在NIOS II用命令來下載程序比GUI快很多，在GUI下載程序NIOS II還要重新編譯，要等好幾分鐘。我們可以直接敲入命令，下載快得多，玩過Linux的人一看就懂了。

在NIOS II工程名上點擊右鍵，選中NIOS II / NIOS II Command Shell進入命令系統(tǒng)，和Linux一樣的用

我們可以看到類似Linux的命令終端

我們輸入Linux命令pwd，看看現(xiàn)在的路徑在哪里

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可以看到我們的現(xiàn)在位于工程文件夾DE2_VGA_Both_Buffer里面software/first中，再輸入ls，看看里面有幾個文件

一、測試JTAG是否連接好，輸入jtagconfig -n

顯示USB-Blaster已連接好，器件為EP2C35，器件ID為020B40DD，JTAG的接入點為19104600

二、下載.sof(SRAM Object File)到FPGA的話，我們要進入Quartus II的工程文件，輸入兩次cd ..即可

再輸入nios2-configure-sof下載sof配置文件到FPGA

我們可以看到下載成功！

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三、如果下載NIOS II程序的話，我們還得進入剛才Quartus II工程文件里面的software/first(NIOS II 軟件工程名)里面

我們直接輸入cd software/first，再輸入nios2-download -g first.elf即可下載

瞧，0.1s下載成功……

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NIOS II Command shell 可以輸入<name of tool> --help查看幫助。

niosII IDE命令行工具：

nios2-create-system-library 創(chuàng)建一個新的系統(tǒng)庫項目

nios2-create-application-project 創(chuàng)建一個新的C/C++應(yīng)用項目

nios2-build-project 創(chuàng)建或者更新makefile文件，并根據(jù)makefile文件編譯項目（只適用于由IDE自動創(chuàng)建和管理的makefile文件項目）

nios2-import-project 導入一個已經(jīng)創(chuàng)建的NIOSII IDE項目到當前的workspace。

nios2-delete-project 將一個項目從nios II IDE的當前workspace移走，并選擇性的從文件系統(tǒng)中刪除相關(guān)文件。

nios2-download 將代碼下載到目標處理器以供調(diào)試和運行。

nios2-flash-programmer 將數(shù)據(jù)燒寫到目標板上的flash。

nios2-gdb-server 翻譯GNU調(diào)試器（GDB）遠程串行協(xié)議包并通過TCP傳輸給目標NIOS II處理器的JTAG模塊。

nios2-terminal 負責NIOSII IDE與目標處理器上的JTAG模塊之間的通信。

validate_zip 驗證指定的zip文件是否與read-only zip file system（P21）兼容。

nios2-debug 將程序下載到目標處理器并運行debugger。

nios2-console 打開FS2的命令接口并建立與NIOSII處理器之間的通信，如果為其提供srec文件，那么該文件會被下載到目標處理器。FS2是與NIOSII IDE綁定的一個第三方軟件調(diào)試工具，能提供強大的調(diào)試功能。

nios2-configure-sof 負責配置FPGA。如果沒有指定sof文件，它將自己在當前目錄或者ptf文件所在目錄搜索適合的sof文件。

文件傳換工具：

bin2flash 將binary文件轉(zhuǎn)換為.flash文件，以提供Flash programmer（P13）使用。

elf2dat 將.elf可執(zhí)行文件轉(zhuǎn)換為適合于verilog HDL硬件模擬器的.dat文件。

elf2flash 將.elf可執(zhí)行文件轉(zhuǎn)換為.flash文件

elf2hex 將.elf可執(zhí)行文件轉(zhuǎn)換為intel的.hex文件格式。

elf2mem 將根據(jù)給定的.elf和.ptf文件生成給定的NIOSII系統(tǒng)上的存儲設(shè)備的內(nèi)容文件。

elf2mif 將.elf可執(zhí)行文件轉(zhuǎn)換為Quartus II的存儲初始化文件.mif

flash2dat 將.flash文件轉(zhuǎn)換為適合于Verilog HDL硬件模擬器的.dat文件。

mk-nios2-signaltap-mnemonic-table 將根據(jù)給定的.elf和.ptf文件生成供Altera-signaltapII邏輯分析器使用的包含NIOSII指令和符號的助記符表的.stp文件。

sof2flash 將FPGA配置文件.sof轉(zhuǎn)換為.flash文件。

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