)展PC連接外設(shè)范圍的目地。它的最顯著優(yōu)點(diǎn)是支持熱插拔,當(dāng)用戶插入U(xiǎn)SB外設(shè)后,計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)識(shí)別接入的外設(shè),而不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

  用戶對(duì)USB設(shè)備的控制是通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但應(yīng)用程序不能直接訪問(wèn)USB設(shè)備,它必須先與驅(qū)動(dòng)程序通信,通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)USB設(shè)備。所以,應(yīng)用程序的工作是把用戶的對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求翻譯成相應(yīng)的控制代碼,并將其傳遞給驅(qū)動(dòng)程序,同時(shí)還負(fù)責(zé)接收從驅(qū)動(dòng)程序返回的數(shù)據(jù)。為對(duì)應(yīng)用程序的工作原理有一個(gè)較深入的了解,下面先總體介紹一下應(yīng)用程序與USB設(shè)備的通信流程。

  2、 USB總線特性

  USB是英文Universal Serial Bus的縮寫,中文含義是“通用串行總線”。它不是一種新的總線標(biāo)準(zhǔn),而是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。

  那么為什么選用USB呢?因?yàn)樗哂泻芏嗪芎玫奶匦浴0ǎ?/p>

  2.1使用方便

  使用USB接口可以連接多個(gè)不同的設(shè)備,支持熱插拔。在軟件方面,為USB設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件可以自動(dòng)啟動(dòng),無(wú)需用戶干預(yù)。 USB設(shè)備也不涉及IRQ沖突等問(wèn)題,它單獨(dú)使用自己的保留中斷,不會(huì)同其它設(shè)備爭(zhēng)用PC機(jī)有限的資源,為用戶省去了硬件配置的煩惱。USB設(shè)備能真正做到“即插即用”。

  2.2速度加快

  快速性能是USB技術(shù)的突出特點(diǎn)之一。USB接口的最高傳輸率比串口快了整整100倍,也比并口快了十多倍。今后USB的速度還將會(huì)不斷提高。

  2.3連接靈活

  USB接口支持多個(gè)不同設(shè)備的串列連接,一個(gè)USB口理論上可以連接127個(gè)USB設(shè)備。而每個(gè)外設(shè)間距離(電纜長(zhǎng)度)可達(dá)5米。USB還能智能識(shí)別USB鏈上外圍設(shè)備的接入或拆卸。 在USB方式下,所有的外設(shè)都在機(jī)箱外連接,不必打開(kāi)機(jī)箱;

  2.4獨(dú)立供電

  普通使用串口、并口的設(shè)備都需要單獨(dú)的供電系統(tǒng),而USB設(shè)備則不需要,因?yàn)?strong>USB接口提供了內(nèi)置電源。USB電源能向低壓設(shè)備提供5V的電源,因此新的設(shè)備就不需要專門的交流電源了,從而降低了這些設(shè)備的成本并提高了性價(jià)比。

  3、通信流程

  在應(yīng)用程序與設(shè)備開(kāi)始通信之前,設(shè)備必須先連接在總線上。然后Windows檢測(cè)該設(shè)備,通過(guò)設(shè)備列舉,取得設(shè)備的各種描述符。Windows將從該設(shè)備所讀取的描述符,與它的.inf文件做比較來(lái)識(shí)別該設(shè)備,找出應(yīng)該使用哪個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)與設(shè)備通信,然后載入選定的驅(qū)動(dòng)程序。

  接下來(lái)應(yīng)用程序取得一個(gè)設(shè)備的句柄,此句柄讓應(yīng)用程序識(shí)別該設(shè)備以及與它通信。設(shè)備的句柄是一個(gè)惟一的標(biāo)識(shí)符,由Windows指定給每個(gè)設(shè)備的實(shí)例變量。應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用帶有一個(gè)能識(shí)別該設(shè)備的符號(hào)鏈接的CreateFile API函數(shù),來(lái)取得該設(shè)備的句柄。該符號(hào)鏈接包含一個(gè)全域惟一標(biāo)識(shí)符(globally unique identifier,GUID)。GUID是一個(gè)128位的號(hào)碼,Windows用來(lái)惟一識(shí)別一個(gè)對(duì)象。

  當(dāng)設(shè)備已經(jīng)連接好準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)后,主機(jī)就可以開(kāi)始要求傳輸。當(dāng)用戶要讀取一個(gè)數(shù)據(jù)捕獲單位的數(shù)據(jù)時(shí),他可以按下應(yīng)用程序的按鈕來(lái)讀取一個(gè)讀數(shù),或是選擇讓應(yīng)用程序每分鐘要求一個(gè)讀數(shù)。

  在用戶請(qǐng)求一個(gè)傳輸之后,應(yīng)用程序開(kāi)始與設(shè)備通信。它通過(guò)API函數(shù)來(lái)與USB設(shè)備溝通。API包含有3個(gè)與設(shè)備交換數(shù)據(jù)的函數(shù):ReadFile,WriteFile和DeviceControl。 ReadFIle與WriteFile是一般用途的函數(shù),用來(lái)讀取與寫入數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)。讀取與寫入的數(shù)據(jù),是儲(chǔ)存在函數(shù)所指定的緩沖區(qū)內(nèi)。DeviceIoControl是另一個(gè)傳輸緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的函數(shù),它包含一個(gè)碼用來(lái)識(shí)別一個(gè)特定的要求。與ReadFile和WriteFile不同的是,DeviceIoControl函數(shù)可以雙向傳輸數(shù)據(jù)。

  當(dāng)一個(gè)應(yīng)用程序啟動(dòng)一個(gè)API調(diào)用來(lái)讀/寫一個(gè)USB設(shè)備時(shí),Windows把此調(diào)用傳遞給合適的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序把請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為USB總線類驅(qū)動(dòng)能理解的格式。

  當(dāng)應(yīng)用程序與設(shè)備的通信結(jié)束時(shí),對(duì)于此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的句柄就必須通過(guò)CloseHandle API釋放出來(lái)。當(dāng)其中的一個(gè)應(yīng)用程序調(diào)用CloseHandle函數(shù),驅(qū)動(dòng)程序首先收到“清除”IRP,驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)當(dāng)在“清除”例程中清除和此設(shè)備有關(guān)的待處理的IRP。然后收到“關(guān)閉”設(shè)備對(duì)象。到此,一個(gè)完整的通信過(guò)程就完成了。[!--empirenews.page--]

  4、應(yīng)用程序的工作過(guò)程

  應(yīng)用程序在工作前首先要獲得設(shè)備的內(nèi)部名,按內(nèi)部名打開(kāi)其驅(qū)動(dòng)程序,然后發(fā)送控制代碼。如圖1所示。

  

  圖1 應(yīng)用程序的工作過(guò)程

  設(shè)備的內(nèi)部名是操作系統(tǒng)為設(shè)備分配的全局唯一的標(biāo)識(shí)符,需要用操作系統(tǒng)的API來(lái)獲得。具體的過(guò)程如下:

  a.通過(guò)GUID號(hào)獲得設(shè)備信息句柄;

  b.通過(guò)設(shè)備信息句柄獲得設(shè)備接口句柄;

  c.用設(shè)備接口句柄獲取設(shè)備詳細(xì)信息;

  d.在設(shè)備詳細(xì)信息中取得設(shè)備內(nèi)部名;

  e.釋放所用的內(nèi)存資源。

  獲得設(shè)備的內(nèi)部名后,調(diào)用CreateFile函數(shù)就可打開(kāi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,該函數(shù)返回一個(gè)指向驅(qū)動(dòng)程序的句柄。

  取得了驅(qū)動(dòng)程序的句柄后,調(diào)用函數(shù)DeviceIoControl就可發(fā)送控制代碼對(duì)設(shè)備進(jìn)行通信。

  5、開(kāi)發(fā)工具

  應(yīng)用程序是用Visual C++6.0來(lái)編寫的。Visual C++6.0是Microsoft公司在1998年推出的基于Windows9x和WindowsNT的優(yōu)秀集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它的主要優(yōu)點(diǎn)如下:

 ?。?) Visual C++的最大特色就是提供面向?qū)ο蠹夹g(shù)的支持,它利用類把大部分與用戶界面設(shè)計(jì)有關(guān)的函數(shù)封裝起來(lái),通過(guò)MFC(Microsoft Foundation Class)類庫(kù)的方式提供給開(kāi)發(fā)人員使用,大大提高了程序代碼的重用性。

 ?。?) Visual C++提供一個(gè)功能強(qiáng)大的應(yīng)用程序生成向?qū)?-----AppWizard。AppWizard將幫助MFC類庫(kù)的用戶自動(dòng)生成一個(gè)運(yùn)行程序框架------一個(gè)空的不能做任何事情的應(yīng)用程序,而用戶只需要在該框架的適當(dāng)部分?jǐn)U充代碼就可以得到一個(gè)滿意的應(yīng)用程序。

  (3) Visual C++利用“所見(jiàn)即所得”的方式完成程序界面的設(shè)計(jì),大大減輕了程序設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了開(kāi)發(fā)效率。

 ?。?) Visual C++的功能強(qiáng)大,用途廣泛,不僅可以編寫普通的應(yīng)用程序,還能很好地進(jìn)行系統(tǒng)軟件及通信軟件的開(kāi)發(fā)。

  結(jié)束語(yǔ):功能強(qiáng)大的USB規(guī)格已經(jīng)成為PC的眾多標(biāo)準(zhǔn)之一,鉆研計(jì)算機(jī)科技的種種發(fā)展,都離不開(kāi)USB的相關(guān)知識(shí)。

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